JP2000211895A - 昇降台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ駆動で昇降させることができ、かつ小
型のモータが使用でき、下降時の荷台位置をできるだけ
低い位置に下降下降なものとする。 【解決手段】 荷台１と、パンタグラフ式の水平維持手
段３と、昇降駆動手段４とを備える。昇降駆動手段４
は、昇降駆動アーム１３と、その送りねじ機構１４と、
昇降駆動モータ１５とを備える。昇降駆動アーム１３
は、一端が回動自在で他端が水平移動自在とされる。こ
の昇降駆動アーム１３は、下降端で、水平維持手段３を
構成する支持アーム６の水平面に対する角度よりも大き
い角度を成すものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パレットに記載
した板材や、他の種々の荷物の積載に用いられる昇降台
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降台装置として、図８
や図９の例などのように、パンタグラフ式のリンク機構
７１を介して荷台７２を基台７３に昇降自在に支持し、
昇降駆動装置で昇降させるようにしたものが使用されて
いる。図８の例は、昇降駆動装置として、基台７３とリ
ンク機構７１のアーム７１ａの間に連結した油圧シリン
ダ７４を用いたものである。図９の例は、昇降駆動装置
として、リンク機構７１のアーム７１ａの移動端を移動
させる送りねじ機構７５およびモータ７６を設けたもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような昇降台装置
は、周辺装置の設置の都合等から、下降状態では、荷台
７２をできるだけ低い位置にしたい場合がある。荷台位
置をできるだけ低くした場合、リンク機構７１のアーム
７１ａは、水平面に対する角度θ１がより小さくなるわ
けであるが、図９のように送りねじ機構７５でアーム７
１ａの移動端を移動させるものでは、角度θ１の小さい
状態から水平方向に移動させて荷台７２を上昇させるに
は、水平方向に大きな推力を必要とする。これは、モー
タ７６の大型化を招き、モータ７６が荷台７２を低い状
態にすることを邪魔することになる。そのため、荷台位
置をあまり低くすることができない。また、図８の例の
ように油圧シリンダ７４を駆動源とするものは、油圧シ
リンダ７４の駆動に油圧源や油圧配管を必要するため、
設備コストが高くなり、また台車式の昇降台装置の場
合、固定設置される油圧源と移動する台車との間の油圧
配管が邪魔になる。そのため、台車式の昇降台装置では
油圧シリンダ７４による駆動形式を採用することができ
ない場合が多い。

【０００４】この発明の目的は、モータ駆動で昇降させ
ることができ、かつ小型のモータが使用できて、下降時
の荷台位置をできるだけ低い位置とすることができる昇
降台装置を提供することである。この発明の他の目的
は、昇降ストロークを大きく得ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の昇降台装置
は、荷台と、この荷台を水平度を保ちながら昇降自在に
支持する水平維持手段と、前記荷台を昇降させる昇降駆
動手段とを備え、前記水平維持手段は、Ｘ字状に交差す
る支持アームで構成されるパンタグラフ式のリンク機構
としたものにおいて、次の構成を採用する。前記昇降駆
動手段は、一端が回動自在で他端が水平移動自在となる
昇降駆動アームと、この昇降駆動アームの移動端を移動
させる送りねじ機構と、この送りねじ機構を駆動する昇
降駆動モータとを備えるものとする。前記昇降駆動アー
ムは、前記水平維持手段の昇降ストロークの下端で、前
記支持アームの水平面に対する角度よりも大きい角度を
成すようにする。この構成によると、昇降駆動アーム
を、水平維持手段の昇降ストロークの下端で、支持アー
ムの水平面に対する角度よりも大きい角度を成すものと
したため、昇降ストロークの下端における昇降駆動アー
ムの角度をできるだけ大きく得ることができる。そのた
め、荷台をより低い位置まで下降させるようにしても、
昇降駆動アームの移動端に作用させる推力が小さくて済
み、昇降駆動モータを小型化できる。このため、昇降駆
動モータが荷台の下降の妨げとなることなく、荷台をで
きるだけ低い姿勢とすることができる。また、油圧シリ
ンダ等の油圧駆動源を用いないため、油圧源が不要で構
成が簡単であり、走行台車となる昇降台装置にも適用す
ることができる。

