CN109019410B - 一种带有双层升降功能的举升装置 - Google Patents

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Abstract

一种带有双层升降功能的举升装置，属于机械设备技术领域，为解决现有设备存在的结构冗余、安全性低的问题，该装置包括：其包括导向结构、第一举升机构和第二举升机构；第一举升机构的第一回转支撑连接至导向结构的基座上；第二举升机构通过第二回转支撑连接至导向结构的基座上；第一回转支撑和第二回转支撑分别与导向结构的基座中心孔同轴布置，且分别固定在基座的平板上下两侧，为第一举升机构及第二举升机构提供运动的动力；本发明通过使用滚珠丝杠副作为传动构件，并巧妙的将实心滚珠丝杠与空心滚珠丝杠同轴配合使用来驱动双层举升机构运动，大大简化了传动系统，解决了传统举升机结构冗余和体积庞大的问题；双重锁止可靠的保障了装置安全性。

Description

一种带有双层升降功能的举升装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种带有双层升降功能的举升装置。
背景技术
在一些大型机械设备组装过程中，常需要将一些重型零部件举升至一定高度后进行安装。公开号为“CN107352459A”的中国专利公开了一种双层升降举升机，该举升机以液压系统作为动力源，通过液压缸推动剪式支撑臂实现双层台面的举升。但由于两层升降台需要两套独立机构，且工作过程中需要携带泵站，因此必然带来结构冗余和体积庞大的问题，此外该设备在高度保持过程中，外载荷引起的系统压力主要由液压系统中的单向阀承受，长时间工作之后单向阀的性能下降，导致举升机不能保持固定高度，严重情况下甚至会导致举升台面自主下降，由此引发安全问题。
发明内容
本发明为解决现有设备存在的结构冗余、安全性低的问题，提供了一种带有双层升降功能的举升装置。
本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种带有双层升降功能的举升装置，其特征是，该装置包括：其包括导向结构、第一举升机构和第二举升机构；第一举升机构的第一回转支撑连接至导向结构的基座上；第二举升机构通过第二回转支撑连接至导向结构的基座上；第一回转支撑和第二回转支撑分别与导向结构的基座中心孔同轴布置，且分别固定在基座的平板上下两侧，为第一举升机构及第二举升机构提供运动的动力。
所述导向结构，其包含基座、四个均匀分布的导向轴和导向板；导向轴两端分别通过螺栓与基座和导向板紧固连接。
所述第一举升机构，其包括上连接板一、下连接板一、四个均匀布置的连接杆一、四个导向环一、第一丝母、第一回转支撑和第一滚珠丝杠；上连接板一与下连接板一平行布置；四个连接杆一的两端分别连接到上连接板一和下连接板一上；第一丝母设置在下连接板一中心孔位置；第一滚珠丝杠上部与其同轴配合安装，下部与第一回转支撑同轴配合连接；绕第一丝母四周均布设置四个导向环一，四个导向环一与导向结构的四个导向轴配合安装，为第一举升机构的运动提供导向；第一回转支撑下端面固定在基座的平板上侧。
所述第二举升机构，其包括上连接板二、下连接板二、四个连接杆二、第二丝母、第二滚珠丝杠、第二回转支撑和四个导向环二；上连接板二和下连接板二平行设置；四个连接杆二的两端分别连接到上连接板二和下连接板二上；第二丝母设置在下连接板二中心孔位置；第二滚珠丝杠上部与其同轴配合安装，下部与第二回转支撑同轴配合连接；绕第二丝母四周均布设置四个导向环二，四个导向环二与导向结构的四个导向轴配合安装，为第二举升机构的运动提供导向；第二回转支撑固定在基座的平板下侧。
本发明的有益效果是：
本发明通过使用滚珠丝杠副作为传动构件，并巧妙的将实心滚珠丝杠与空心滚珠丝杠同轴配合使用来驱动双层举升机构运动，大大简化了传动系统，解决了传统举升机结构冗余和体积庞大的问题。由于滚珠丝杠副具有自锁特性，且回转支撑平台内部也具有电磁锁止机构，双重锁止可靠的保障了装置安全性。
附图说明
图1为本发明的一种带有双层升降功能的举升装置结构示意图。
图2为图1所示的一种带有双层升降功能的举升装置的正视图。
图3为本发明所述导向结构示意图。
图4为本发明所述第一举升机构示意图。
图5为本发明所述第二举升机构示意图。
图中：1、导向结构，1-1、基座，1-2、导向轴，1-3、导向板，2、第一举升机构，2-1、上连接板一，2-2、下连接板一，2-3、连接杆一，2-4、导向环一，2-5、第一丝母，2-6、第一回转支撑，2-7、第一滚珠丝杠，3、第二举升机构，3-1、上连接板二，3-2、下连接板二，3-3、连接杆二，3-4、第二丝母，3-5、第二滚珠丝杠，3-6、第二回转支撑，3-7、导向环二。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种带有双层升降功能的举升装置，其包括导向结构1、第一举升机构2和第二举升机构3。第一举升机构2第一回转支撑2-6连接至基座1-1。第二举升机构3通过第二回转支撑3-6连接至基座1-1。第一回转支撑2-6和第二回转支撑3-6分别与导向结构1的基座1-1中心孔同轴布置，且分别固定在基座1-1的平板上下两侧，为第一举升机构2及第二举升机构3提供运动的动力。
如图3所示，导向结构1包含：基座1-1、四个均匀分布的导向轴1-2和导向板1-3；导向轴1-2两端分别通过螺栓与基座1-1和导向板1-3紧固连接。
如图4所示，第一举升机构2包括：上连接板一2-1、下连接板一2-2、四个均匀布置的连接杆一2-3、四个导向环一2-4、第一丝母2-5、第一回转支撑2-6和第一滚珠丝杠2-7。其中，上连接板一2-1与下连接板一2-2平行布置。四个连接杆一2-3的两端分别连接到上连接板一2-1和下连接板2-2一上。第一丝母2-5设置在下连接板一2-2中心孔位置。第一滚珠丝杠2-7上部与其同轴配合安装，下部与第一回转支撑2-6同轴配合连接。绕第一丝母2-5四周均布设置四个导向环一2-4，四个导向环一2-4与导向结构1的四个导向轴1-2配合安装，为第一举升机构2的运动提供导向。第一回转支撑2-6下端面固定在基座1-1的平板上侧。
如图5所示，第二举升机构3包括：上连接板二3-1、下连接板二3-2、四个连接杆二3-3、第二丝母3-4、第二滚珠丝杠3-5、第二回转支撑3-6和四个导向环二3-7。其中，上连接板二3-1、下连接板二3-2平行布置。四个连接杆二3-3的两端分别连接到上连接板二3-1和下连接板二3-2一上。第二丝母3-4设置在下连接板二3-2中心孔位置，第二滚珠丝杠3-5上部与其同轴配合安装，下部与第二回转支撑3-6同轴配合连接。绕第二丝母3-4四周均布设置四个导向环二3-7，四个导向环二3-7与导向结构1的四个导向轴1-2配合安装，为第二举升机构3的运动提供导向。第二回转支撑3-6固定在基座1-1的平板下侧。
进一步的，所述第一回转支撑2-6和第二回转支撑3-6型号为金马WD17-2。
具体工作过程：
第一举升机构2运动过程：第一回转支撑2-6驱动第一滚珠丝杠2-7旋转，进而驱动第一丝母2-5沿竖直方向运动，进而带动第一举升机构2的下连接板一2-2及上连接板一2-1同步运动。
第二举升机构3运动过程：第二回转支撑3-6驱动第二滚珠丝杠3-5旋转，进而驱动第二丝母3-4沿竖直方向运动，进而带动第二举升机构3的下连接板二3-2及上连接板二3-1同步运动。

