CN106966320B - 扫路机拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫路机拆装装置，涉及扫路机技术领域，用以实现扫路机后工作系统拆装过程中的角度调节。该扫路机拆装装置包括支撑结构、第一传动机构、提升梁组件和角度调节结构；提升梁组件与支撑结构可转动连接，第一传动机构与提升梁组件驱动连接；其中，通过第一传动机构能带动提升梁组件相对于所述支撑结构转动以提升待拆卸部件；角度调节结构能带动待拆卸部件相对于该待拆卸部件与提升梁组件的连接处转动。上述技术方案提供的扫路机拆装装置，其包括角度调节结构，通过角度调节机构推动待拆卸部件相对于该待拆卸部件与提升梁组件的连接处转动来改变待拆卸部件的倾斜角度，以满足安装和拆卸时的角度调节要求。

Description

扫路机拆装装置

技术领域

本发明涉及扫路机技术领域，具体涉及一种扫路机拆装装置。

背景技术

随着市政环卫机械化程度提高，扫路机因其机动性好、排放少、噪音低、造型美观等特点，应用越来越广泛。扫路机设有除雪、除草、拖运等多种功能，当扫路机用于非清扫作业功能时，需将后工作系统拆下，以更换其他作业装置。扫路机在维护、维修或长期存储时，也经常需要将后工作系统拆下。后工作系统拆卸的关键步骤在于松开锁紧装置后，将后工作系统提升一定高度，使其与主机分离。因后工作系统与扫路机底盘的固定方案不同，后工作系统在安装过程中通常需要调整其与地面的倾斜角度。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前业内尚无一种专门的设备能在后工作系统安装过程中实现后工作系统倾斜角度的调整。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种扫路机拆装装置，用以在拆装扫路机后工作系统的过程中实现其与地面倾斜角度的调节。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种扫路机拆装装置包括支撑结构、第一传动机构、提升梁组件和角度调节结构；所述提升梁组件与所述支撑结构可转动连接，所述第一传动机构与所述提升梁组件驱动连接；其中，通过所述第一传动机构能带动所述提升梁组件相对于所述支撑结构转动以提升待拆卸部件；所述角度调节结构能带动待拆卸部件相对于该待拆卸部件与所述提升梁组件的连接处转动。

在可选的实施例，所述支撑结构包括基座和立柱；所述立柱安装于所述基座，所述提升梁组件与所述立柱可转动连接；其中，通过所述第一传动机构能带动所述提升梁组件相对于所述立柱转动以提升待拆卸部件；

所述角度调节结构设于所述立柱，所述角度调节结构能推着待拆卸部件相对于该待拆卸部件与所述提升梁组件的连接处转动。

在可选的实施例，所述角度调节结构包括调节支架、调节螺栓和调节部；所述调节支架安装于所述立柱，所述调节部安装于所述调节支架的长圆孔中；其中，所述调节螺栓能调节所述调节部在所述长圆孔中的位置，所述调节部能抵顶所述待拆卸部件，以改变所述待拆卸部件的倾斜角度。

在可选的实施例，所述调节部包括滚动体。

在可选的实施例，扫路机拆装装置还包括限位结构，所述限位结构设于所述支撑结构，所述限位结构用于将所述待拆卸部件锁定在设定位置。

在可选的实施例，所述限位结构包括限位板组件、止回拉杆和限位销；所述限位板组件固定于所述立柱，所述限位板组件设有限位齿；所述止回拉杆的一端与所述提升梁组件可转动连接，所述止回拉杆的另一端设有所述限位销；当所述限位销位于所述限位齿内，所述提升梁组件被锁定；当所述限位销退出所述限位齿，所述提升梁组件被解锁。

在可选的实施例，所述限位板组件包括圆柱体和限位板，所述限位板的一端与所述圆柱体固定，所述限位板的另一端设有卡槽，所述卡槽卡在固定于所述立柱的第二横梁；所述限位齿形成在所述限位板的中间区域。

在可选的实施例，所述限位齿贯穿所述限位板的厚度方向。

在可选的实施例，所述提升梁组件包括提升梁、圆柱筒和挂钩；所述圆柱筒的每个端部都固定有一所述挂钩，所述提升梁的一端与所述圆柱筒的中部固定，所述提升梁的另一端与所述第一传动机构驱动连接。

