CN113860211A - 应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台 - Google Patents

应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台 Download PDF

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周言
吴浩
沈婷
朱恺
周林娜
徐秋朦
向红
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Abstract

本发明属于升降台技术领域，尤其为应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台，包括滑台、升降台和工作台，所述升降台包括底座、两组剪式升降机构和载件台，所述底座和滑台滑动连接在一起，所述剪式升降机构包括多个首尾铰接在一起的第一支撑臂和第二支撑臂，位于最下方和最上方的第二支撑臂分别与底座和载件台铰接在一起。本发明能够通过升降台将较为笨重的工件移动至工作台的正下方进行脉冲连接试验，减少了人力的搬运的次数和时间，不仅降低了操作人员的劳作强度，同时也提高了试验过程中的效率以及安全性；且经由两个第一限位机构和两个第二限位机构的限位，即便升降台移动的速度过快的时候，工件也不会从升降台上滑落，安全性较高。

Description

应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台
技术领域
本发明涉及升降台技术领域，尤其涉及应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台。
背景技术
目前，通常的脉冲放电连接装置中工作平台上层放置线圈和集磁器，线圈盒和集磁器盒，它们都是固定在平台上，但是下层放置的工件每次连接时需要往工作平台上人力装卸，十分地繁琐，这一过程中效率低下，缓慢且消耗大量时间，同时需要人员来进行操作。另外，其自动化程度低，难以应用于大规模工业化生产。
因此，我们提出了应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台，包括滑台、升降台和工作台，所述升降台包括底座、两组剪式升降机构和载件台，所述底座和滑台滑动连接在一起，所述剪式升降机构包括多个首尾铰接在一起的第一支撑臂和第二支撑臂，位于最下方和最上方的第二支撑臂分别与底座和载件台铰接在一起，位于位于最下方和最上方的第一支撑臂上均转动安装有滚动机构，两个滚动机构分别与底座和载件台铰接在一起，两个剪式升降机构均与底座和载件台活动连接在一起，所述载件台包括载件板，所述载件板上滑动安装有呈矩形分布的两个第一限位机构和两个第二限位机构。
优选的，所述底座包括底板，所述底板的底部固定安装有两个第一铰接块和两个第一矩形板，位于最下方的两个第一支撑臂分别和对应的第一铰接块铰接在一起，两个第一矩形板上均开设有第一滑孔，位于底板上的两个滚动机构分别贯穿对应的第一滑孔并和对应的第一滑孔滑动连接在一起。
优选的，两个滚动机构相互靠近的一端固定安装有同一个位移块，所述底板的顶部固定安装有转动座和第一电机，所述转动座和第一电机之间转动安装有同一个丝杆，所述丝杆贯穿位移块并和位移块螺纹连接在一起。
优选的，所述载件板的底部固定安装有两个第二铰接块和两个第二矩形板，位于最上方的两个第二支撑臂分别和对应的第二铰接块铰接在一起，两个第二矩形板均开设有第二滑孔，位于最上方的两个第一支撑臂上的滚动机构分别贯穿对应的第二滑孔并与对应的第二滑孔滑动连接在一起，所述载件板上开设有四个呈矩形分布的第一矩形孔和两个第二矩形孔，两个第一限位机构分别贯穿对应的第一矩形孔并和对应的第一矩形孔滑动连接在一起，两个第二限位机构分别贯穿对应的第二矩形孔并和对应的第二矩形孔滑动连接在一起。
优选的，所述第一限位机构包括两个第一矩形块，两个第二铰接块分别贯穿对应的第一矩形孔并和对应的第一矩形孔滑动连接在一起，两个第一矩形块的顶端固定安装有同一个第一限位条，两个第一矩形块的底端固定安装有同一个横向条，所述第二限位机构包括贯穿第二矩形孔并和第二矩形孔滑动连接在一起的第二矩形块，所述第二矩形块的顶端和底端分别固定安装有第二限位条和T形块。
优选的，所述载件板的底部固定安装有第二电机和安装台，所述第二电机位于安装台内，所述第二电机的两端分别固定安装有第一螺杆，两个第一螺杆分别贯穿对应的横向条并和对应的横向条螺纹连接在一起，所述安装台的顶部固定安装有第三电机，所述安装台的两端均固定安装有第二螺杆，两个第二螺杆分别贯穿对应T形块并和对应的T形块螺纹连接在一起，两个第一螺杆和两个第二螺杆相互远离的一端均固定安装有挡板。
