CN215854872U - 一种顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升装置，包括上下设置的底座和顶板，底座上设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴上通过联轴器连接有丝杠，丝杠的另一端与底座转动连接。还包括两个相对设置的X型升降杆，每个X型升降杆都包括铰接的第一升降杆和第二升降杆。第一升降杆的下端与底座滑动连接、上端与顶板铰接，第二升降杆的下端与底座铰接、上端与顶板滑动连接，第一升降杆的下端同时与丝母连接。该顶升装置通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠通过丝母将转动运动转化为沿水平方向的移动，进而带动X型升降杆的上升和下降，上升和下降速度更快，X型升降杆对顶板的支撑结构更为可靠稳固。

Description

一种顶升装置

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种顶升装置。

背景技术

在将货物进行上升或下降的搬运作业过程中，会用到顶升装置。比如，顶升平台的底部设置顶升装置，顶升平台用于放置货物，顶升平台在底部顶升装置的作用下上升或下降。顶升平台上可以直接放置货物，也可以安装AGV，通过AGV再对货物进行搬运。现有技术中的顶升装置通常使用液压缸驱动，缺点是顶升平台上升和下降的速度慢，下降时依靠重力作用下，若重力作用较小，会导致下降不到位的情况。而对于顶升高度的检测，通常使用拉线编码器直接进行垂直高度的检测，编码器价格贵、成本高、控制复杂。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种顶升装置，利用电机驱动丝杠、丝杠驱动X型升降杆的结构实现顶升，升降速度快。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种顶升装置，包括：

上下设置的底座和顶板；

驱动电机，其设于所述底座上；

丝杠，其一端与所述驱动电机的动力输出轴连接，另一端与所述底座转动连接，所述丝杠上设有丝母；

两个相对设置的X型升降杆，每个所述X型升降杆包括铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的下端与所述底座滑动连接、上端与所述顶板铰接，所述第二升降杆的下端与所述底座铰接、上端与所述顶板滑动连接，所述第一升降杆的下端同时与所述丝母连接。

本申请一些实施例中，所述底座上设有第一滑道，所述第一升降杆的下端设有第一滚轮，所述第一滚轮滚动设于所述第一滑道内；

所述顶板上设有第二滑道，所述第二升降杆的上端设有第二滚轮，所述第二滚轮滚动设于所述的第二滑道内。

本申请一些实施例中，所述第一升降杆的下端设有轴承，所述轴承内穿设有安装轴，所述安装轴的一端设有所述第一滚轮，所述安装轴的另一端与所述丝母连接。

本申请一些实施例中，所述底座上间隔设有第一支撑轴承座和第二支撑轴承座，所述丝杠穿设于所述第一支撑轴承座和所述第二支撑轴承座内，所述丝母位于所述第一支撑轴承座和所述第二支撑轴承座之间。

本申请一些实施例中，所述底座上设有用于限制所述顶板下降高度的限位缓冲块。

本申请一些实施例中，还包括到位检测装置，用于检测所述第一升降杆和/或所述第二升降杆沿水平方向的滑动到位情况。

本申请一些实施例中，所述到位检测装置包括第一光电传感器，其设于所述底座的一侧，所述丝母上设有第一检测片，所述X型升降杆下降时所述第一光电传感器用于对所述第一检测片进行到位检测。

本申请一些实施例中，所述到位检测检测装置还包括第二光电传感器，其设于所述底座上，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分设于所述丝母的两侧，所述丝母上设有第二检测片，所述X型升降杆上升时所述第二光电传感器用于对所述第二检测片进行到位检测。

本申请一些实施例中，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均为U型光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请中的顶升装置通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠通过丝母将转动运动转化为沿水平方向的移动，进而带动X型升降杆的上升和下降，与现有技术中液压驱动方式相比，上升和下降速度更快。X型升降杆对顶板的支撑结构更为可靠稳固。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的顶升装置的结构示意图；

图2为根据实施例的顶升装置从底部向上观察到的结构示意图；

图3为根据实施例的第一升降杆底部与丝母、第一滚轮之间的装配剖视图。

附图标记：

100-底座，110-第一滑道；

200-顶板，210-第二滑道；

300-驱动电机，310-联轴器；

400-丝杠，410-丝母，420-第一支撑轴承座，430-第二支撑轴承座；

500-X型升降杆，510-第一升降杆，520-第二升降杆，530-第一滚轮，540-第二滚轮，550-安装轴，560-轴承；

600-限位缓冲块；

710-第一光电传感器，720-第一检测片。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例公开一种顶升装置，参照图1和图2，其包括上下设置的底座100和顶板200。底座100上固定设有驱动电机300，驱动电机300的动力输出轴上通过联轴器310连接有丝杠400，丝杠400的另一端与底座100转动连接。丝杠400上设有丝母410。驱动电机300启动，带动丝杠400同步转动，丝杠400带动丝母410同步运动，将转动运动转化为沿水平方向的移动。

该顶升装置还包括两个相对设置的X型升降杆500，每个X型升降杆500的结构相同，均包括铰接的第一升降杆510和第二升降杆520。第一升降杆510和第二升降杆50的中间位置处铰接，形成X型结构。

第一升降杆510的下端与底座100滑动连接、上端与顶板200铰接，第二升降杆50的下端与底座100铰接、上端与顶板200滑动连接，第一升降杆510的下端同时与丝母410连接。

