CN107628573B - 一种便携多功能起重助力车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携多功能起重助力车，包括支架，支架的两个支撑腿末端安装有支撑大轮，中部内侧安装有辅助支撑腿，辅助支撑腿的下端安装有支撑小轮，两个支撑腿的下端内侧和上端内侧分别安装有动力盒转动轴和升降臂转动轴；升降臂上端安装于升降臂转动轴上，末端安装有功能臂；动力盒底部与动力盒转动轴螺栓连接，顶部通过伸缩杆与动力传输系统连接；通过动力传输系统带动升降臂绕升降臂转动轴转动打开或收起，实现重物起吊和装卸动作。本发明用于设备搬运、起升和装卸等作业，安全快捷；通过结构优化设计，使设备作业时力矩自平衡，可以轻松搬运重物，操作轻松便捷；设计配备多种功能臂，拆卸换装方便，可以方便搬运多种设备。

Description

一种便携多功能起重助力车

技术领域

本发明涉及起重助力车，尤其涉及一种便携多功能起重助力车。

背景技术

指控方舱、特种车等各类产品在集成过程中，会有机柜、打印机、空调、指控台、大屏、会议桌、翻转椅、暖风机、照明灯、便携式电站等各种各样设备装舱、进车，目前是通过行车、人工等手段搬运。

但是，这种作业方式劳动强度大，作业效率低；当在室外作业时，由于没有行车等机械化装备，人工提升搬运更是费时费力，并且存在安全隐患。且上装、拆卸、搬运不便。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，提供一种便携多功能起重助力车。

技术方案：一种便携多功能起重助力车，包括：

支架，所述支架包括两个支撑腿、辅助支撑腿、连接两个支撑腿的升降臂转动轴和动力盒转动轴；所述升降臂转动轴连接于两个支撑腿的下端内侧，所述动力盒转动轴连接于两个支撑腿的上端内侧；所述辅助支撑腿设置于两个支撑腿的中部内侧；

升降臂，所述升降臂的上端与升降臂转动轴转动连接，末端与功能臂活动连接；

功能臂，所述功能臂安装于所述升降臂的末端；

动力盒，所述动力盒底部与动力盒转动轴螺栓连接，顶部通过伸缩杆与升降臂中部壳体内的转动轴铰接；

运动系统，所述运动系统包括安装于支撑腿末端的支撑大轮和安装于辅助支撑腿底部的支撑小轮；

动力传输系统，通过动力传输系统带动升降臂绕升降臂转动轴转动打开或收起，实现重物起吊和装卸动作；

其中，所述起重助力车满足如下的力矩平衡公式：

G×L1＝N×L3-F×L2

则人手操作力公式如下：

F＝(N×L3-G×L1)/L2

式中，G为负载重量，L1为负载力臂，N为助力车自重，L3为助力车重心力臂，F为人操作力，L2为人手操作力臂。

优选的，所述升降臂包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节和第二臂节连接处为弯折部，所述第一臂节通过上端两侧的安装板与升降臂转动轴螺栓连接；所述第二臂节末端内部安装有驱动电机和涡轮蜗杆减速箱，驱动电机的两个输出轴分别延伸至第二臂节两侧外部，两端均安装有驱动齿轮和第一导向轴承，第一导向轴承位于驱动齿轮的外侧，所述第二臂节末端顶部横向安装有导向轴，所述导向轴的两端安装有第二导向轴承，第二导向轴承位于第二臂节的两侧；第二臂节前端安装有挂钩；所述功能臂安装于第二臂节的末端。该结构在折叠收起时，升降臂能与动力盒贴合，节省空间。

优选的，所述功能臂为虎齿式功能臂或吊钩式功能臂。

优选的，所述虎齿式功能臂包括导轨、内圆弧齿条、止出块、导轨加固板、导轨固定板、支撑杆、横梁和虎齿叉头；所述导轨有两个，其相对内侧均开有圆弧导向槽，所述圆弧导向槽的外圆弧侧安装有内圆弧齿条，所述圆弧导向槽上部缺口处安装有止出块，所述导轨加固板安装于导轨外侧；所述支撑杆安装于两个导轨上端内侧之间，所述横梁安装于两个导轨下端之间，所述导轨固定板安装于导轨之间的横梁上，所述横梁与导轨之间通过导轨固定板、导轨加固板连接，横梁的两端分别安装有虎齿叉头；所述圆弧导向槽与升降臂末端的第一导向轴承和第二导向轴承配合，所述内圆弧齿条与驱动齿轮配合。通过第一和第二导向轴承在圆弧导向槽内的运动实现虎齿功能臂转动调整角度；另外，通过导轨固定板和导轨加固板使得横梁与导轨相对位置螺接固定，免去焊接，同时增大了导轨的刚度，减小两个导轨变形。