在可选的实施例，扫路机拆装装置还包括第二传动机构和支撑架，所述支撑架与所述支撑结构可转动连接，所述第二传动机构与所述支撑架驱动连接；

其中，外力驱动所述第一传动机构的同时也能驱动所述第二传动机构转动，以使得所述提升梁组件和所述支撑架同时上移或下移。

在可选的实施例，所述第一传动机构和/或所述第二传动机构包括连杆机构。

在可选的实施例，所述第一传动机构包括摇杆组件、第一连杆和第一横梁；所述摇杆组件中部与所述第一横梁可转动连接，所述摇杆组件的一端与所述第一连杆的一端可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述提升梁组件中部可转动连接，所述提升梁组件的两端与所述立柱可转动连接；

所述扫路机拆装装置还包括压杆，所述压杆设于所述第一横梁，其中，下压或抬起所述压杆能通过所述第一传动机构带动所述提升梁组件转动。

在可选的实施例，所述摇杆组件包括摇杆和圆杆，所述摇杆与所述圆杆固定相连，所述摇杆的一端设有用于安装所述压杆的凹槽，所述摇杆的另一端设有与所述第二传动机构转动连接的连接孔。

在可选的实施例，所述第二传动机构包括第一螺杆、第二螺杆和套筒；所述第一螺杆和所述第二螺杆分别设于所述套筒的两端，所述第一螺杆远离所述套筒的一端与所述摇杆组件的另一端可转动连接，所述第二螺杆远离所述套筒的一端设有夹持板，所述夹持板夹住所述支撑架；其中，外力驱动所述第二传动机构能带动所述支撑架相对于所述基座转动。

在可选的实施例，所述套筒的长度能调节。

在可选的实施例，扫路机拆装装置还包括托架，所述托架可拆卸地安装于所述支撑架，所述托架用于支撑待拆卸电池。

在可选的实施例，所述托架包括限位组件，所述限位组件设有用于固定电池箱系统带有电线插座的一端的凹部。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案提供的扫路机拆装装置，其包括角度调节结构，通过角度调节机构带动待拆卸部件相对于该待拆卸部件与提升梁组件的连接处转动来改变待拆卸部件的倾斜角度，以满足安装和拆卸时角度调节的要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的扫路机拆装装置立体示意图一；

图2为本发明实施例提供的扫路机拆装装置立体示意图二；

图3为本发明实施例提供的扫路机拆装装置不包含托架的立体示意图；

图4为图1中基座的结构示意图；

图5为图1中摇杆组件的结构示意图；

图6为图1中限位板组件的结构示意图；

图7为图1中提升梁组件的结构示意图；

图8为图1中角度调节结构的示意图；

图9为图1中托架的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的扫路机拆装装置在装卸后工作系统时位置要求的结构示意图；

图11a～图11c为本发明实施例提供的扫路机拆装装置装卸后工作系统时装卸过程的结构示意图；

图12a～图12g为本发明实施例提供的扫路机拆装装置装卸电池箱系统时装卸过程的结构示意图。

附图标记：1、基座；2、定向脚轮；3、托架；4、万向脚轮；5、立柱；7、摇杆组件；8、压杆；9、第一连杆；10、调节螺栓；11、止回拉杆；13、限位板组件；14、调节部；15、第一螺杆；16、套筒；17、第二螺杆；18、夹持板；19、限位销；61、第一横梁；62、第二横梁；100、第一传动机构；101、横梁；102、矩形管；103、纵梁；104、第一弯板；105、支撑架；106、安装杆；107、加强杆；108、第二连杆；109、第二弯板；110、安装板；120、提升梁组件；140、调节支架；200、角度调节结构；204、长圆孔；300、第二传动机构；301、限位组件；302、支承架；303、搭扣；304、插销座；305、限位块；306、夹持孔；307、支腿；500、后工作系统；501、水箱；502、垃圾箱；503、后面板；504、后车轮胎；505、主机后车平台；506、驾驶室；507、车上凹槽；508、电池箱系统；509、车架；510、后尾覆盖件；511、滚轮；512、主机后工作平台；513、定位孔；514、主机轨道；515、车架插销座；516、托架定位锥；517、电线插座；518、把手；519、固定轴；520、搭扣座；701、摇杆；702、圆杆；703、凹槽；1201、提升梁；1202、圆柱筒；1203、挂钩；1204、钩状结构；1301、限位板；1302、圆柱体；1303、卡槽；1304、限位齿。

具体实施方式

下面结合图1～图12g对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本实施例中需要用到的技术术语或名词解释。

扫路机：一种具有专用底盘和动力驱动装置的机械设备，其垃圾箱容积小于等于2m³，具有体积小、转弯灵活的特点，用于清除和收集边道、窄道、人行道、公园、广场等区域的垃圾。

