CN216105829U - 新型双层叉剪式液压升降台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型双层叉剪式液压升降台，包括底座、顶座、上行走单元、下行走单元和升降单元，所述的顶座位于底座的上部，且与所述的底座平行设置；在所述的顶座与底座之间安装有至少一升降单元，该升降单元包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和摆杆，在所述的底座上安装有与第一摆臂以及第二摆臂转动配合的下铰接座，该第一摆臂的下端通过下部铰接单元转动的安装在下铰接座上，该第二摆臂的下端铰接在所述的下行走单元上。本实用新型的优点：在升降过程中，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和摆杆铰接在一起，在升降单元的驱动下，实现了运转灵活、工作可靠、维护方便的效果；同时减震器的设置可以以缓冲顶座在带载下降到最低位时带来的冲击。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型双层叉剪式液压升降台，涉及物料升降领域。
背景技术
叉剪式液压升降台在生产生活中应用广泛，但当前市场上多数叉剪式液压升降台结构过于简单粗糙，关键铰轴部位、滑动部位缺少轴承润滑，运转时易卡滞，定位精度差，可靠性差，结构尺寸大，承载能力小，使用寿命短。
实用新型内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型要提供一种新型双层叉剪式液压升降台，而且要能解决上述传统叉剪式液压升降台存在的定位精度差、可靠性差、结构尺寸大、承载能力小、使用寿命短等问题。
本实用新型的技术方案是：
一种新型双层叉剪式液压升降台，其特征在于，包括底座、顶座、上行走单元、下行走单元和升降单元，所述的顶座位于底座的上部，且与所述的底座平行设置；在所述的顶座与底座之间安装有至少一升降单元，该升降单元包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和摆杆，在所述的底座上安装有与第一摆臂以及第二摆臂转动配合的下铰接座，该第一摆臂的下端通过下部铰接单元转动的安装在下铰接座上，该第二摆臂的下端铰接在所述的下行走单元上，该下行走单元安装在所述的底座上；所述第一摆臂的上端通过一中部铰接单元与摆杆的下端铰接在一起，该摆杆的上端通过上部铰接单元铰接在上铰接座上，该上铰接座固定安装在所述顶座的下部；所述第二摆臂的上端通过另一中部铰接单元与第三摆臂的下端铰接在一起，该第三摆臂的上端铰接在所述的上行走单元上，该上行走单元安装在所述顶座的底部；该第一摆臂的中部和第二摆臂的中部铰接在一起，整体呈X型设置；所述摆杆的中部与第三摆臂的中部铰接在一起，整体呈X型设置；在所述的底座上安装有下油缸铰接座，该油缸铰座通过销轴与油缸的尾端连接在一起，所述油缸的伸缩端通过销轴与摆臂上部内侧的上油缸铰接座连接在一起；在所述的底座上还安装有对顶座进行缓冲的减震器。
所述的上行走单元和下行走单元的结构相同，均包括垫板、滚轮轴、滚轮、导轨板和导向架，在所述垫板的一侧安装有所述的导轨板，另一侧安装有与导轨板对应的导向架，在所述的滚轮轴上通过轴承转动的安装有两个滚轮，其中一滚轮滚动的安装在导向架的C型导向槽内；另一滚轮在所述的导轨板上滚动。
所述的第二摆臂的下端设置有穿过滚轮轴的通孔，该第二摆臂位于导轨板和导向架之间，与所述的滚轮轴转动配合。
所述的第三摆臂上端设置有穿过滚轮轴的通孔，该第三摆臂位于导轨板和导向架之间，与所述的滚轮轴转动配合。
