CN209193464U - 一种飞机主起落架拆装托架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机主起落架拆装托架装置，包括托架、升降框和底框，所述底框的底面四角处分别单独设有麦克纳姆轮，底框的顶面四角分别固定着升降导柱和升降丝杆，升降导柱与升降机的输出轴螺纹套设相连，升降机安装在升降台上，升降台滑动套设在前后两侧的升降导柱上，升降台与升降框左右两侧壁通过销轴转动相连，托架顶面的左右两侧壁固定着多个轮轴抱箍，轮轴抱箍的边角处固定着吊耳；本实用新型采用电驱动四件麦克纳姆轮，采用伺服电机驱动，平面移动、转向非常灵活，托架除升降外还可前后俯仰一定角度，手轮控制移动、升降，速率精准可调，就位和撤离省时省力，传统方式更换起落架需10‑15人协调作业，现在只需3‑5人即可完成作业。

Description

一种飞机主起落架拆装托架装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降托架，具体是一种飞机主起落架拆装托架装置。

背景技术

传统的飞机起落架的拆装托架一般由可升降托架和移动车架构成，移动车架一般配置4个可以360度转向的轮子，在接近起落架的时候，先把升降托架降至最低位置，然后人工将整套托架经过一次次地调整轮子方向移动到大致与起落架对准的位置，然后慢慢升起升降托架，与起落架接近。在接近的过程中，如有必要，再一次次地调整位置。位置调整到位后，用抱箍锁紧起落架轮轴，顶升至合适位置，将起落架与飞机连接处连接件拆除，再缓慢下降至最低位置，然后人工移动至指定区域。安装时与拆卸作业程序相反。由于托架本体自重较大，主起落架自重与托架相当，所以，作业人员劳动强度很高，工作效率很低。

因此，针对这种情况，我们需要一种更加高效的飞机起落架的拆装托架装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种飞机主起落架拆装托架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞机主起落架拆装托架装置，包括托架、升降框和底框，所述升降框位于底框的正上方，所述升降框的顶部通过螺栓固定着托架，所述底框的底面四角处分别单独设有麦克纳姆轮，所述底框的顶面四角分别固定着升降导柱和升降丝杆，所述升降导柱与升降机的输出轴螺纹套设相连，所述升降机安装在升降台上，所述升降台滑动套设在前后两侧的升降导柱上，所述升降台与升降框左右两侧壁通过销轴转动相连，所述托架顶面的左右两侧壁固定着多个轮轴抱箍，所述轮轴抱箍的边角处固定着吊耳。

作为本实用新型进一步的方案：所述麦克纳姆轮由驱动电机和外接在电机轴上的减速器单独驱动，所述驱动电机和减速器安装在底框的底面上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底框的左侧顶面上设有用于控制麦克纳姆轮和升降机动作的控制箱，所述控制箱内设有控制板和蓄电池。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底框上设有牵引拖动装置，所述牵引拖动装置包括设置在底框前后面板两侧的万向轮，所述万向轮的顶端通过转动架转动固定在底框的前后面板上，所述转动架上设有用于限制万向轮转动的插销孔，所述万向轮的最低端高度低于麦克纳姆轮的最低端高度, 所述万向轮的一侧设有驱动底框整体抬升的支撑千斤顶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑千斤顶通过固定在底框顶面的手动泵驱动开合，所述手动泵通过多路油路分配器为支撑千斤顶提供液压驱动，所述油路分配器与支撑千斤顶的连接回路中设有单向节流阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底框的前后面板上设有用于叉车插装搬运的叉车孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底框的左右两侧壁上固定着用于牵引的牵引扣，所述底框的顶面上通过弹性夹扣放置有用于与牵引扣扣接的牵引杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电驱动四件麦克纳姆轮，采用伺服电机驱动，平面移动、转向非常灵活，托架除升降外还可前后俯仰一定角度，手轮控制移动、升降，速率精准可调，就位和撤离省时省力，传统方式更换起落架需10-15人协调作业，现在只需3-5人即可完成作业。