后工作系统：包含扫路机垃圾箱、水箱、风机等在内的工作装置总成。

电池箱系统：包含扫路机电池箱、电池组、电池管理系统等在内的动力装置总成。

参见图1，本发明实施例提供一种扫路机拆装装置，包括支撑结构、第一传动机构100、提升梁组件120和角度调节结构200。提升梁组件120与支撑结构可转动连接，第一传动机构100与提升梁组件120驱动连接。其中，通过第一传动机构100能带动提升梁组件120相对于支撑结构转动以提升待拆卸部件。角度调节结构200能带动待拆卸部件相对于该待拆卸部件与提升梁组件120的连接处转动。

支撑结构作为支撑部件，用于安装第一传动机构100、提升梁组件120和角度调节结构200。支撑结构可以采用梁式结构，这种结构较轻便，便于移动运输。

第一传动机构100可以采用连杆机构或是其他传动结构。

角度调节结构200用于实现待拆卸部件相对于该待拆卸部件与提升梁组件120的连接处的转动，以满足拆装过程中微调角度的需要。具体来说，角度调节结构200可以是能拉动待拆卸部件的结构、能推动待拆卸部件的结构、能驱动待拆卸部件相对于连接处转动的结构等。

参见图1和图2，支撑结构包括基座1和立柱5；立柱5安装于基座1，提升梁组件120与立柱5可转动连接。其中，通过第一传动机构100能带动提升梁组件120相对于立柱5转动以提升待拆卸部件。角度调节结构200设于立柱5，角度调节结构200能推着待拆卸部件相对于该待拆卸部件与提升梁组件120的连接处转动。

具体来说，第二横梁62固定在立柱5上，提升梁组件120与第二横梁62轴孔配合形成可转动连接。第一传动机构100与提升梁组件120驱动连接。

参见图3，外力下压或者上抬压杆8，可以带动提升梁组件120相对于第二横梁62转动，提升梁组件120端部的钩状结构1204也会转动，这就使得与钩在钩状结构1204上的待拆卸部件(比如后工作系统)的高度改变，后工作系统高度改变后，就能与主机脱离连接。

待拆卸部件可以为清扫车的后工作系统、电池箱系统。若未专门提及，本实施例中以拆装后工作系统为例。在拆装后工作系统时，可以根据后工作系统的尺寸高度决定是否需要采用后文所提及的托架3，本实施例中以不使用托架3为例。可以理解的是，也可以将托架3设置为高度可调节的结构，以满足不同高度待拆卸部件的拆装需求。

上述技术方案能提供的扫路机拆装装置，能实现扫路机后工作系统的拆卸、安装及存储；在安装过程中，还能对装卸角度微调，不仅提高了装卸效率，还使得后工作系统的存储、维护更加方便，确保后工作系统不与地面接触，因而不易受潮锈蚀或损坏。

参见图8、图1和图2，进一步地，角度调节结构200包括调节支架140、调节螺栓10和调节部14。调节支架140安装于立柱5，调节部14安装于调节支架140的长圆孔204中。其中，调节螺栓10能调节调节部14在长圆孔204中的位置，调节部14能抵顶待拆卸部件，以使得待拆卸部件的倾斜角度改变。

调节部14的位置可通过调节螺栓10微调。由于钩状结构1204钩在后工作系统500上，调节部14抵顶在后工作系统500上，且调节部14的位置低于钩状结构1204的位置。故调节部14在长圆孔204中改变位置会使得后工作系统500绕着其与钩状结构1204的连接处转动，进而使得后工作系统500相对于地面的倾斜角度改变。

本实施例中，调节部14具体包括轮子等滚动体。轮子与待拆卸部件之间相对滚动，摩擦力小。

扫路机拆装装置还包括限位结构，限位结构设于立柱5，限位结构用于将待拆卸部件锁定在设定位置。

参见图2和图6，具体地，限位结构包括限位板组件13、止回拉杆11和限位销19。限位板组件13固定于立柱5，限位板组件13设有限位齿1304。止回拉杆11的一端与提升梁组件120可转动连接，止回拉杆11的另一端设有限位销19。当限位销19位于限位齿1304内，提升梁组件120被锁定。当限位销19退出限位齿1304，提升梁组件120被解锁。安装后，限位板组件13不动，限位销19可退出或伸入到限位齿1304中。

参见图6，具体地，限位板组件13包括圆柱体1302和限位板1301，限位板1301的一端与圆柱体1302固定，限位板1301的另一端设有卡槽1303，卡槽1303卡在第二横梁62上，第二横梁62固定在立柱5上。限位齿1304形成在限位板1301的中间区域。