优选的，所述吊钩式功能臂包括第一臂、第二臂、固定板、吊钩、第一销钉和第二销钉；所述第一臂和第二臂之间通过第一销钉铰接，所述第一臂的另一端顶部设有挂钩槽，两侧设有连接部，连接部上设有连接孔；所述固定板有两个，分别安装在第二臂末端两侧，所述吊钩与固定板通过第二销钉铰接；所述挂钩槽与升降臂末端的挂钩配合，并通过连接部上的连接孔与升降臂螺接或是销接。第一臂和第二臂之间通过第一销钉铰接，这样在收放时可以把第二臂通过第一销钉转动折叠到第一臂上部，可以减少该助力车的整体长度，同时节省放置空间。另外通过设置的挂钩槽与升降臂末端的挂钩配合，实现吊钩功能臂与升降臂的快速拆装，同时通过连接部上的连接孔与升降臂进行螺接或是销接，这样可以进一步增强连接强度。

优选的，所述动力盒包括动力盒体和盒盖，所述动力盒体内安装有撑杆电机、蓄电池、电量显示数码管、充电座、电源开关和撑杆电机安装支座，所述撑杆电机包括电机主体和伸缩杆，所述伸缩杆的下端与撑杆电机输出轴连接，伸缩杆的上端与动力传输系统连接。通过动力传输系统控制伸缩杆的伸缩长度，进而控制升降臂的升降。

优选的，所述动力传输系统包括安装在升降臂中部壳体内的一对轴承安装座、一对轴承和转动轴以及安装于支撑腿顶端的电机正反转切换器；轴承安装座内安装有轴承，两个轴承之间安装有转动轴，所述转动轴与伸缩杆顶部铰接，所述电机正反转切换器用于控制动力盒体内的撑杆电机。通过电机正反转切换器控制撑杆电机的正反转，进而控制伸缩杆的伸长或收缩，以达到控制升降臂打开或收起，实现重物起吊和装卸动作。

优选的，所述起重助力车还包括刹把系统，所述刹把系统包括把手、刹车把手、刹车线和刹车片，所述把手安装在支撑腿的顶端外侧，所述刹车把手通过卡扣螺接到把手的外部，所述刹车把手通过刹车线连接至支撑大轮上的刹车片。在起重助力车装卸物体时，进行刹车动作，防止起重助力车打滑，保证安全工作。

优选的，所述辅助支撑腿包括U型支架，U型支架开口端设有横杆，所述U型支架的开口端通过弯角与支撑腿连接，所述U型支架的开口端与弯角铰接，并通过弹簧销实现快速切换和锁定，所述U型支架的另一端安装的支撑小轮为万向轮。该结构可以实现辅助支撑腿的折叠，并通过弹簧销实现快速切换和锁定。

优选的，所述起重助力车的升降臂是碳纤维材料，其余部件是铝合金材料。

有益效果：与现有技术相比，本发明的起重助力车通过结构优化设计使得负载力矩与助力车自重力矩平衡，减少人作业用力，降低劳动强度，提高生产效率，解放生产力；通过将升降臂与末端功能臂的独立结构设计以及连接结构设计，使得末端功能臂的可定制、可快速更换，实现并且多应用对象、多功能、可扩展等；针对虎齿式功能臂，采用驱动电机经涡轮蜗杆减速箱传动，使得负载自锁，在起吊装卸货物的时候，不会出现危险因素，并通过导轨、止出块的结构设计实现虎齿式功能臂的快速拆装；通过辅助支撑腿与支撑腿之间的铰接结构与快速锁紧销设计，使得辅助支撑腿可折叠，实现便携多功能起重助力车的小空间运输与保存。用于车辆集成装配、物流货物运输等过程中的设备、物料和货物半自动化上车。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是升降臂末端结构示意图；

