CN112125212A - 一种剪叉举升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种剪叉举升机构，包括底座，在底座上设置电机、丝杠、丝母、滑块、滑轨、传动组件、剪叉组件，剪叉组件顶部安装载物台；所述剪叉组件至少一组“X”形叉；在最底部的剪叉铰接处安装有承载轮组件，承载轮组件与滑块滚动连接；丝杠与水平面垂直、平行于剪叉组件的升降方向；所述电机与丝杠平行、通过传动组件带动丝杠旋转，丝母带动滑块沿导轨竖直滑动。本发明采用竖直旋转的丝杠来实现剪叉组件的升降，改变现有技术中剪叉升降的受力方向，降低推力进一步减少能耗。剪叉组件的受力点位于最底部铰接处，在铰接处设置承载轮组件，既保证了升降的平稳性，同时保证了剪叉承重的安全性。

Description

一种剪叉举升机构
技术领域
本发明涉及机械装置领域，具体涉及一种剪叉举升机构。
背景技术
剪叉升降机构由于结构简单、承载量大而用途广泛。传统的剪叉驱动有液压缸驱动、电 动缸驱动、丝杆水平驱动等。液压缸需配备液压泵作为动力，占地空间相对较大，并且时间 久了会出现漏油的情况，维护频繁，电动缸造价贵；丝杆水平驱动是给予底部走轮连杆(或中 间剪刀叉连杆)一个水平推力，实现剪刀臂上升下降，此结构需很大推力，并且对结构强度要 求很高。
发明内容
本发明的目的是提供一种剪叉举升机构，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：
一种剪叉举升机构，包括底座，在底座上设置电机、丝杠、丝母、滑块、滑轨、传动组件、剪叉组件，剪叉组件顶部安装载物台；
所述剪叉组件至少一组“X”形叉；在最底部的剪叉铰接处安装有承载轮组件，承载轮组 件与滑块滚动连接；
丝杠与水平面垂直、平行于剪叉组件的升降方向；所述电机与丝杠平行、通过传动组件 带动丝杠旋转，丝母带动滑块沿导轨竖直滑动。
进一步的：所述承载轮组件包括法兰轴、调心滚子轴承、轴挡圈、轴承挡圈、滚轮；
所述调心滚子轴承内圈与所述法兰轴固定连接，所述调心滚子轴承外圈与所述滚轮固定 连接；
所述轴挡圈位于法兰轴端部的滚轮一侧、与法兰轴连接；
轴承挡圈位于滚轮另外一侧、与滚轮连接。
进一步的：所述滑块包括底板、连板；底板与丝母固定连接，所述连板开设滚道，滚道 外切于所述滚轮。
进一步的：所述法兰轴与剪叉杆之间设置隔套。
进一步的：在所述滑块的一侧还设置有位移检测组件，包括连杆、伸缩杆、位移传感器， 所述伸缩杆的底端固定在底座上，伸缩杆顶端与连杆连接，所述连杆底端固定在滑块上，所 述位移传感器固定在底座上。
进一步的：在所述滑块的另一侧设置光电开关组件，光电开关组件包括
第一光电开关调整板、第二光电开关调整板，分别安装在滑轨上端；
第一光电开关感应板、第二光电开关感应板，安装在一个牵引架的上下两端。
进一步的：所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮固定在电机转轴上， 第二链轮固定在丝杠上，第一链轮和第二链轮通过链条传动。
进一步的：所述电机主轴竖直向上。
进一步的：所述滑块与滑轨为两组，对称安装在丝杠两侧。
进一步的：所述底座和载物台之间设置风琴罩。
本发明的技术效果是：
本发明采用竖直旋转的丝杠来实现剪叉组件的升降，改变现有技术中剪叉升降的受力方 向，降低推力进一步减少能耗。
剪叉组件的受力点位于最底部铰接处，在铰接处设置承载轮组件，既保证了升降的平稳 性，同时保证了剪叉承重的安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例 及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是现有技术中丝杠举升机构结构示意图一；
图2是现有技术中丝杠举升机构结构示意图二；
图3本发明的总体结构示意图；
图4是图3中去掉风琴罩结构示意图；
图5是图3中的俯视结构示意图；
图6是图3中的局部爆炸示意图(无剪叉)；
图7是图3中A-A结构示意图；
图8是图7中局部放大图B；
图9是图3中C-C结构示意图
图10是图3中D-D结构示意图
图11是图7中E-E结构示意图；
图12是动力总成的结构示意图；
图13是图12的主视结构示意图；
图14是图13中F-F结构示意图；
图15是图14中G-G结构示意图；
图16是图12中的侧视结构示意图；
图17是图12中的俯视结构示意图；
图18是承载轮组件的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
下外剪叉臂1，下内剪叉臂2，上外剪叉臂3，上内剪叉臂4，载物台5，底座6；