限位板1301上设置倒齿状的限位齿1304，限位销19穿过止回拉杆11端部及限位齿1304，并可沿限位齿1304滑动，当限位销19位于限位齿1304位置时，即可限制止回拉杆11向上运动。

参见图6，限位齿1304贯穿限位板1301的厚度方向。

本实施例中，参见图1和图7，提升梁组件120包括提升梁1201、圆柱筒1202和挂钩1203。圆柱筒1202的每个端部都固定有一个挂钩1203，提升梁1201的一端与圆柱筒1202的中部固定，提升梁1201的另一端与第一传动机构100驱动连接。

挂钩1203的端部形成有钩状结构1204，该钩状结构1204用于钩住待拆卸的后工作系统500。

本实施例中，参见图1和图4，扫路机拆装装置还包括第二传动机构300和支撑架105，支撑架105与基座1可转动连接，第二传动机构300与支撑架105驱动连接。其中，外力驱动第一传动机构100的同时也能驱动第二传动机构300转动，以使得提升梁组件120和支撑架105同时上移或下移。

当待拆卸部件为电池箱系统508时，支撑架105用于支撑电池箱系统508。设置第二传动机构300，可以微调支撑架105的高度，进而微调电池箱系统508高度。

通过第二传动机构300能微调支撑架105的高度，实现了在装卸过程中，对装卸高度微调功能，大大提高了装卸的效率。

可选地，第一传动机构100和/或第二传动机构300均采用连杆机构。第一传动机构100、第二传动机构300采用四杆机构，可利用杠杆原理，仅仅靠人力完成装卸，相对于采用液压装置的方案成本低、操作效率高，不会产生漏油污染。相对于专业吊装设备，操作简便，不需要进行专门培训，单人即可完成操作。

参见图1和图5，第一传动机构100包括摇杆组件7、第一连杆9和第一横梁61。摇杆组件7中部与第一横梁61可转动连接，摇杆组件7的一端与第一连杆9的一端可转动连接，第一连杆9的另一端与提升梁组件120中部可转动连接，提升梁组件120的两端与立柱5可转动连接。扫路机拆装装置还包括压杆8，压杆8设于第一横梁61，其中，下压或抬起压杆8能通过第一传动机构100带动提升梁组件120转动。

参见图5，摇杆组件7包括摇杆701和圆杆702，摇杆701与圆杆702固定相连，摇杆701的一端设有凹槽703，摇杆701的另一端设有连接孔704。通过连接孔704，摇杆701与后文所述的第一螺杆15转动连接。凹槽703用于安装压杆8。

参见图1，第二传动机构300包括第一螺杆15、第二螺杆17和套筒16。第一螺杆15和第二螺杆17分别设于套筒16的两端，第一螺杆15远离套筒16的一端与摇杆组件7的另一端可转动连接，第二螺杆17远离套筒16的一端设有夹持板18，夹持板18夹住支撑架105。其中，外力驱动第二传动机构300能带动支撑架105相对于基座1转动。

可选地，套筒16的长度能调节，以满足不同尺寸待拆卸部件的拆装要求。

参见图1，扫路机拆装装置还包括托架3，托架3可拆卸地安装于支撑架105，托架3用于支撑待拆卸电池。设置托架3后，使得扫路机拆装装置能适用于电池箱系统的拆装，使得电池箱系统快速更换、维护保养更加方便，确保电池箱系统不与地面接触，因而不易受潮锈蚀或损坏。

需要说明的是，在设置了托架3的情况下，也能通过外力驱动第二传动机构300能带动托架3转动，从而间接带动支撑架105相对于基座1转动。

下面介绍具体实施例。

本发明实施例提供一种扫路机多功能可调式装卸装置，包括基座1、定向脚轮2、托架3、万向脚轮4、立柱5、第一横梁61、第二横梁62、摇杆组件7、压杆8、第一连杆9、调节螺栓10、止回拉杆11、提升梁组件120、限位板组件13、调节部14、第一螺杆15、套筒16、第二螺杆17、夹持板18和限位销19。如图1、图2所示，基座1的前后分别安装有定向脚轮2和万向脚轮4，因而可使基座1任意转换方向移动；两根立柱5通过螺栓对称固定在基座1上，两立柱5采用第一横梁61、第二横梁62支撑加固。