优选的，所述滚动机构包括贯穿第一支撑臂并和剪式升降机构固定连接在一起的圆柱，所述圆柱上转动套设有导轮和两个滚轮，所述圆柱上固定安装有限位套，所述第一支撑臂位于滚轮和限位套之间。
优选的，所述滑台包括两个滑轨，所述底板的底部固定安装有四个呈矩形分布的滑块，四个滑块呈矩形分布的和两个滑轨滑动连接在一起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能够通过升降台将较为笨重的工件移动至工作台的正下方进行脉冲连接试验，减少了人力的搬运的次数和时间，不仅降低了操作人员的劳作强度，同时也提高了试验过程中的效率以及安全性；
2、本发明中两个第一限位机构和两个第二限位机构之间的间距能够根据工件的大小进行调整，因此工件放置在升降台上的时候，即便升降台在滑台上滑动，经由两个第一限位机构和两个第二限位机构的限位，即便升降台移动的速度过快的时候，工件也不会从升降台上滑落，安全性较高。
附图说明
图1为本发明提出的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台的整体结构示意图；
图2为本发明提出的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台中升降台的整体结构示意图；
图3为本发明提出的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台中底座的整体结构示意图；
图4为本发明提出的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台中载件台的整体结构示意图；
图5为本发明提出的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台载件台的仰视结构示意图；
图6为本发明提出的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台中滚动机构的整体结构示意图；
图7为本发明提出的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台中第一限位机构和第二限位机构的整体结构示意图。
图中：1、滑台；2、升降台；21、底座；211、底板；212、第一铰接块；213、第一矩形板；214、第一滑孔；215、滚动机构；2151、圆柱；2152、导轮；2153、滚轮；2154、限位套；216、位移块；217、转动座；218、丝杆；219、第一电机；22、剪式升降机构；221、第一支撑臂；222、第二支撑臂；23、载件台；231、载件板；232、第二铰接块；233、第二矩形板；234、第二滑孔；235、第一矩形孔； 236、第一限位机构；2361、第一限位条；2362、第一矩形块；2363、横向条；237、第二矩形孔；238、第二限位机构；2381、第二限位条； 2382、第二矩形块；2383、T形块；239、第二电机；2310、第一螺杆；2311、安装台；2312、第二螺杆；2313、第三电机；3、工作台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参考图1-7，本实施例中提出了应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台，包括滑台1、升降台2和工作台3，升降台2包括底座21、两组剪式升降机构22和载件台23，底座21和滑台1滑动连接在一起，剪式升降机构22包括多个首尾铰接在一起的第一支撑臂221和第二支撑臂222，位于最下方和最上方的第二支撑臂222分别与底座 21和载件台23铰接在一起，位于位于最下方和最上方的第一支撑臂 221上均转动安装有滚动机构215，两个滚动机构215分别与底座21 和载件台23铰接在一起，两个剪式升降机构22均与底座21和载件台23活动连接在一起，载件台23包括载件板231，载件板231上滑动安装有呈矩形分布的两个第一限位机构236和两个第二限位机构 238。
底座21包括底板211，底板211的底部固定安装有两个第一铰接块212和两个第一矩形板213，位于最下方的两个第一支撑臂221 分别和对应的第一铰接块212铰接在一起，两个第一矩形板213上均开设有第一滑孔214，位于底板211上的两个滚动机构215分别贯穿对应的第一滑孔214并和对应的第一滑孔214滑动连接在一起。
两个滚动机构215相互靠近的一端固定安装有同一个位移块 216，底板211的顶部固定安装有转动座217和第一电机219，转动座217和第一电机219之间转动安装有同一个丝杆218，丝杆218贯穿位移块216并和位移块216螺纹连接在一起；通过设置位移块216 能够减小第一支撑臂221与底座21和载件台23的摩擦。