【０００６】この発明において、前記昇降駆動アーム
を、水平維持手段の昇降ストロークよりも短く構成し、
前記昇降駆動手段は、昇降駆動アームと支持アームの移
動端とを選択的に移動させるように構成し、かつ上昇初
期は昇降駆動アームの移動端を移動させ、上昇途中から
支持アームを移動させるようにしても良い。このよう
に、上昇初期は昇降駆動アームの移動端を移動させるよ
うにすることで、上昇初期に過大な推力が必要となるこ
とが回避できる。この場合に、昇降駆動アームだけで昇
降させるようにすると、昇降駆動アームの上昇初期の角
度を小さくすることから、昇降ストロークを大きく得る
ことができない。この請求項の発明では、これに対し
て、昇降駆動アームを短く構成し、上昇途中から水平維
持手段の支持アームを移動させるようにしたため、昇降
ストロークを大きく得ることができる。

【０００７】このように上昇途中から支持アームを移動
させる構成とする場合に、前記昇降駆動手段は、前記昇
降駆動モータで駆動される共通の移動部材を介して、昇
降駆動アームと支持アームの移動端とを選択的に移動さ
せるように構成しても良い。このように移動部材を用
い、この移動部材から昇降駆動アームと支持アームとに
順次切り替わって移動を伝達するようにすることで、一
台の昇降駆動モータにより、昇降駆動アームと支持アー
ムとの両方を駆動することができる。そのため構成が簡
単で、より小型化できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施形態を図１
ないし図５と共に説明する。この昇降台装置は、荷台１
および基台２と、荷台１を水平度を保ちながら昇降自在
に支持する水平維持手段３と、荷台１を昇降させる昇降
駆動手段４とを備える。基台２は、走行車輪５および走
行駆動手段（図示せず）を有し、この昇降台装置は荷台
昇降式台車とされている。

【０００９】水平維持手段３は、Ｘ字状に交差する支持
アーム６，７で構成されるパンタグラフ式のリンク機構
とされている。これら支持アーム６，７からなるアーム
組８は、互いに平行に２組設けられている（図３）。各
アーム組８の片方の支持アーム６は、一端が荷台１に支
軸６ａで回動自在に連結され、他端は移動端６ｂとされ
て、基台２に水平移動自在に設置されている。この移動
端６ｂの移動自在な支持は、移動端６ｂに設けられたロ
ーラ９を、基台２に設けられたガイド１０に移動自在に
設置することで行われる。もう片方のアーム７は、一端
が基台２に支軸７ａで回動自在に連結され、他端は移動
端７ｂとされて、荷台２に水平移動自在に設置されてい
る。この移動端７ｂの移動自在な支持は、移動端７ｂに
設けられたローラ１１を、荷台１に設けられたガイド１
２に移動自在に設置することで行われる。

【００１０】昇降駆動手段４は、昇降駆動アーム１３を
移動させる第１の昇降駆動部４ａと、支持アーム６を移
動させる第２の昇降駆動部４ｂとで構成される。

【００１１】第１の昇降駆動部４ａは、前記昇降駆動ア
ーム１３と、第１の送りねじ機構１４と、第１の昇降駆
動モータ１５と、第１の移動部材１６とを備える。昇降
駆動アーム１３は、上端が荷台１に支軸１３ａで回動自
在に連結され、下端は移動端１３ｂとされて、移動部材
１６と共に水平移動可能である。昇降駆動アーム１３
は、水平維持手段３の昇降ストロークよりも短く構成さ
れている。また、昇降駆動アーム１３は、２本が各アー
ム組８と並んで設けられ、その下端が下端連結材２０で
連結されている。昇降駆動アーム５３の水平面に対する
最大の角度は、荷台１に設けられたストッパ２９により
規制される。