Claims (1)

1.一种带有双层升降功能的举升装置，其特征是，该装置包括：其包括导向结构(1)、第一举升机构(2)和第二举升机构(3)；
第一举升机构(2)的第一回转支撑(2-6)连接至导向结构(1)的基座(1-1)上；第二举升机构(3)通过第二回转支撑(3-6)连接至导向结构(1)的基座(1-1)上；第一回转支撑(2-6)和第二回转支撑(3-6)分别与导向结构(1)的基座(1-1)中心孔同轴布置，且分别固定在基座(1-1)的平板上下两侧，为第一举升机构(2)及第二举升机构(3)提供运动的动力；
所述导向结构(1)，其包含基座(1-1)、四个均匀分布的导向轴(1-2)和导向板(1-3)；导向轴(1-2)两端分别通过螺栓与基座(1-1)和导向板(1-3)紧固连接；
所述第一举升机构(2)，其包括上连接板一(2-1)、下连接板一(2-2)、四个均匀布置的连接杆一(2-3)、四个导向环一(2-4)、第一丝母(2-5)、第一回转支撑(2-6)和第一滚珠丝杠(2-7)；上连接板一(2-1)与下连接板一(2-2)平行布置；四个连接杆一(2-3)的两端分别连接到上连接板一(2-1)和下连接板一(2-2)上；第一丝母(2-5)设置在下连接板一(2-2)中心孔位置；第一滚珠丝杠(2-7)上部与第一丝母(2-5)同轴配合安装，下部与第一回转支撑(2-6)同轴配合连接；绕第一丝母(2-5)四周均布设置四个导向环一(2-4)，四个导向环一(2-4)与导向结构(1)的四个导向轴(1-2)配合安装，为第一举升机构(2)的运动提供导向；第一回转支撑(2-6)下端面固定在基座(1-1)的平板上侧；
所述第二举升机构(3)，其包括上连接板二(3-1)、下连接板二(3-2)、四个连接杆二(3-3)、第二丝母(3-4)、第二滚珠丝杠(3-5)、第二回转支撑(3-6)和四个导向环二(3-7)；上连接板二(3-1)和下连接板二(3-2)平行设置；四个连接杆二(3-3)的两端分别连接到上连接板二(3-1)和下连接板二(3-2)上；第二丝母(3-4)设置在下连接板二(3-2)中心孔位置；第二滚珠丝杠(3-5)上部与第二丝母(3-4)同轴配合安装，下部与第二回转支撑(3-6)同轴配合连接；绕第二丝母(3-4)四周均布设置四个导向环二(3-7)，四个导向环二(3-7)与导向结构(1)的四个导向轴(1-2)配合安装，为第二举升机构(3)的运动提供导向；第二回转支撑(3-6)固定在基座(1-1)的平板下侧。
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