图3是虎齿功能臂的结构示意图；

图4是吊钩功能臂的结构示意图；

图5是本发明控制盒结构示意图；

图6是虎齿功能臂与升降臂安装结构示意图；

图7是吊钩功能臂与升降臂安装结构示意图；

图8是本发明折叠状态结构示意图；

图9是负载、助力车自重与人操作力平衡分析示意图；

图10是升降臂由起始位置上升至水平位置过程受力平衡分析示意图；

图11是升降臂由水平位置上升至最高点过程受力平衡分析示意图；

图12是人手操作力随负载与升降臂之间的角度α的变化关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，一种便携多功能起重助力车，包括支架、升降臂、功能臂、动力盒、运动系统、动力传输系统和刹把系统。

其中，支架包括两个支撑腿11、辅助支撑腿12和连接两个支撑腿的升降臂转动轴13和动力盒转动轴14。升降臂转动轴连接于两个支撑腿的下端内侧，动力盒转动轴连接于两个支撑腿的上端内侧，动力盒转动轴的长度大于升降臂转动轴的长度。两个支撑腿中部内侧安装有弯角15，支撑腿与弯角通过螺栓连接，两个弯角之间安装有辅助支撑腿，辅助支撑腿与弯角之间铰接，辅助支撑腿可以折叠，由弹簧销实现快速切换和锁定。辅助支撑腿包括U型支架，U型支架开口端设有横杆，所述U型支架的开口端通过弯角与支撑腿连接，所述U型支架的开口端与弯角铰接，所述U型支架的另一端安装有两个万向轮21，实现起重助力车的转向运动。两个支撑腿的末端安装有支撑大轮22，支撑大轮上安装有刹车片；支撑腿的顶端安装有电机正反转切换器，电机正反转切换器用以控制撑杆电机的正反转，进一步控制伸缩杆的伸长或缩短，达到控制升降臂绕升降臂转动轴打开或收起的功能。升降臂包括第一臂节31和第二臂节32，第一臂节和第二臂节连接处为弯折部，所述第一臂节通过上端两侧的安装板与升降臂转动轴螺栓连接。

动力传输系统包括安装在升降臂第一臂节壳体内的一对轴承安装座41、一对轴承42和转动轴43以及安装于支撑腿顶端的电机正反转切换器(图中未示出)；轴承安装于轴承安装座上，两个轴承之间安装有转动轴，转动轴与撑杆电机701伸缩杆顶部铰接，通过电机正反转切换器控制撑杆电机正反转，使撑杆电机的伸缩杆伸长或收缩，带动升降臂绕升降臂转动轴转动打开或收起，实现重物起吊和装卸动作。

刹把系统包括把手51、刹车把手52、刹车线和刹车片(图中未示出)，把手安装在支撑腿的顶端外侧，刹车把手通过卡扣螺接到把手的外部，刹车把手通过刹车线连接至支撑大轮上的刹车片。在起重助力车装卸物体时，进行刹车动作，防止起重助力车打滑，保证安全工作。

如图2所示，第二臂节末端内部通过螺栓安装有驱动电机和涡轮蜗杆减速箱33，驱动电机的两个输出轴分别延伸至第二臂节两侧外部，两端均安装有驱动齿轮34和第一导向轴承35，第一导向轴承位于驱动齿轮的外侧，第二臂节末端顶部焊接有导向轴36，导向轴的两端安装有第二导向轴承37，第二导向轴承位于第二臂节的两侧；第二臂节前端安装有挂钩38。

功能臂为虎齿式功能臂61或吊钩式功能臂62。如图3所示，虎齿式功能臂包括两个导轨610、内圆弧齿条611、止出块612、导轨加固板613、导轨固定板614、支撑杆615、横梁616和虎齿叉头617；导轨为圆弧形，两个导轨相对内侧均开有圆弧导向槽618，圆弧导向槽外圆弧侧安装有内圆弧齿条，外圆弧齿条通过螺栓与导轨连接，导轨圆弧导向槽上部缺口处安装有止出块，止出块与导轨之间螺栓连接，导轨加固板通过螺栓安装于导轨外侧；支撑杆安装于两个导轨上端内侧之间，两个导轨下部内侧之间安装有横梁，导轨固定板安装于导轨之间的横梁上，横梁与导轨之间通过导轨固定板和导轨加固板螺栓连接，横梁的两端分别安装有虎齿叉头。