摇杆组件7的圆杆702、提升梁组件120的圆柱筒1202分别插入左右立柱5中部及上部的圆孔内，形成铰接转动副。

两立柱5作为机架与摇杆组件7、提升梁组件120、第一连杆9组成本发明实施例的第一个平面四连杆机构，即第一传动机构100。

压杆8端部开有圆孔穿在摇杆组件7的圆杆702上形成圆柱副，压杆8即可绕圆杆702转动，又可沿圆杆702的轴线左右平移。压杆8的杆体可压嵌在摇杆组件7的凹槽703内形成杠杆机构，按下压杆8即可带动提升梁组件120转动。

限位板组件13的限位板1301的卡槽1303卡在第二横梁62上，圆柱体1302通过螺栓固定在两立柱5上。止回拉杆11一端与第一连杆9、提升梁组件120铰接，另一端通过限位销19穿过限位板组件13的限位齿1304。当限位销19位于限位板组件13的限位齿1304处时，可防止提升梁组件120的挂钩向下摆动。

第一螺杆15带有U型的一端通过销轴与摇杆组件7的摇杆701转动连接，另一端通过左旋螺纹与套筒16连接。第二螺杆17带有U型的一端通过销轴与夹持板18转动连接，另一端通过右旋螺纹与套筒16连接。夹持板18中部开有圆孔，并通过销轴与基座1上的支撑架105转动连接。两立柱5与基座1作为机架与摇杆组件7、第一螺杆15、套筒16、第二螺杆17和夹持板18构成本发明实施例的第二个平面四连杆机构，即第二传动机构300。通过旋转套筒16，可调整该四连杆机构中“连杆”的长度，因而可调整夹持板18的夹持位置。

如图4所示，基座1包括横梁101、矩形管102、纵梁103、第一弯板104、支撑架105、安装杆106、加强杆107、第二连杆108、第二弯板109、安装板110。横梁101、矩形管102、纵梁103、第一弯板104、安装杆106、加强杆107、第二弯板109和安装板110如图4示位置焊接而成，支撑架105通过螺栓与八个第二连杆108组装成如图4所示的平行机构，即支撑架105可做上下平移运动。

如图5所示，摇杆组件7包括摇杆701、圆杆702，摇杆701焊接在圆杆702的中部。

如图6所示，限位板组件13包括限位板1301、圆柱体1302，限位板1301焊接在圆柱体1302的中部。

如图7所示，提升梁组件120包括提升梁1201、圆柱筒1202和挂钩1203。提升梁1201焊接在圆柱筒1202的中部，两挂钩1203焊接在圆柱筒1202的两端。

如图8所示，两调节部14通过调节螺栓10分别固定在两立柱5的中上部的长圆孔204上，调节螺栓10的端部顶在安装调节部14的U型的调节支架140上，通过旋转调节螺栓10可调节调节部14在长圆孔204中的位置。

如图9所示，托架3包括限位组件301、支承架302、搭扣303、插销座304和限位块305。限位组件301通过螺栓安装固定在支承架302的后端。两搭扣303通过螺栓安装在支承架302的前端，插销座304焊接在支承架302的前端；限位块305是用于限制基座1的左右位置。

下面介绍本发明实施例所提供的扫路机拆装装置的工作原理及使用方法。

需要说明的是，扫路机的水箱501、垃圾箱502、后面板503、后车轮胎504、主机后车平台505、驾驶室506、车上凹槽507、电池箱系统508、车架509、后尾覆盖件510、滚轮511、主机后工作平台512、定位孔513、主机轨道514、车架插销座515、托架定位锥516、电线插座517、把手518等部件的位置不做改变，其如图所示。

第一种使用方式是采用上述扫路机拆装装置装卸后工作系统。需要强调的是在装卸后工作系统时，扫路机拆装装置可不包含托架3，此时的，扫路机拆装装置如图3所示。首先将装卸装置推移至扫路机如图10所示的位置，沿图示箭头方向将装卸装置的基座1推入扫路机后车两轮胎之间；准备将提升梁组件120上的两个钩状结构1204插入到后工作系统500的对应的凹孔内，如图10所示。并使两调节部14抵住后工作系统500的后面板503。然后需松开后工作系统500与主机后车平台505之间的锁紧机构(非本发明实施例方案的内容，不做详述)，确保后工作系统500与主机处于可分离的状态。