【００１２】送りねじ機構１４は、支持アーム６，７と
平行に基台２上に設置され、昇降駆動モータ１５により
伝達機構１７（図３）を介して回転駆動される。昇降駆
動モータ１５は、減速機付きのモータであり、送りねじ
機構１４はボールねじ機構からなる。送りねじ機構１４
は、２本が平行に設置され、伝達機構１７は両送りねじ
機構１４に同期して回転伝達する。両送りねじ機構１４
のナット１８，１８は共通の移動部材１６に結合され、
昇降駆動アーム１３の下端は、下端連結部材２０を介し
て移動部材１６に係脱自在に係合する。すなわち、移動
部材１６は、昇降駆動アーム１３を水平に押す方向には
状態となって移動の伝達が可能であるが、昇降駆動アー
ム１３が離れる方向には、昇降駆動アーム１３を拘束し
ないものとされている（図４参照）。

【００１３】図１，図３に示すように、第２の昇降駆動
部４ｂは、第２の送りねじ機構２１と、第２の昇降駆動
モータ２２と、第２の移動部材２３とを備える。第２の
送りねじ機構２１はボールねじ機構からなる。第２の送
りねじ機構２１は、支持アーム６，７と平行に基台２上
に設置され、昇降駆動モータ２２により伝達機構２４
（図３）を介して回転駆動される。送りねじ機構２１
は、２本が平行に設置され、伝達機構２４は両送りねじ
機構２１に同期して回転伝達する。両送りねじ機構２１
のナット２５，２５は共通の第２の移動部材２３に結合
されている。両支持アーム６の下端の移動端６ｂは、下
端連結部材２６を介して互いに連結されており、この下
端連結部材２６を介して移動部材２３に係脱自在に係合
する（図５参照）。この係脱自在な結合は、第２の移動
部材２３に設けられた係脱切替手段２７を介して行われ
る。この係脱切替手段２７は、ソレノイド等の駆動源２
７ａにより、係止具２７ａが移動部材２３に係合する突
出位置と係合しない退避位置とに位置変更可能としたも
のである。係脱切替手段２７の係止具２７ａは、駆動源
２７ａを設ける代わりに、カム等の連動手段（図示せ
ず）を介して、移動部材２３の進退に伴い、移動部材２
３の所定移動範囲では突出位置となり、残りの移動範囲
では退避位置となるものとしても良い。

【００１４】上記構成の動作を説明する。荷台１は、図
２に示す下降端から、図１（Ａ）に示す中間位置を経
て、図１（Ｂ）に示す上昇端まで昇降可能である。図２
に示す下降端から上昇を開始させるときは、まず、昇降
駆動手段４の第１の昇降駆動部４ａにより上昇させる。
すなわち、第１の昇降駆動モータ１５により第１の送り
ねじ機構１４を回転させ、第１の移動部材１６を前進
（図２の右側へ）させる。この移動部材１６の移動によ
り、昇降駆動アーム１３の下端の移動端１３ａは、下端
連結部材２０を介して移動させられ、昇降駆動アーム１
３が起立する方向に回動する。そのため、荷台１が上昇
する。下降端からの上昇開始に際して、昇降駆動アーム
１３は水平維持機構３の昇降ストロークよりも短く設定
されているため、その水平面に対する角度θは、支持ア
ーム６，７の角度よりも大きい。そのため、荷台１の位
置が低くても、移動部材１６に作用する推力が極度に大
きくなることが回避される。この昇降駆動アーム１３の
上昇開始時の角度θを４５度程度した場合は、水平推力
と略等しい推力を上昇力として与えることができる。な
お、この実施形態では、上昇開始時の角度θは、４５度
よりも小さくしている。

【００１５】荷台１がある程度上昇すると、昇降駆動ア
ーム１３は昇降ストロークよりも短いため、昇降駆動ア
ーム１３による上昇駆動は行えなくなる。そのため、昇
降駆動アーム１３の駆動から、支持アーム６の駆動に切
り換える。すなわち、図１（Ｂ）のように、第２の昇降
駆動部４ｂの昇降駆動モータ２２により、第２の移動部
材２３を介して支持アーム６の下端の移動端を押し、支
持アーム６を立てていって荷台１を上昇させる。昇降駆
動アーム１３は第１の移動部材１６から離れて荷台１と
共に持ち上がる。この場合に、前記の昇降駆動アーム１
３の駆動による荷台１の上昇開始時は、図５に実線で示
すように、支持アーム６の下端連結材２６は係止具２７
ａよりも後方に位置しているが、上昇に従って支持アー
ム６の移動端６ｂは中央側（図５の右側）へ移動する。
昇降駆動アーム１３の駆動ができなくなるまで上昇した
ときは、支持アーム６の移動端６ｂは同図に鎖線で示す
ように係止具２７ａよりも前方まで移動する。この状態
で、係止具２７ａを突出させると、第２の送りねじ機構
２１および第２の移動部材２３による支持アーム６の移
動が可能になる。荷台１の上昇端からの下降時は、前記
と逆に、第２の昇降駆動部４ｂで途中まで下降させた
後、第１の昇降駆動部４ａで下降端まで下降させる。