虎齿式功能臂通过两个导轨相对内侧的圆弧导向槽与升降臂的第二臂节末端的第一导向轴承和第二导向轴承配合安装，导轨上的内圆弧齿条与升降臂的第二臂节末端的驱动齿轮配合连接，由驱动电机经涡轮蜗杆减速箱驱动驱动齿轮运动，同时使第一和第二导向轴承在圆弧导向槽内运动，使虎齿式功能臂绕双输出轴圆弧旋转运动，圆弧导向槽与导向轴承起导向作用，使得虎齿功能臂以合适角度叉入物体底部将物体叉起，并在起吊上升和装卸过程中使物体水平，保持稳定。通过圆弧导向槽上部缺口方便安装和拆卸虎齿功能臂，同时通过止出块防止导向轴承脱离圆弧导向槽。

如图4所示，吊钩式功能臂包括第一臂621、第二臂622、固定板623、吊钩624、第一销钉625和第二销钉626；第一臂和第二臂之间通过第一销钉铰接，第一臂的另一端部两侧设有连接部627，第一臂的另一端上部设有挂钩槽628。固定板有两个，分别螺接在第二臂末端两侧，吊钩与固定板通过第二销钉铰接，吊钩用于挂载物体。该吊钩式功能臂是中空的钣金折弯件，第一臂节和第二臂节连接处的凹槽方便第一销钉安装和观察。吊钩式功能臂通过挂钩槽与升降臂末端的挂钩连接，且两侧的连接部通过螺栓或销钉与升降臂固定，实现吊钩式功能臂的更换和锁定。

如图5所示，动力盒包括动力盒体71和盒盖，动力盒体内安装有撑杆电机701、撑杆电机安装座702、安装弯角703、固定法兰704、蓄电池705、电池固定弯角706、电量显示数码管707、充电座708、电源开关709等。电量显示数码管、充电座、电源开关均是通过螺栓固定连接在动力盒体上部斜面上；撑杆电机安装座通过螺栓固定连接在动力盒底部，安装弯角通过螺栓固定在撑杆电机安装座上，固定法兰螺接于安装弯角的上部。撑杆电机包括电机主体7010和伸缩杆7011，电机主体与安装弯角螺接，伸缩杆的下端与撑杆电机输出轴连接，伸缩杆穿过安装弯角上部的固定法兰，其上端与升降臂中部壳体内的转动轴铰接，动力盒底部与动力盒转动轴螺栓连接。蓄电池通过电池固定弯角与动力盒体螺接，电量显示数码管用来显示蓄电池电量，当电量过低时可通过充电座与外部电源连接，对蓄电池充电，电源开关用于控制撑杆电机的启动和关闭。

其中，起重助力车升降臂是碳纤维材料，其余部件是铝合金材料。

在便携多功能起重助力车进行工作时，按动电源开关，启动电机，通过电机正反转切换器控制撑杆电机正反转运动，进而使撑杆电机的伸缩杆伸长或收缩，带动动力盒转动轴旋转，且使升降臂绕升降臂转动轴转动打开或收起，实现重物起吊和装卸动作。如图6所示，使用虎齿功能臂时，升降臂末端安装的第一导向轴承和第二导向轴承通过虎齿功能臂导轨上的圆弧导向槽上部缺口进入圆弧导向槽内，然后在圆弧导向槽的缺口处安装止出块，防止导向轴承脱离圆弧导向槽，止出块与导轨之间通过螺栓连接。驱动电机经涡轮蜗杆减速箱驱动驱动齿轮运动，进而使第一和第二导向轴承在圆弧导向槽内运动，实现虎齿功能臂绕双输出轴圆弧旋转运动，使得虎齿功能臂以合适角度叉入物体底部将物体叉起，并在起吊上升和装卸过程中使物体水平，保持稳定。如图7所示，当使用吊钩功能臂时，拆除虎齿功能臂上的止出块，将虎齿功能臂绕导向轴承从导轨的圆弧导向槽上部缺口取出。将吊钩功能臂安装至升降臂上，升降臂末端的挂钩与吊钩功能臂的第一臂上的挂钩槽挂接，并通过第一臂端部两侧的连接部与升降臂螺接或通过快速销连接，达到进一步固定吊钩功能臂的作用。然后按动电源开关，升降臂通过电机正反转切换器使撑杆电机的伸缩杆伸长或收缩，使得升降臂绕升降臂转动轴转动打开或收起，使得吊钩功能臂末端的吊钩起吊升降负载。起重助力车工作时，辅助支撑腿处于支撑状态，由弹簧销实现快速切换和锁定，其下方的两个支撑小轮与支撑腿下端的支撑大轮组成运动系统，带动助力车运动，同时支撑小轮为万向轮，可以实现起重助力车的转向运动。在起重助力车装卸物体时，握住起重助力车把手前方安装的刹车把手，并通过刹车线传递至支撑大轮的刹车片，进行刹车动作，防止起重助力车打滑，保证安全工作。