接下来使用装卸装置对后工作系统500进行提升与主机平台分离，如图11a～图11c所示：

a)如图11a所示，调节压杆8，使压杆8的杆体嵌在摇杆701下部的凹槽703内，此时限位销19的位置是处于限位板1301上限位齿1304上面槽的上部。提升梁组件120上的两个挂钩1203插入到后工作系统的对应的凹孔内，两调节部14抵住后工作系统的后面板。

b)向下压动压杆8，通过四杆机构的传动使提升梁组件120的挂钩1203向上摆动，带动后工作系统500向上提升。继续下压压杆8，直至限位销19在止回拉杆11自重作用下，滑动至限位板1301上方的限位齿1304内，完成了第一步对后工作系统的提升，如图11b所示。再调节压杆8，使压杆8的杆体嵌在摇杆701的上部凹槽703内，此时因后工作系统500已脱离扫路机主机平台，后工作系统500的自身重力通过提升梁组件120与止回拉杆11的联动，可确保限位销19保持在限位齿1304内，此时后工作系统500将保持在已有高度位置，如图11b所示。

c)再次向下压动压杆8，直至限位销19滑动至限位板1301下部的限位齿1304内，完成后工作系统的第二步提升，如图11c所示。此时可移动装卸装置，将后工作系统500转移至存放地点。

后工作系统500安装过程与拆卸过程相反，首先移动装卸装置，使后工作系统位于主机后车平台上方，然后进行下放，如图11a～图11c所示：

a)、调节压杆8，使杆体位于摇杆701的上部凹槽703内，如图11c所示，此时限位销19位于限位板1301下部的限位齿1304内。向下轻微压动压杆8，使限位销19与限位板1301的限位齿1304脱离接触，用手拨动止回拉杆11逆时针转动，使限位销19脱出限位齿1304；向上轻微抬起压杆8，限位销19在限位板1301的沟槽内向上滑动，抬起压杆8时，提升梁组件120的挂钩1203向下摆动，后工作系统500在重力作用下向下运动。继续抬起压杆8，直至限位销19随止回拉杆11在自重作用下滑至限位板1301上方的限位齿内，完成第一步下放，如图11b所示。

b)、调节压杆8，使杆体位于摇杆701的下部凹槽703内，此时后工作系统的自身重力通过提升梁组件120与止回拉杆11的联动，可确保限位销19保持在限位齿1304内，后工作系统500将保持在已有高度位置。通过旋转调节螺杆10来调整调节部14在长圆孔204内的前后位置，可实现对后工作系统500与水平面夹角的调节，达到安装后工作系统500所需要的角度。

c)、重复第a)步操作，使限位销19脱离上部限位齿1304，继续抬起压杆8，直至后工作系统500落至后车平台，完成下放，如图11a所示。

第二种用途是用于装卸电池箱系统。需要说明的是在装卸电池箱系统时，本发明实施例的扫路机拆装装置可包含托架3，此时的扫路机拆装装置如图1、图2所示。调节压杆8，使压杆8的杆体嵌在摇杆701下部的凹槽703内，此时限位销19的位置是处于限位板1301上限位齿1304上面槽的上部。通过托架3上的限位块305左右调整基座1的位置，确保夹持板18对准托架3上的夹持孔306。下压压杆8，通过四杆机构的传动可使夹持板18插入托架3的夹持孔306里，继续下压压杆8通过摇杆701、第一螺杆15、套筒16、第二螺杆17、夹持板18杆件的传动，可将托架3提升离开地面，并使限位销19滑动至限位板1301上部的限位齿1304内。将电池箱系统508与扫路机连接的接插件线路断开；接下来使用装卸装置对电池箱系统进行拆卸与主机轨道分离，如图12a～图12g所示：

a)、首先将装卸装置推移至扫路机如图12a所示的位置，将扫路机后尾覆盖件510打开。托架3与主机轨道514的对接如图12b所示，托架3上的托架定位锥516插入主机轨道514上的定位孔513，托架3上的托架插销座304通过销轴与车架插销座515连接在一起，目的是防止托架3窜动。若托架3的托架定位锥516与主机轨道514存有高度差，此时可通过微调套筒16确保托架3的定位锥与主机轨道514存有高度一致。

b)、如图12c所示，托架3与主机车架固定后，电池箱系统508底部自带四个滚轮，人手通过电池箱系统508把手518，可将电池箱系统508沿主机轨道514拉出至托架3上，如图12d所示。电池箱系统508完全脱离扫路机的状态如图12e所示，此时若托架3的支腿307离地间隙过小，则调节压杆8，使压杆8杆体嵌在摇杆701的上部凹槽703内，可继续下压压杆8，至限位销19滑动至限位板1301下部的限位齿内，可提高托架3的支腿307离地间隙。