所述的上部铰接单元、中部铰接单元和下部铰接单元的结构相同，均包括连接转轴和自润滑轴套；在所述的上部铰接单元中，所述的连接转轴穿过所述的上铰接座与摆杆，将所述的摆杆与上铰接座连接在一起，该摆杆与所述的连接转轴之间安装有自润滑轴套；在所述的下部铰接单元中，所述的连接转轴穿过所述的下铰接座与第一摆臂，将所述的第一摆臂与下铰接座连接在一起，该第一摆臂与所述的连接转轴之间套装有自润滑轴套。
在所述的中部铰接单元中，连接第二摆臂与第三摆臂的连接转轴上套装有自润滑轴套；连接第一摆臂与摆杆的连接转轴上套装有自润滑轴套。
所述的升降单元为两组，在所述的底座和顶座之间对称设置；两组升降单元的油缸中部通过公共接头架连接在一起。
在所述的底座的上还安装有用以测量控制升降的高度的拉绳传感器。
所述的第一摆臂、第二摆臂、摆杆和第三摆臂均为实心扁钢制作。本实用新型的优点：在升降过程中，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和摆杆铰接在一起，在升降单元的驱动下，实现了运转灵活、工作可靠、维护方便的效果；同时减震器的设置可以以缓冲顶座在带载下降到最低位时带来的冲击。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图1的B-B剖视图。
图4是图1的C-C剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1至图4，本实用新型涉及一种新型双层叉剪式液压升降台，包括底座1、顶座9、上行走单元、下行走单元和升降单元，所述的顶座9位于底座1的上部，且与所述的底座1平行设置；在所述的顶座9与底座1之间安装有至少一升降单元，该升降单元包括第一摆臂5、第二摆臂6、第三摆臂8和摆杆7，在所述的底座1上安装有与第一摆臂5以及第二摆臂6转动配合的下铰接座2，该第一摆臂5的下端通过下部铰接单元转动的安装在下铰接座2上，该第二摆臂6的下端铰接在所述的下行走单元上，该下行走单元安装在所述的底座1上；所述第一摆臂5的上端通过一中部铰接单元与摆杆7的下端铰接在一起，该摆杆7的上端通过上部铰接单元铰接在上铰接座23上，该上铰接座固定安装在所述顶座9的下部；所述第二摆臂6的上端通过另一中部铰接单元与第三摆臂8的下端铰接在一起，该第三摆臂8的上端铰接在所述的上行走单元上，该上行走单元安装在所述顶座9的底部；该第一摆臂5的中部和第二摆臂6的中部铰接在一起，整体呈X型设置；所述摆杆7的中部与第三摆臂8的中部铰接在一起，整体呈X型设置；在所述的底座1上安装有下油缸铰接座10，该油缸铰座10通过销轴11与油缸12的尾端连接在一起，所述油缸12的伸缩端通过销轴11与摆臂5上部内侧的上油缸铰接座13连接在一起；在所述的底座1上还安装有对顶座9进行缓冲的减震器21。
所述的上行走单元和下行走单元的结构相同，均包括垫板22、滚轮轴15、滚轮16、导轨板17和导向架18，在所述垫板22的一侧安装有所述的导轨板17，另一侧安装有与导轨板17对应的导向架18，在所述的滚轮轴15上通过轴承转动的安装有两个滚轮16，其中一滚轮16滚动的安装在导向架18的C型导向槽内；另一滚轮16在所述的导轨板17上滚动，轮配合C型导向槽和导轨板的结构可以实现运转灵活、工作可靠和维护方便的效果。
所述的第二摆臂6的下端设置有穿过滚轮轴15的通孔，该第二摆臂6位于导轨板17和导向架18之间，与所述的滚轮轴15转动配合。
所述的第三摆臂8上端设置有穿过滚轮轴15的通孔，该第三摆臂8位于导轨板17和导向架18之间，与所述的滚轮轴15转动配合。
所述的上部铰接单元、中部铰接单元和下部铰接单元的结构相同，均包括连接转轴3和自润滑轴套4；在所述的上部铰接单元中，所述的连接转轴3穿过所述的上铰接座与摆杆7，将所述的摆杆7与上铰接座连接在一起，该摆杆7与所述的连接转轴3之间安装有自润滑轴套4；在所述的下部铰接单元中，所述的连接转轴3穿过所述的下铰接座与第一摆臂5，将所述的第一摆臂5与下铰接座连接在一起，该第一摆臂5与所述的连接转轴3之间套装有自润滑轴套4。