【００１６】この昇降台装置によると、このように、昇
降駆動アーム１３の移動端１３ｂを送りねじ機構１４で
移動させるものとし、昇降駆動アーム１３は昇降ストロ
ークの下端で、その支持アーム６の水平面に対する角度
よりも大きい角度を成すものとしたため、モータ駆動で
昇降させることができ、かつ昇降駆動モータ１５に小型
のものが使用できて、下降時の荷台位置をできるだけ低
い位置とすることができる。この例では、２台のモータ
１５，２２を必要とするが、各モータ１５，２２は小型
のもので済むため、大型のモータを用いる場合と異な
り、荷台１の昇降を邪魔する高さは高くならない。ま
た、この実施形態は、昇降駆動手段４が、昇降駆動アー
ム１３と支持アーム６の移動端６ｂとを選択的に移動さ
せるように構成し、上昇途中から支持アーム６を移動さ
せるようにしたため、昇降ストロークを大きく得なが
ら、下降時の荷台１の位置を低くすることができる。

【００１７】なお、図１ないし図５に示した実施形態に
おいて、昇降駆動手段４は、第２の昇降駆動部４ｂを有
せず、第１の昇降駆動部４ａのみで構成されるたものと
しても良い。その場合、昇降駆動アーム１３の下端を連
結する下端連結部材２０は、移動部材１６と分離可能と
する必要はなく、両者を一体の移動部材とする。この構
成の場合、荷台１の昇降ストロークは、昇降駆動アーム
１３で駆動可能な範囲だけとなるが、構成は簡単とな
る。また、この場合も、昇降ストロークの下端で、支持
アーム６よりも昇降駆動アーム１３の角度を大きくした
ことによるモータ小型化の効果は得られる。

【００１８】図６〜図７は、この発明の第２の実施形態
を示す。この実施形態の昇降台装置は、第１の実施形態
と同じく、荷台１および基台２と、荷台１を水平度を保
ちながら昇降自在に支持する水平維持手段３と、荷台１
を昇降させる昇降駆動手段４４とを備える。基台２は、
走行車輪５および走行駆動手段（図示せず）を有し、こ
の昇降台装置は荷台昇降式台車とされている。荷台１、
基台２、および水平維持手段３は、第１の実施形態と同
じであるため、対応部分に同一符号を付してその説明を
省略する。

【００１９】昇降駆動手段４４は、昇降駆動アーム５３
と、送りねじ機構５４と、昇降駆動モータ５５と、移動
部材５６とを備える。昇降駆動モータ５５は、減速機付
きのモータであり、送りねじ機構５４はボールねじ機構
からなる。昇降駆動アーム５３は、第１の実施形態の昇
降駆動アーム１３と同様であるが、改めて説明すると、
一端が荷台１に支軸５３ａで回動自在に連結され、下端
は移動端５３ｂとされて、移動部材５６と共に水平移動
可能である。昇降駆動アーム５３は、水平維持手段３の
昇降ストロークよりも短く構成されている。また、昇降
駆動アーム５３は、２本が各アーム組８と並んで設けら
れ、その下端近傍が下端連結材６０で連結されている。
昇降駆動アーム５３の水平面に対する最大の角度は、荷
台１に設けられたストッパ６９（図６（Ｃ））により規
制される。

【００２０】送りねじ機構５４は、支持アーム６，７と
平行に基台２上に設置され、昇降駆動モータ５５により
伝達機構５７（図７）を介して回転駆動される。送りね
じ機構５４は、２本が平行に設置され、伝達機構５７は
両送りねじ機構５４に同期して回転伝達する。両送りね
じ機構５４のナット５８，５８は共通の移動部材５６に
結合され、昇降駆動アーム５３の下端は、その下端に設
けられたローラ６２を介して移動部材５６に係脱自在に
係合する。すなわち、移動部材５６は、昇降駆動アーム
５３を水平に押す方向には係合状態となって移動の伝達
が可能であるが、昇降駆動アーム５３が離れる方向に
は、昇降駆動アーム５３を拘束しないものとされてい
る。