载件板231的底部固定安装有两个第二铰接块232和两个第二矩形板233，位于最上方的两个第二支撑臂222分别和对应的第二铰接块232铰接在一起，两个第二矩形板233均开设有第二滑孔234，位于最上方的两个第一支撑臂221上的滚动机构215分别贯穿对应的第二滑孔234并与对应的第二滑孔234滑动连接在一起，载件板231上开设有四个呈矩形分布的第一矩形孔235和两个第二矩形孔237，两个第一限位机构236分别贯穿对应的第一矩形孔235并和对应的第一矩形孔235滑动连接在一起，两个第二限位机构238分别贯穿对应的第二矩形孔237并和对应的第二矩形孔237滑动连接在一起。
第一限位机构236包括两个第一矩形块2362，两个第二铰接块 232分别贯穿对应的第一矩形孔235并和对应的第一矩形孔235滑动连接在一起，两个第一矩形块2362的顶端固定安装有同一个第一限位条2361，两个第一矩形块2362的底端固定安装有同一个横向条2363，第二限位机构238包括贯穿第二矩形孔237并和第二矩形孔 237滑动连接在一起的第二矩形块2382，第二矩形块2382的顶端和底端分别固定安装有第二限位条2381和T形块2383。
载件板231的底部固定安装有第二电机239和安装台2311，第二电机239位于安装台2311内，第二电机239的两端分别固定安装有第一螺杆2310，两个第一螺杆2310分别贯穿对应的横向条2363 并和对应的横向条2363螺纹连接在一起，安装台2311的顶部固定安装有第三电机2313，安装台2311的两端均固定安装有第二螺杆2312，两个第二螺杆2312分别贯穿对应T形块2383并和对应的T形块2383 螺纹连接在一起，两个第一螺杆2310和两个第二螺杆2312相互远离的一端均固定安装有挡板。
滚动机构215包括贯穿第一支撑臂221并和剪式升降机构22固定连接在一起的圆柱2151，圆柱2151上转动套设有导轮2152和两个滚轮2153，圆柱2151上固定安装有限位套2154，第一支撑臂221 位于滚轮2153和限位套2154之间；导轮2152能够减小圆柱2151与第二滑孔234和第一滑孔214之间的摩擦，而两个滚轮2153能够防止滚动机构215从第一矩形板213或第二矩形板233上脱落下来。
滑台1包括两个滑轨，底板211的底部固定安装有四个呈矩形分布的滑块，四个滑块呈矩形分布的和两个滑轨滑动连接在一起；通过滑块和滑轨的配合，能够使得升降台2在滑台1上滑动，工作台3的底部固定安装有四个呈矩形分布的自锁万向轮，因此方便工件和工作台3的转移。
本实施例中，在对工件进行进行试验的过程中，先使升降台2的高度处于最低点，并将工件搬运放置在载件板231的顶部，通过启动第二电机239，第二电机239再带动两个第一螺杆2310转动，随着两个第一螺杆2310转动，两个第一限位机构236之间的间距能够根据工件的大小进行调整，而通过启动第三电机2313带动两个第二螺杆2312转动，随着两个第二螺杆2312转动，两个第二限位机构238 之间的间距也能够根据工件的大小进行调整，因此工件放置在升降台 2上的时候，即便升降台2在滑台1上滑动，经由两个第一限位机构236和两个第二限位机构238的限位，即便升降台2移动的速度过快的时候，工件也不会从升降台2上滑落，安全性较高；
本实施例中，在工作台3上安装有脉冲线圈和集磁器，待到工件稳固的安置在载件板231上方之后，便可以使得升降台2携带工件在滑台1上滑动并最终使工件处于工作台3的正下方，之后便可以启动第一电机219正转，第一电机219转动并带动位移块216移动，经由位移块216的移动，能够使得最下方的第一支撑臂221的底端和位于最下方的第二支撑臂222的底端相互靠近，使得两个剪式升降机构 22的高度能够增高，从而使得载件台23带着工件不断上移，待到工件和在工作台3上的脉冲线圈和集磁器接近的时候，暂停第一电机219，使得升降台2不再带着工件上升，之后便可以通过脉冲线圈和集磁器对工件进行脉冲放电连接试验，试验完成后，反转第一电机 219，使得升降台2下降并带动工件下移，之后使升降台2带动工件在滑台1上往远离工作台3的一侧滑动，之后便可以对下一个工件进行试验，减少人工对较重工件搬上搬下的操作，因此不仅安全性和效率都高，同时也较为省力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台，包括滑台(1)、升降台(2)和工作台(3)，其特征在于，所述升降台(2)包括底座(21)、两组剪式升降机构(22)和载件台(23)，所述底座(21)和滑台(1)滑动连接在一起，所述剪式升降机构(22)包括多个首尾铰接在一起的第一支撑臂(221)和第二支撑臂(222)，位于最下方和最上方的第二支撑臂(222)分别与底座(21)和载件台(23)铰接在一起，位于位于最下方和最上方的第一支撑臂(221)上均转动安装有滚动机构(215)，两个滚动机构(215)分别与底座(21)和载件台(23)铰接在一起，两个剪式升降机构(22)均与底座(21)和载件台(23)活动连接在一起，所述载件台(23)包括载件板(231)，所述载件板(231)上滑动安装有呈矩形分布的两个第一限位机构(236)和两个第二限位机构(238)。