如图8所示，不使用时，辅助支撑腿可以折叠，同时升降臂能与动力盒贴合，节省防止空间。另外，在收放时可以把第二臂通过第一销钉转动折叠到第一臂上部(图中未示出)，可以减少该助力车的整体长度，同时节省放置空间。

该便携式多功能起重助力车，用于设备搬运、起升、装卸等作业，安全快捷。通过结构优化设计，使设备作业时力矩自平衡，可以使一个普通成年人轻松搬运重物，操作轻松便捷，并且针对不同对象，该产品设计配备多种末端功能臂，拆卸换装方便，如多功能起子一样，可以方便搬运多种设备。如图9所示为力矩自平衡受理分析原理，力矩平衡公式如下：

G*L1＝N*L3-F*L2 (1)

其中，G为负载重量，L1为负载力臂，N为助力车自重，L3为助力车重心力臂，F为人操作力，L2为人手操作力臂。

人手操作力公式如下：

F＝(N*L3-G*L1)/L2 (2)

如图10所示，该便携式多功能起重助力车起吊负载由起始位置上升至水平位置的过程。其中α₁是负载与升降臂之间的夹角；其中γ₁是支撑腿与地面之间的夹角；β₁是撑杆电机伸缩杆与升降臂之间的夹角；θ₁是升降臂与支撑腿之间的夹角；Ls为升降臂长；Lc是撑杆电机长(包含伸缩杆长)；Lz是支撑腿长；K是伸缩杆与升降臂转动轴之间的安装距离；D＝2080是动力盒转动轴与升降臂转动轴之间的距离；H为辅助支撑腿安装位置与支撑腿末端之间的距离，辅助支撑腿安装位置也是设备重心所在竖线。由几何关系推导如下公式：

其中，γ₁＝30°，K＝1040mm，D＝2080mm，H＝900mm。

如图11，该便携式多功能起重助力车起吊负载由水平位置上升至最高点的过程。其中α₂是负载与升降臂之间的夹角；其中γ₂是支撑腿与地面之间的夹角；β₂是撑杆电机伸缩杆与升降臂之间的夹角；θ₂是升降臂与支撑腿之间的夹角；Ls为升降臂长；Lc是撑杆电机长(包含伸缩杆长)；Lz是支撑腿长；K是伸缩杆与升降臂转动轴之间的安装距离；D＝2080是动力盒转动轴与升降臂转动轴之间的距离；H为辅助支撑腿安装位置与支撑腿末端之间的距离，辅助支撑腿安装位置也是设备重心所在竖线。由几何关系推导如下公式：

其中，γ₂＝30°，K＝1040mm，D＝2080mm，H＝900mm。

将公式(3)、公式(4)分别代入公式(2)中，在区间内，负载范围60-120kg时，绘制关系曲线图，如图12所示。可知，若N＝50kg，功能臂长为2500mm，支撑腿长为2394.4mm，负载范围60-120kg时，负载与设备自重力矩基本自平衡，人手操作力小于10kg。

Claims (9)

1.一种便携多功能起重助力车，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括两个支撑腿、辅助支撑腿、连接两个支撑腿的升降臂转动轴和动力盒转动轴；所述升降臂转动轴连接于两个支撑腿的下端内侧，所述动力盒转动轴连接于两个支撑腿的上端内侧；所述辅助支撑腿设置于两个支撑腿的中部内侧；