动力总成7：丝杠701，动力架702，顶升丝母组件703，丝母7031，滑块7032，滚道7033； 电机704，牵引架705，支紧板706，安装板707，第一光电开关调整板708，第二光电开关 调整板709，第一光电开关感应板7010，第二光电开关感应板7011，连杆7012，链条7013，滑轨7014，光电开关7015；
位移检测组件8，风琴罩9，风琴罩立杆10，第一风琴罩支架11，第二风琴罩支架12，垫板 13，第一风琴罩压板14，第二风琴罩压板15；
承载轮组件16，法兰轴1601，滚轮1602，轴承挡圈1603，轴挡圈1604，隔套1605，调心滚 子轴承1606；伸缩杆17。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用 来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申 请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图 包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时， 其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1、图2所示，是现有技术中丝杠剪叉的形式。在附图中，可以明显看到推力与剪 叉的升降方向具有一个夹角，因此剪叉竖直方向上的受力始终小于其水平方向的受力，其在 使用过程中，需要额外使用大于竖直所需要的力才能让剪叉升降；这就额外增加了推力的消 耗。
如图3所示，是本剪叉举升机构中剪叉升降所受到的力是与剪叉升降相同、竖直方向的 力，通过链条可以传递大扭矩，保证丝杠组件的受力稳定，减少不必要的能量浪费。
本发明中的剪叉举升机构包括底座6，在底座6上设置电机704、丝杠701、丝母7031、 滑块、滑轨7014、传动组件、剪叉组件，剪叉组件顶部安装载物台5。
其中：电机704、丝杠701、丝母7031、滑块7032、滑轨7014、传动组件等共同组成动力总成7。动力总成固定在动力架702上，其中电机704上方安装有减速器。
滑块7032和丝母7031组成顶升丝母组件703。
电机704上方设置支紧板706，支紧板706主要用于安装导轨等固定部件。传动组件位 于支紧板上方。
所述剪叉组件至少一组“X”形叉；在图2中具有两组剪叉，分别包括：下外剪叉臂1和 下内剪叉臂2；上外剪叉臂3和上内剪叉臂4。
在这里包括底座6，上述各个部件安装在底座上。
在最底部的剪叉(下外剪叉臂1和下内剪叉臂2)的铰接处安装有承载轮组件，承载轮 组件与滑块滚动连接；丝杠与水平面垂直、平行于剪叉组件的升降方向；所述电机704与丝 杠701平行、通过传动组件带动丝杠旋转，丝母带动滑块沿导轨竖直滑动。
进一步的：所述承载轮组件16包括法兰轴1601、调心滚子轴承1606、轴挡圈1604、轴 承挡圈1603、滚轮1602；所述调心滚子轴承1606内圈与所述法兰轴1601固定连接，所述调 心滚子轴承1606外圈与所述滚轮1602固定连接。轴承内、外圈和滚轮、法兰轴通过过盈配 合和限位固定成为一个整体。
所述轴挡圈1604位于法兰轴端部的滚轮一侧、与法兰轴连接，这里通过M6*16的大内六 角螺栓1607固定。
轴承挡圈1603位于滚轮1602另外一侧、与滚轮连接，这里通过M3*6的小内六角螺栓1608 固定。
进一步的：所述滑块包括底板、连板；底板与丝母固定连接，所述连板开设滚道7033， 滚道7033外切于所述滚轮1602。滚轮1602和滚道7033通过相对滚动、位移实现滑块升降。
进一步的：所述法兰轴与剪叉杆之间设置隔套1605。
本发明跳出传统思维，改变现有剪叉的受力点和受力方向，直接在剪叉铰接点施加沿着 剪叉上升方向的推力，并且增加一个承重的承载轮组件，既保证了推力的实现，同时保证了 连接点的安全稳定性，在向上推的时候，通过轴承保证支撑的安全性；并通过滚轮在滑块上 的微滚动以微调上升过程中的重心，时刻保证升降的安全。
在这里采用二级剪叉式机构(即两个“X”形架)，剪刀臂内嵌无油衬套，通过剪刀臂轴 连接，端部垫无油垫片后挡圈螺栓固定，使用寿命高、防松效果好。
进一步的：在所述滑块的一侧还设置有位移检测组件8，包括连杆7012、伸缩杆17、位 移传感器，所述伸缩杆17的底端固定在底座6上，伸缩杆17顶端与连杆7012连接，所述连杆7012底端固定在滑块7032上，所述位移传感器固定在底座上。
进一步的：在所述滑块的另一侧设置光电开关组件，光电开关组件包括