c)、移动装卸装置至电池箱系统508待存放的地点，将基座1与托架3分离，分离的方法：调节压杆8，使杆体位于摇杆701的上部凹槽703内，此限位销19位于限位板1301下部的限位齿1304内.向下轻微压动压杆8，使限位销19与限位板1301的限位齿1304脱离接触，用手拨动止回拉杆11逆时针转动，使限位销19脱出限位齿1304。向上轻微抬起压杆8，限位销19在限位板1301的沟槽内向上滑动，抬起压杆8时，电池箱系统与托架3一起随自身重力下降到地面，通过压杆8调动摇杆701可使夹持板18脱离托架3的夹持孔306，此时可以移动基座1与托架3分离，基座1与托架3分离后的状态如图12f、12g。电池箱在托架3上的固定方式：电池箱系统508带有电线插座517的一端是将固定轴519卡入限位组件301的凹部中；另一端是将搭扣303扣入电池箱系统508上的搭扣座520中。

电池箱系统安装过程与拆卸过程相反，首先移动装卸装置至支撑有电池箱系统的托架3的下面。调节压杆8，使杆体嵌在摇杆701下部的凹槽内，此时限位销19的位置是处于限位板1301上限位齿1304上面槽的上部。调整基座1的位置，确保夹持板18对准托架3上的夹持孔306。下压压杆8，通过四杆机构的传动可使夹持板18插入托架3的夹持孔306里，继续下压压杆8通过摇杆701、第一螺杆15、套筒16、第二螺杆17、夹持板18杆件的传动，可将托架3提升离开地面，并使限位销19滑动至限位板1301上部的限位齿1304内，完成后的状态如图12e所示。

a)、将扫路机后尾覆盖件打开，首先将装卸装置推移至扫路机如图12d所示的位置；托架3与主机轨道的对接如图12b所示，托架3上的托架定位锥516插入主机轨道514上的定位孔513，托架3上的托架插销座304通过销轴与车架插销座515连接在一起，目的是防止托架3窜动。若托架3的托架定位锥516与主机轨道514存有高度差，此时可通过微调套筒16确保托架3的定位锥与主机轨道存有高度一致。

b)、托架3与主机车架固定后，电池箱系统508底部自带四个滚轮，人手可将电池箱系统508沿主机轨道514推进主机轨道514上。电池箱系统508完全脱离托架3的状态如图12c所示。

c)、移动装卸装置包含托架3至待存放的地点，完成对电池箱系统508的装配。

上述扫路机拆装装置，利用杠杆原理，采用两组四连杆机构完成对扫路机后工作系统500和扫路机电池箱系统508的拆卸与安装动作。即采用本方案可将后工作系统500悬挂在装卸装置上进行存储，使后工作装置与地面脱离接触，不易受潮锈蚀或损坏；也可采用本方案实现扫路机电池箱系统快速更换，方便用户对电池箱系统的维护与保养。用户需要拆卸与安装后工作系统和电池箱系统时，不再需要借助其它吊装辅助设备。操作便捷、成本低廉、使用寿命长。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种扫路机拆装装置，其特征在于，包括支撑结构、第一传动机构(100)、提升梁组件(120)和角度调节结构(200)；所述提升梁组件(120)与所述支撑结构可转动连接，所述第一传动机构(100)与所述提升梁组件(120)驱动连接；其中，通过所述第一传动机构(100)能带动所述提升梁组件(120)相对于所述支撑结构转动以提升待拆卸部件；所述角度调节结构(200)安装于所述支撑结构的立柱(5)；所述角度调节结构(200)被配置为推着待拆卸部件相对于该待拆卸部件与所述提升梁组件(120)的连接处转动，以使得所述待拆卸部件的倾斜角度改变，以满足安装和拆卸过程中角度调节的要求；

所述支撑结构包括基座(1)和所述立柱(5)；所述立柱(5)安装于所述基座(1)，所述提升梁组件(120)与所述立柱(5)可转动连接；其中，通过所述第一传动机构(100)能带动所述提升梁组件(120)相对于所述立柱(5)转动以提升待拆卸部件；所述角度调节结构(200)设于所述立柱(5)；

所述角度调节结构(200)包括调节支架(140)、调节螺栓(10)和调节部(14)；所述调节支架(140)安装于所述立柱(5)，所述调节部(14)安装于所述调节支架(140)的长圆孔(204)中；其中，所述调节螺栓(10)能调节所述调节部(14)在所述长圆孔(204)中的位置，所述调节部(14)能抵顶所述待拆卸部件，以改变所述待拆卸部件的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的扫路机拆装装置，其特征在于，所述调节部(14)包括滚动体。