【００２１】移動部材５６は、昇降駆動アーム５３を押
す駆動アーム押付け部５６ａと、支持アーム６の下端よ
りも基台２の端部側に位置する支持アーム押付け部５６
ｂと、両押付け部５６ａ，５６ｂを連結した連結枠部５
６ｃとで構成される。なお、移動部材５６は、基台２に
設けられた案内部材（図示せず）により、送りねじ機構
５４による進退方向にのみ移動可能なように案内されて
いる。移動部材５６の支持アーム押付け部５６ｂには、
支持アーム６の移動端６ｂのローラに転接する接触部材
６１が回転自在に設けられている。なお、基台２には、
昇降駆動アーム５３を移動部材５３で押して移動させる
区間だけ、昇降駆動アーム５３の移動端５３ｂを水平方
向にのみ移動可能なように案内する案内手段（図示せ
ず）が設けられている。

【００２２】第２の実施形態の動作を説明する。荷台１
は、図６（Ａ）に示す下降端から、同図（Ｂ）に示す中
間位置を経て、同図（Ｃ）に示す上昇端まで昇降可能で
ある。同図（Ａ）に示す下降端から上昇を開始させると
きは、まず、昇降駆動モータ５５により送りねじ機構５
４を回転させ、移動部材５６を前進（図６の右側へ）さ
せる。この移動部材 の移動により、昇降駆動アーム
５３の下端の移動端５３ｂが押されて移動し、昇降駆動
アーム５３が起立する方向に回動する。そのため、荷台
１が上昇する。下降端からの上昇開始に際して、昇降駆
動アーム５３は水平維持機構３の昇降ストロークよりも
短く設定されているため、その水平面に対する角度θ
は、支持アーム６，７の角度よりも大きい。そのため、
荷台１の位置が低くても、移動部材５６に作用する推力
が極度に大きくなることが回避される。この昇降駆動ア
ーム５３の上昇開始時の角度θを４５度程度した場合
は、水平推力と略等しい推力を上昇力として与えること
ができる。なお、この実施形態では、上昇開始時の角度
θは、４５度よりも小さくしている。

【００２３】荷台１がある程度上昇すると、昇降駆動ア
ーム５３は昇降ストロークよりも短いため、昇降駆動ア
ーム５３による上昇駆動は行えなくなる。そのかわり
に、移動部材５６の支持アーム押付け部５６ｂが支持ア
ーム６の下端の移動端６ｂを押し、支持アーム６を立て
ていって荷台１を上昇させる。昇降駆動アーム５３は、
移動部材５６の駆動アーム押付け部５６ａから離れて荷
台１と共に持ち上がる。荷台１の上昇端からの下降時
は、前記と逆に、移動部材５６の支持アーム押付け部５
６ｂで支持しながら途中まで下降させた後、駆動アーム
押付け部５６ａによる支持に切り替わって下降端まで下
降する。

【００２４】このように、この実施形態の場合も、昇降
駆動アーム５３の移動端５３ｂを送りねじ機構５４で移
動させるものとし、昇降駆動アーム５３は昇降ストロー
クの下端で、その支持アームの水平面に対する角度より
も大きい角度を成すものとしたため、モータ駆動で昇降
させることができ、かつ昇降駆動モータ５５に小型のも
のが使用できて、下降時の荷台位置をできるだけ低い位
置とすることができる。また、昇降駆動手段４４を、昇
降駆動アーム５３と支持アーム６の移動端６ｂとを選択
的に移動させるように構成し、上昇途中から支持アーム
６を移動させるようにしたため、昇降ストロークを大き
く得ながら、下降時の荷台１の位置を低くすることがで
きる。しかも、この実施形態では、昇降駆動アーム５３
と支持アーム６とを共通の昇降駆動モータ５５および送
りねじ機構５４で移動させるようにしたため、部品点数
も少なく、構成が簡単である。