丝母410沿着丝杠400水平移动时，由于第一升降杆510的下端与底座100滑动连接，使得丝母410可以带动第一升降杆510的下端同步水平移动。

当第一升降杆510的下端朝靠近第二升降杆520的下端移动时，X型升降杆500带动顶板200实现顶升。

当第一升降杆510的下端朝远离第二升降杆520的下端移动时，X型升降杆500带动顶板200实现下降。

本申请中的顶升装置通过驱动电机300驱动丝杠400转动，丝杠400通过丝母410将转动运动转化为沿水平方向的移动，进而带动X型升降杆500的上升和下降，与现有技术中液压驱动方式相比，上升和下降速度更快。

并且，X型升降杆500对顶板200的支撑结构更为可靠稳固。

本申请一些实施例中，该顶升装置还包括到位检测装置，用于检测第一升降杆510和/或第二升降杆520沿水平方向的滑动到位情况。

通过对水平滑动位移的检测，可以间接地得知X型升降杆500的上升/下降位移情况，进而对驱动电机300进行启停控制，以控制X型升降杆500的动作。

本申请一些实施例中，到位检测装置包括第一光电传感器710，其设于底座100靠边的一侧，丝母410上设有第一检测片720。X型升降杆500下降时第一光电传感器710用于对第一检测片720进行到位检测，若第一光电传感器710检测到了第一检测片720，说明X型升降杆500下降到位，驱动电机300停止。

到位检测检测装置还包括第二光电传感器（未图示），其设于底座100上，第一光电传感器和第二光电传感器分设于丝母410的两侧，丝母410上设有第二检测片。X型升降杆500上升时第二光电传感器用于对第二检测片进行到位检测，若第二光电传感器检测到了第二检测片，说明X型升降杆500上升到位，驱动电机300停止。

第一光电传感器和第二光电传感器均为U型光电传感器。

本申请通过光电传感器即可实现升降高度的间接检测，与现有技术中通过拉丝传感器进行直接高度检测相比，具有成本低、控制简单、检测精度高的优点。

本申请一些实施例中，参照图1，底座100上设有第一滑道110，第一升降杆510的下端设有第一滚轮530，第一滚轮530滚动设于第一滑道110内。

参照图2，顶板200上设有第二滑道210，第二升降杆520的上端设有第二滚轮540，第二滚轮540滚动设于第二滑道210内。

通过第一滚轮530与第一滑道110、第二滚轮540与第二滑道210之间的滑动配合，实现第一升降杆510与底座100、第二升降杆520与顶板200的滑动连接，并且滑动运动更为平稳可靠。

进一步的，参照图3，第一升降杆510的下端设有轴承560，轴承560内穿设有安装轴550，安装轴550的一端设有第一滚轮530，安装轴550的另一端与丝母410连接。通过安装轴550实现丝母410、第一升降杆510的下端以及第一滚轮530的安装，同轴度好，结构紧凑。

本申请一些实施例中，底座100上间隔设有第一支撑轴承座420和第二支撑轴承座420，丝杠400穿设于第一支撑轴承座420和第二支撑轴承座430内，丝母410位于第一支撑轴承座420和第二支撑轴承座430之间。通过第一支撑轴承座420和第二支撑轴承座430实现丝杠400更为可靠稳固的安装。

本申请一些实施例中，底座100上设有用于限制顶板200下降高度的限位缓冲块600，避免顶板200下降过大而对底座100上的各部件产生挤压破坏。

本实施例中，第一滑道110与第二滑道210上下正对，第一滑道110的顶部设有限位缓冲块600，当顶板200下降至最低位置时，第二滑道210与限位缓冲块600抵接。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种顶升装置，其特征在于，包括：

上下设置的底座和顶板；

驱动电机，其设于所述底座上；

丝杠，其一端与所述驱动电机的动力输出轴连接，另一端与所述底座转动连接，所述丝杠上设有丝母；

两个相对设置的X型升降杆，每个所述X型升降杆包括铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的下端与所述底座滑动连接、上端与所述顶板铰接，所述第二升降杆的下端与所述底座铰接、上端与所述顶板滑动连接，所述第一升降杆的下端同时与所述丝母连接。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，

所述底座上设有第一滑道，所述第一升降杆的下端设有第一滚轮，所述第一滚轮滚动设于所述第一滑道内；

所述顶板上设有第二滑道，所述第二升降杆的上端设有第二滚轮，所述第二滚轮滚动设于所述的第二滑道内。

3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，

所述第一升降杆的下端设有轴承，所述轴承内穿设有安装轴，所述安装轴的一端设有所述第一滚轮，所述安装轴的另一端与所述丝母连接。

4.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，

所述底座上间隔设有第一支撑轴承座和第二支撑轴承座，所述丝杠穿设于所述第一支撑轴承座和所述第二支撑轴承座内，所述丝母位于所述第一支撑轴承座和所述第二支撑轴承座之间。

5.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，

所述底座上设有用于限制所述顶板下降高度的限位缓冲块。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的顶升装置，其特征在于，

还包括到位检测装置，用于检测所述第一升降杆和/或所述第二升降杆沿水平方向的滑动到位情况。

7.根据权利要求6所述的顶升装置，其特征在于，

所述到位检测装置包括第一光电传感器，其设于所述底座的一侧，所述丝母上设有第一检测片，所述X型升降杆下降时所述第一光电传感器用于对所述第一检测片进行到位检测。

8.根据权利要求7所述的顶升装置，其特征在于，

所述到位检测检测装置还包括第二光电传感器，其设于所述底座上，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分设于所述丝母的两侧，所述丝母上设有第二检测片，所述X型升降杆上升时所述第二光电传感器用于对所述第二检测片进行到位检测。

9.根据权利要求8所述的顶升装置，其特征在于，

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均为U型光电传感器。

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