升降臂，所述升降臂的上端与升降臂转动轴转动连接，末端与功能臂活动连接；

功能臂，所述功能臂安装于所述升降臂的末端；

动力盒，所述动力盒底部与动力盒转动轴螺栓连接，顶部通过伸缩杆与升降臂中部壳体内的转动轴铰接；

运动系统，所述运动系统包括安装于支撑腿末端的支撑大轮和安装于辅助支撑腿底部的支撑小轮；

动力传输系统，通过动力传输系统带动升降臂绕升降臂转动轴转动打开或收起，实现重物起吊和装卸动作；

其中，所述起重助力车满足如下的力矩平衡公式：

G×L1＝N×L3-F×L2

则人手操作力公式如下：

F＝(N×L3-G×L1)/L2

式中，G为负载重量，L1为负载力臂，N为助力车自重，L3为助力车重心力臂，F为人操作力，L2为人手操作力臂；

所述升降臂包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节和第二臂节连接处为弯折部，所述第一臂节通过上端两侧的安装板与升降臂转动轴螺栓连接；所述第二臂节末端内部安装有驱动电机和涡轮蜗杆减速箱，驱动电机的两个输出轴分别延伸至第二臂节两侧外部，两端均安装有驱动齿轮和第一导向轴承，第一导向轴承位于驱动齿轮的外侧，所述第二臂节末端顶部横向安装有导向轴，所述导向轴的两端安装有第二导向轴承，第二导向轴承位于第二臂节的两侧；第二臂节前端安装有挂钩；所述功能臂安装于第二臂节的末端。

2.根据权利要求1所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述功能臂为虎齿式功能臂或吊钩式功能臂。

3.根据权利要求2所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述虎齿式功能臂包括导轨、内圆弧齿条、止出块、导轨加固板、导轨固定板、支撑杆、横梁和虎齿叉头；所述导轨有两个，其相对内侧均开有圆弧导向槽，所述圆弧导向槽的外圆弧侧安装有内圆弧齿条，所述圆弧导向槽上部缺口处安装有止出块，所述导轨加固板安装于导轨外侧；所述支撑杆安装于两个导轨上端内侧之间，所述横梁安装于两个导轨下端之间，所述导轨固定板安装于导轨之间的横梁上，所述横梁与导轨之间通过导轨固定板、导轨加固板连接，横梁的两端分别安装有虎齿叉头；所述圆弧导向槽与升降臂末端的第一导向轴承和第二导向轴承配合，所述内圆弧齿条与驱动齿轮配合。

4.根据权利要求2所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述吊钩式功能臂包括第一臂、第二臂、固定板、吊钩、第一销钉和第二销钉；所述第一臂和第二臂之间通过第一销钉铰接，所述第一臂的另一端顶部设有挂钩槽，两侧设有连接部，连接部上设有连接孔；所述固定板有两个，分别安装在第二臂末端两侧，所述吊钩与固定板通过第二销钉铰接；所述挂钩槽与升降臂末端的挂钩配合，并通过连接部上的连接孔与升降臂螺接或是销接。

5.根据权利要求1所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述动力盒包括动力盒体和盒盖，所述动力盒体内安装有撑杆电机、蓄电池、电量显示数码管、充电座、电源开关和撑杆电机安装支座，所述撑杆电机包括电机主体和伸缩杆，所述伸缩杆的下端与撑杆电机输出轴连接，伸缩杆的上端与动力传输系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述动力传输系统包括安装在升降臂中部壳体内的一对轴承安装座、一对轴承和转动轴以及安装于支撑腿顶端的电机正反转切换器；轴承安装座内安装有轴承，两个轴承之间安装有转动轴，所述转动轴与伸缩杆顶部铰接，所述电机正反转切换器用于控制动力盒体内的撑杆电机。

7.根据权利要求1所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述起重助力车还包括刹把系统，所述刹把系统包括把手、刹车把手、刹车线和刹车片，所述把手安装在支撑腿的顶端外侧，所述刹车把手通过卡扣螺接到把手的外部，所述刹车把手通过刹车线连接至支撑大轮上的刹车片。

8.根据权利要求1所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述辅助支撑腿包括U型支架，U型支架开口端设有横杆，所述U型支架的开口端通过弯角与支撑腿连接，所述U型支架的开口端与弯角铰接，并通过弹簧销实现快速切换和锁定，所述U型支架的另一端安装的支撑小轮为万向轮。

9.根据权利要求1所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述起重助力车的升降臂是碳纤维材料，其余部件是铝合金材料。