2.根据权利要求1所述的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台，其特征在于，所述底座(21)包括底板(211)，所述底板(211)的底部固定安装有两个第一铰接块(212)和两个第一矩形板(213)，位于最下方的两个第一支撑臂(221)分别和对应的第一铰接块(212)铰接在一起，两个第一矩形板(213)上均开设有第一滑孔(214)，位于底板(211)上的两个滚动机构(215)分别贯穿对应的第一滑孔(214)并和对应的第一滑孔(214)滑动连接在一起。
3.根据权利要求2所述的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台，其特征在于，两个滚动机构(215)相互靠近的一端固定安装有同一个位移块(216)，所述底板(211)的顶部固定安装有转动座(217)和第一电机(219)，所述转动座(217)和第一电机(219)之间转动安装有同一个丝杆(218)，所述丝杆(218)贯穿位移块(216)并和位移块(216)螺纹连接在一起。
4.根据权利要求1所述的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台，其特征在于，所述载件板(231)的底部固定安装有两个第二铰接块(232)和两个第二矩形板(233)，位于最上方的两个第二支撑臂(222)分别和对应的第二铰接块(232)铰接在一起，两个第二矩形板(233)均开设有第二滑孔(234)，位于最上方的两个第一支撑臂(221)上的滚动机构(215)分别贯穿对应的第二滑孔(234)并与对应的第二滑孔(234)滑动连接在一起，所述载件板(231)上开设有四个呈矩形分布的第一矩形孔(235)和两个第二矩形孔(237)，两个第一限位机构(236)分别贯穿对应的第一矩形孔(235)并和对应的第一矩形孔(235)滑动连接在一起，两个第二限位机构(238)分别贯穿对应的第二矩形孔(237)并和对应的第二矩形孔(237)滑动连接在一起。
5.根据权利要求4所述的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台，其特征在于，所述第一限位机构(236)包括两个第一矩形块(2362)，两个第二铰接块(232)分别贯穿对应的第一矩形孔(235)并和对应的第一矩形孔(235)滑动连接在一起，两个第一矩形块(2362)的顶端固定安装有同一个第一限位条(2361)，两个第一矩形块(2362)的底端固定安装有同一个横向条(2363)，所述第二限位机构(238)包括贯穿第二矩形孔(237)并和第二矩形孔(237)滑动连接在一起的第二矩形块(2382)，所述第二矩形块(2382)的顶端和底端分别固定安装有第二限位条(2381)和T形块(2383)。
6.根据权利要求1所述的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台，其特征在于，所述载件板(231)的底部固定安装有第二电机(239)和安装台(2311)，所述第二电机(239)位于安装台(2311)内，所述第二电机(239)的两端分别固定安装有第一螺杆(2310)，两个第一螺杆(2310)分别贯穿对应的横向条(2363)并和对应的横向条(2363)螺纹连接在一起，所述安装台(2311)的顶部固定安装有第三电机(2313)，所述安装台(2311)的两端均固定安装有第二螺杆(2312)，两个第二螺杆(2312)分别贯穿对应T形块(2383)并和对应的T形块(2383)螺纹连接在一起，两个第一螺杆(2310)和两个第二螺杆(2312)相互远离的一端均固定安装有挡板。
7.根据权利要求1所述的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台，其特征在于，所述滚动机构(215)包括贯穿第一支撑臂(221)并和剪式升降机构(22)固定连接在一起的圆柱(2151)，所述圆柱(2151)上转动套设有导轮(2152)和两个滚轮(2153)，所述圆柱(2151)上固定安装有限位套(2154)，所述第一支撑臂(221)位于滚轮(2153)和限位套(2154)之间。
8.根据权利要求2所述的应用于脉冲放电连接设备的智能升降平台，其特征在于，所述滑台(1)包括两个滑轨，所述底板(211)的底部固定安装有四个呈矩形分布的滑块，四个滑块呈矩形分布的和两个滑轨滑动连接在一起。
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