附图说明

图1为飞机主起落架拆装托架装置的结构示意图。

图2为飞机主起落架拆装托架装置俯视图的结构示意图。

图3为飞机主起落架拆装托架装置中升降框调整升降角度时的结构示意图。

图4为飞机主起落架拆装托架装置中支撑千斤顶的液压原理图。

图中：托架1、轮轴抱箍10、吊耳11、升降框2、升降台20、升降机21、升降导柱22、升降丝杆23、底框3、万向轮30、支撑千斤顶31、手动泵32、叉车孔33、牵引扣34、牵引杆35、油路分配器36、单向节流阀37、麦克纳姆轮4、控制箱5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种飞机主起落架拆装托架装置，包括托架1、升降框2和底框3，所述升降框2位于底框3的正上方，所述升降框2的顶部通过螺栓固定着托架1，所述底框3的底面四角处分别单独设有麦克纳姆轮4，所述底框3的顶面四角分别固定着升降导柱22和升降丝杆23，所述升降导柱22与升降机21的输出轴螺纹套设相连，所述升降机21安装在升降台20上，所述升降台20滑动套设在前后两侧的升降导柱22上，所述升降台20与升降框2左右两侧壁通过销轴转动相连，转动连接的升降台20和升降框2可以实现2整体角度的左右转动变化，通过控制升降机21带动升降台20升降高度的不同，既可以实现2整体向上仰角的变化，所述托架1顶面的左右两侧壁固定着多个轮轴抱箍10，所述轮轴抱箍10的边角处固定着吊耳11；

所述麦克纳姆轮4由驱动电机和外接在电机轴上的减速器单独驱动，所述驱动电机和减速器安装在底框3的底面上；

所述底框3的左侧顶面上设有用于控制麦克纳姆轮4和升降机21动作的控制箱5，所述控制箱5内设有控制板和蓄电池；

所述底框3的上设有牵引拖动装置，所述牵引拖动装置包括设置在底框3前后面板两侧的万向轮30，所述万向轮30的顶端通过转动架转动固定在底框3的前后面板上，所述转动架上设有用于限制万向轮30转动的插销孔，所述万向轮30可以在转动架上向上向下翻转，所述万向轮30的最低端高度低于麦克纳姆轮4的最低端高度，在万向轮30翻转到地面上时，麦克纳姆轮4被多个万向轮30悬空架起，所述万向轮30的一侧设有驱动底框3整体抬升的支撑千斤顶31，当需要对底框3进行牵引时，将万向轮30翻转到地面上，将插销孔内插上插销，从而锁住转动架，保证转动架不再带动万向轮30转动，万向轮30可以竖直将底框3支撑起来进行移动；

所述底框3的前后面板上设有用于叉车插装搬运的叉车孔33；

所述底框3的左右两侧壁上固定着用于牵引的牵引扣34，所述底框3的顶面上通过弹性夹扣放置有用于与牵引扣34扣接的牵引杆35，在进行拖拽牵引时，可以将牵引杆35从底框3上取下扣接在牵引扣34上，牵引杆35通过外部的牵引车可以方便对底框3进行整体牵引。

本实用新型的工作原理是：本实用新型主要由底框3、升降框2和托架1三大件组成，底框3是主车架，四个麦克纳姆轮4采用麦克纳姆轮技术，可实现前后、左右和旋转3个方向的移动；

升降框2可以在升降机的21的驱动下实现高度的升降变化，升降框2位于两侧升降台20的中间并以销轴的转动方式连接，在改变左右两侧升降台20的升降高度，可以实现升降框2角度的调整；

托架1是与起落架直接接触的部件，四个轮轴抱箍10定位起落架轮轴，托架1与升降框2是以螺栓连接，方便今后可能的其它机型起落架的更换作业，只需更换托架1，即可对其它类似起落架的拆装，实现托架1互换；