3.根据权利要求1所述的扫路机拆装装置，其特征在于，还包括限位结构，所述限位结构设于所述支撑结构，所述限位结构用于将所述待拆卸部件锁定在设定位置。

4.根据权利要求3所述的扫路机拆装装置，其特征在于，所述限位结构包括限位板组件(13)、止回拉杆(11)和限位销(19)；所述限位板组件(13)固定于所述立柱(5)，所述限位板组件(13)设有限位齿(1304)；所述止回拉杆(11)的一端与所述提升梁组件(120)可转动连接，所述止回拉杆(11)的另一端设有所述限位销(19)；当所述限位销(19)位于所述限位齿(1304)内，所述提升梁组件(120)被锁定；当所述限位销(19)退出所述限位齿(1304)，所述提升梁组件(120)被解锁。

5.根据权利要求4所述的扫路机拆装装置，其特征在于，所述限位板组件(13)包括圆柱体(1302)和限位板(1301)，所述限位板(1301)的一端与所述圆柱体(1302)固定，所述限位板(1301)的另一端设有卡槽(1303)，所述卡槽(1303)卡在固定于所述立柱(5)的第二横梁(62)；所述限位齿(1304)形成在所述限位板(1301)的中间区域。

6.根据权利要求5所述的扫路机拆装装置，其特征在于，所述限位齿(1304)贯穿所述限位板(1301)的厚度方向。

7.根据权利要求3所述的扫路机拆装装置，其特征在于，所述提升梁组件(120)包括提升梁(1201)、圆柱筒(1202)和挂钩(1203)；所述圆柱筒(1202)的每个端部都固定有一所述挂钩(1203)，所述提升梁(1201)的一端与所述圆柱筒(1202)的中部固定，所述提升梁(1201)的另一端与所述第一传动机构(100)驱动连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的扫路机拆装装置，其特征在于，还包括第二传动机构(300)和支撑架(105)，所述支撑架(105)与所述支撑结构可转动连接，所述第二传动机构(300)与所述支撑架(105)驱动连接；

其中，外力驱动所述第一传动机构(100)的同时也能驱动所述第二传动机构(300)转动，以使得所述提升梁组件(120)和所述支撑架(105)同时上移或下移。

9.根据权利要求8所述的扫路机拆装装置，其特征在于，所述第一传动机构(100)和/或所述第二传动机构(300)包括连杆机构。

10.根据权利要求9所述的扫路机拆装装置，其特征在于，所述第一传动机构(100)包括摇杆组件(7)、第一连杆(9)和第一横梁(61)；所述摇杆组件(7)中部与所述第一横梁(61)可转动连接，所述摇杆组件(7)的一端与所述第一连杆(9)的一端可转动连接，所述第一连杆(9)的另一端与所述提升梁组件(120)中部可转动连接，所述提升梁组件(120)的两端与所述立柱(5)可转动连接；

所述扫路机拆装装置还包括压杆(8)，所述压杆(8)设于所述第一横梁(61)，其中，下压或抬起所述压杆(8)能通过所述第一传动机构(100)带动所述提升梁组件(120)转动。

11.根据权利要求10所述的扫路机拆装装置，其特征在于，所述摇杆组件(7)包括摇杆(701)和圆杆(702)，所述摇杆(701)与所述圆杆(702)固定相连，所述摇杆(701)的一端设有用于安装所述压杆(8)的凹槽(703)，所述摇杆(701)的另一端设有与所述第二传动机构(300)转动连接的连接孔(704)。

12.根据权利要求10所述的扫路机拆装装置，其特征在于，所述第二传动机构(300)包括第一螺杆(15)、第二螺杆(17)和套筒(16)；所述第一螺杆(15)和所述第二螺杆(17)分别设于所述套筒(16)的两端，所述第一螺杆(15)远离所述套筒(16)的一端与所述摇杆组件(7)的另一端可转动连接，所述第二螺杆(17)远离所述套筒(16)的一端设有夹持板(18)，所述夹持板(18)夹住所述支撑架(105)；其中，外力驱动所述第二传动机构(300)能带动所述支撑架(105)相对于所述基座(1)转动。

13.根据权利要求12所述的扫路机拆装装置，其特征在于，所述套筒(16)的长度能调节。

14.根据权利要求8所述的扫路机拆装装置，其特征在于，还包括托架(3)，所述托架(3)可拆卸地安装于所述支撑架(105)，所述托架(3)用于支撑待拆卸电池。

15.根据权利要求14所述的扫路机拆装装置，其特征在于，所述托架(3)包括限位组件(301)，所述限位组件(301)设有用于固定电池箱系统(508)带有电线插座的一端的凹部。

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