第一光电开关调整板708(安装有光电开关7015)、第二光电开关调整板709(安装有光 电开关7015)，分别安装在滑轨上端。第一光电开关调整板708和第二光电开关调整板709 先安装在安装板707上，安装板在固定在滑轨上端的支紧板706上。
第一光电开关感应板7010、第二光电开关感应板7011，安装在一个牵引架705的上下两 端；牵引架固定在滑块上。
通过位移检测组件实现了升降的位置限制，同时也保证行程的安全性。
进一步的：所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条7013，第一链轮固定在电机转 轴上，第二链轮固定在丝杠上，第一链轮和第二链轮通过链条7013传动。
在本发明中电机与丝杠之间通过链条传动，链条本身无弹性滑动和打滑现象，平均传动 比准确，工作可靠，效率高；而且传递功率大，过载能力强；因此优选链条传动动力更安全。
进一步的：所述电机704主轴竖直向上。让结构更简单。
进一步的：所述滑块与滑轨7014为两组，对称安装在丝杠两侧。电机、丝杠位于两侧的 剪叉中间，平衡性更好。
如图17所示，另外，在同一侧的滑轨是两根，两个限位块(小滑块)与滑轨限位连接， 滑块的底板与限位块通过螺栓连接实现上下位移。
进一步的：所述底座和载物台之间设置风琴罩9。保证在举升机构在运行过程中无异物 影响。在底座6上四周分别安装有风琴罩立杆10，风琴罩立杆10上分别安装第一风琴罩支 架11、第二风琴罩支架12，风琴罩立杆10与第一风琴罩支架11之间设置垫板13；风琴罩 立杆10与第二风琴罩支架12之间同样设置垫板13。
通过第一风琴罩压板14和第二风琴罩压板15将风琴罩9的底部固定在第一风琴罩支架 11、第二风琴罩支架12上。风琴罩9随着升降而拉伸或是缩回。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员 来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪叉举升机构，其特征在于：包括底座，在底座上设置电机、丝杠、丝母、滑块、滑轨、传动组件、剪叉组件，剪叉组件顶部安装载物台；
所述剪叉组件至少一组“X”形叉；在最底部的剪叉铰接处安装有承载轮组件，承载轮组件与滑块滚动连接；
丝杠与水平面垂直、平行于剪叉组件的升降方向；所述电机与丝杠平行、通过传动组件带动丝杠旋转，丝母带动滑块沿导轨竖直滑动。
2.根据权利要求1所述的剪叉举升机构，其特征在于：所述承载轮组件包括法兰轴、调心滚子轴承、轴挡圈、轴承挡圈、滚轮；
所述调心滚子轴承内圈与所述法兰轴固定连接，所述调心滚子轴承外圈与所述滚轮固定连接；
所述轴挡圈位于法兰轴端部的滚轮一侧、与法兰轴连接；
轴承挡圈位于滚轮另外一侧、与滚轮连接。
3.根据权利要求2所述的剪叉举升机构，其特征在于：所述滑块包括底板、连板；
底板与丝母固定连接，所述连板开设滚道，滚道外切于所述滚轮。
4.根据权利要求2所述的剪叉举升机构，其特征在于：所述法兰轴与剪叉杆之间设置隔套。
5.根据权利要求1所述的剪叉举升机构，其特征在于：在所述滑块的一侧还设置有位移检测组件，包括连杆、伸缩杆、位移传感器，所述伸缩杆的底端固定在底座上，伸缩杆顶端与连杆连接，所述连杆底端固定在滑块上，所述位移传感器固定在底座上。
6.根据权利要求1所述的剪叉举升机构，其特征在于：在所述滑块的另一侧设置光电开关组件，光电开关组件包括
第一光电开关调整板、第二光电开关调整板，分别安装在滑块的上下两端；
第一光电开关感应板、第二光电开关感应板，安装在一个牵引架的上下两端。
7.根据权利要求1所述的剪叉举升机构，其特征在于：所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮固定在电机转轴上，第二链轮固定在丝杠上，第一链轮和第二链轮通过链条传动。
8.根据权利要求1所述的剪叉举升机构，其特征在于：所述电机主轴竖直向上。
9.根据权利要求1所述的剪叉举升机构，其特征在于：所述滑块与滑轨为两组，对称安装在丝杠两侧。
10.根据权利要求1所述的剪叉举升机构，其特征在于：所述底座和载物台之间设置风琴罩。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113860211A (zh) * 2021-08-31 2021-12-31 重庆大学 应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台
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