【００２５】

【発明の効果】この発明の昇降台装置は、昇降駆動アー
ムの移動端を送りねじ機構で移動させるものとし、前記
昇降駆動アームは水平維持手段の昇降ストロークの下端
で、その支持アームの水平面に対する角度よりも大きい
角度を成すものとしたため、モータ駆動で昇降させるこ
とができ、かつ小型のモータが使用できて、下降時の荷
台位置をできるだけ低い位置とすることができる。昇降
駆動アームが水平維持手段の昇降ストロークよりも短い
ものであり、昇降駆動手段が、昇降駆動アームと支持ア
ームの移動端とを選択的に移動させるように構成され、
かつ上昇初期は昇降駆動アームの移動端を移動させ、上
昇途中から支持アームを移動させるようにした場合は、
昇降ストロークを大きく得ながら、下降時の荷台位置を
低くすることができる。昇降駆動手段が、昇降駆動モー
タで駆動される共通の移動部材を介して、昇降駆動アー
ムと支持アームの移動端とを選択的に移動させるもので
ある場合は、一台の昇降駆動モータにより、昇降駆動ア
ームと支持アームとの両方を駆動することができ、構成
が簡単で、より小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ），（Ｂ）はこの発明の第１の実施形態に
かかる昇降台装置の上昇途中および上昇端の状態を各々
示す正面図である。

【図２】同昇降台装置の下降端の状態を示す正面図であ
る。

【図３】同昇降台装置の切欠平面図である。

【図４】その送りねじ機構と昇降駆動アームとの係合部
を拡大して示す動作説明図である。

【図５】その第２の送りねじ機構と支持アームとの係合
部を拡大して示す動作説明図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は各々この発明の第２の実施形
態の各動作状態を示す正面図である。

【図７】同昇降台装置の切欠平面図である。

【図８】従来例の正面図である。

【図９】他の従来例の正面図である。

【符号の説明】

１…荷台 １８…ナット ２…基台 ２１…送りねじ機構 ３…水平維持機構 ２２…昇降駆動モータ ４…昇降駆動手段 ２３…移動部材 ４ａ…第１の昇降駆動部 ２６…下端連結部材 ４ｂ…第２の昇降駆動部 ４４…昇降駆動手段 ６，７…アーム ５３…昇降駆動アー
ム ６ａ，７ａ…支軸 ５３ｂ…移動端 ６ｂ，７ｂ…移動端 ５４…送りねじ機構 １３…昇降駆動アーム ５５…昇降駆動モー
タ １３ｂ…移動端 ５６…移動部材 １４…送りねじ機構 ５６ａ…駆動アーム
押付け部 １５…昇降駆動用モータ ５６ｂ…支持アーム
押付け部 １６…移動部材 ６０…下端連結部材 １７…伝達機構 θ…角度

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台と、この荷台を水平度を保ちながら
   昇降自在に支持する水平維持手段と、前記荷台を昇降さ
   せる昇降駆動手段とを備え、前記水平維持手段は、Ｘ字
   状に交差する支持アームで構成されるパンタグラフ式の
   リンク機構とし、前記昇降駆動手段は、一端が回動自在
   で他端が水平移動自在となる昇降駆動アームと、この昇
   降駆動アームの移動端を移動させる送りねじ機構と、こ
   の送りねじ機構を駆動する昇降駆動モータとを備え、前
   記昇降駆動アームは、前記水平維持手段の昇降ストロー
   クの下端で、前記支持アームの水平面に対する角度より
   も大きい角度を成すものとした昇降台装置。
2. 【請求項２】 前記昇降駆動アームは、前記水平維持手
   段の昇降ストロークよりも短く構成され、前記昇降駆動
   手段は、昇降駆動アームと支持アームの移動端とを選択
   的に移動させるように構成し、かつ上昇初期は昇降駆動
   アームの移動端を移動させ、上昇途中から支持アームを
   移動させるようにした請求項１記載の昇降台装置。
3. 【請求項３】 前記昇降駆動手段は、前記昇降駆動モー
   タで駆動される共通の移動部材を介して、昇降駆動アー
   ムと支持アームの移動端とを選択的に移動させるように
   構成した請求項２記載の昇降台装置。