其中设置的牵引拖动装置可以在装置断电的紧急情况下对底框3进行拖拽牵引，为了防止牵引过程对麦克纳姆轮4造成损坏，因此在底框3的前后面设置可以向上向下翻转的万向轮30，万向轮30在正常工作情况下，翻转到底框3的顶面上，在需要牵引时翻转到地面上，替换麦克纳姆轮4作为底框3的支撑滑动装置，其中设置的支撑千斤顶31主要方便底框3整体抬升并将麦克纳姆轮4悬空，从而方便万向轮30支撑在地面上。

其中设置的手动泵32可以利用油路分配器36统一对支撑千斤顶31驱动，从而保证了支撑千斤顶31在底框3的底面四角可以同步抬升，从而保证底框3上升的稳定性。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

所述支撑千斤顶31通过固定在底框3顶面的手动泵32驱动开合，所述手动泵32通过多路油路分配器36为支撑千斤顶31提供液压驱动，所述油路分配器与支撑千斤顶31的连接回路中设有单向节流阀37。

本实用新型的工作原理：当需要将万向轮30翻转到地面上对底框3进行牵引时，首先打开手动泵32，手动泵32驱动支撑千斤顶31将3整体抬升起来，直到麦克纳姆轮4悬空时，再将万向轮30翻转到地面，然后用插销将万向轮30的转动架固定住，保证转动架不会再带动万向轮30转动，由此，底框3便由麦克纳姆轮4驱动变为由万向轮30支撑滑动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种飞机主起落架拆装托架装置，包括托架（1）、升降框（2）和底框（3），所述升降框（2）位于底框（3）的正上方，所述升降框（2）的顶部通过螺栓固定着托架（1），其特征在于，所述底框（3）的底面四角处分别单独设有麦克纳姆轮（4），所述底框（3）的顶面四角分别固定着升降导柱（22）和升降丝杆（23），所述升降导柱（22）与升降机（21）的输出轴螺纹套设相连，所述升降机（21）安装在升降台（20）上，所述升降台（20）滑动套设在前后两侧的升降导柱（22）上，所述升降台（20）与升降框（2）左右两侧壁通过销轴转动相连，所述托架（1）顶面的左右两侧壁固定着多个轮轴抱箍（10），所述轮轴抱箍（10）的边角处固定着吊耳（11）。

2.根据权利要求1所述的飞机主起落架拆装托架装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮（4）由驱动电机和外接在电机轴上的减速器单独驱动，所述驱动电机和减速器安装在底框（3）的底面上。

3.根据权利要求1所述的飞机主起落架拆装托架装置，其特征在于，所述底框（3）的左侧顶面上设有用于控制麦克纳姆轮（4）和升降机（21）动作的控制箱（5），所述控制箱（5）内设有控制板和蓄电池。

4.根据权利要求1所述的飞机主起落架拆装托架装置，其特征在于，所述底框（3）上设有牵引拖动装置，所述牵引拖动装置包括设置在底框（3）前后面板两侧的万向轮（30），所述万向轮（30）的顶端通过转动架转动固定在底框（3）的前后面板上，所述转动架上设有用于限制万向轮（30）转动的插销孔，所述万向轮（30）的最低端高度低于麦克纳姆轮（4）的最低端高度, 所述万向轮（30）的一侧设有驱动底框（3）整体抬升的支撑千斤顶（31）。

5.根据权利要求4所述的飞机主起落架拆装托架装置，其特征在于，所述支撑千斤顶（31）通过固定在底框（3）顶面的手动泵（32）驱动开合，所述手动泵（32）通过多路油路分配器（36）为支撑千斤顶（31）提供液压驱动，所述油路分配器与支撑千斤顶（31）的连接回路中设有单向节流阀（37）。

6.根据权利要求1-5任一所述的飞机主起落架拆装托架装置，其特征在于，所述底框（3）的前后面板上设有用于叉车插装搬运的叉车孔（33）。

7.根据权利要求1-5任一所述的飞机主起落架拆装托架装置，其特征在于，所述底框（3）的左右两侧壁上固定着用于牵引的牵引扣（34），所述底框（3）的顶面上通过弹性夹扣放置有用于与牵引扣（34）扣接的牵引杆（35）。