在所述的中部铰接单元中，连接第二摆臂6与第三摆臂8的连接转轴3上套装有自润滑轴套4；连接第一摆臂5与摆杆7的连接转轴3上套装有自润滑轴套4。
所述的升降单元为两组，在所述的底座1和顶座9之间对称设置；两组升降单元的油缸12中部通过公共接头架14连接在一起，以规范固定油管防止松动。
在所述的底座1的上还安装有用以测量控制升降的高度的拉绳传感器20。
所述的第一摆臂5、第二摆臂6、摆杆7和第三摆臂8均为实心扁钢制作，在保证承载能力的基础上可以最大程度的压缩结构尺寸。
本实用新型的工作原理是：气缸工作时，气缸的伸缩端驱动第二摆臂向上升起，由于第一摆臂的中部和第二摆臂的中部铰接在一起，第二摆臂的下端铰接在下行走单元上，第二摆臂带动滚轮在C型导向槽和导轨板上进行移动，进而实现了第二摆臂在底座上的移动，此时第二摆臂随着第一摆臂的上升同步进行上升；第一摆臂上升时，带动摆杆上升；第二摆臂上升时，带动第三摆臂上升，由于第三摆臂铰接在上行走单元上，第三摆臂驱动滚轮在C型导向槽和导轨板上进行移动，进而实现了顶座的上升。还设置有用以测量控制升降的高度的拉绳传感器20以及用以缓冲顶座在带载下降到最低位时带来的冲击的多组减震器。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型双层叉剪式液压升降台，其特征在于，包括底座、顶座、上行走单元、下行走单元和升降单元，所述的顶座位于底座的上部，且与所述的底座平行设置；在所述的顶座与底座之间安装有至少一升降单元，该升降单元包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和摆杆，在所述的底座上安装有与第一摆臂以及第二摆臂转动配合的下铰接座，该第一摆臂的下端通过下部铰接单元转动的安装在下铰接座上，该第二摆臂的下端铰接在所述的下行走单元上，该下行走单元安装在所述的底座上；所述第一摆臂的上端通过一中部铰接单元与摆杆的下端铰接在一起，该摆杆的上端通过上部铰接单元铰接在上铰接座上，该上铰接座固定安装在所述顶座的下部；所述第二摆臂的上端通过另一中部铰接单元与第三摆臂的下端铰接在一起，该第三摆臂的上端铰接在所述的上行走单元上，该上行走单元安装在所述顶座的底部；该第一摆臂的中部和第二摆臂的中部铰接在一起，整体呈X型设置；所述摆杆的中部与第三摆臂的中部铰接在一起，整体呈X型设置；在所述的底座上安装有下油缸铰接座，该油缸铰座通过销轴与油缸的尾端连接在一起，所述油缸的伸缩端通过销轴与摆臂上部内侧的上油缸铰接座连接在一起；在所述的底座上还安装有对顶座进行缓冲的减震器。
2.根据权利要求1所述的一种新型双层叉剪式液压升降台，其特征在于，所述的上行走单元和下行走单元的结构相同，均包括垫板、滚轮轴、滚轮、导轨板和导向架，在所述垫板的一侧安装有所述的导轨板，另一侧安装有与导轨板对应的导向架，在所述的滚轮轴上通过轴承转动的安装有两个滚轮，其中一滚轮滚动的安装在导向架的C型导向槽内；另一滚轮在所述的导轨板上滚动。
3.根据权利要求2所述的一种新型双层叉剪式液压升降台，其特征在于，所述的第二摆臂的下端设置有穿过滚轮轴的通孔，该第二摆臂位于导轨板和导向架之间，与所述的滚轮轴转动配合。
4.根据权利要求2所述的一种新型双层叉剪式液压升降台，其特征在于，所述的第三摆臂上端设置有穿过滚轮轴的通孔，该第三摆臂位于导轨板和导向架之间，与所述的滚轮轴转动配合。
5.根据权利要求3或4所述的一种新型双层叉剪式液压升降台，其特征在于，所述的上部铰接单元、中部铰接单元和下部铰接单元的结构相同，均包括连接转轴和自润滑轴套；在所述的上部铰接单元中，所述的连接转轴穿过所述的上铰接座与摆杆，将所述的摆杆与上铰接座连接在一起，该摆杆与所述的连接转轴之间安装有自润滑轴套；在所述的下部铰接单元中，所述的连接转轴穿过所述的下铰接座与第一摆臂，将所述的第一摆臂与下铰接座连接在一起，该第一摆臂与所述的连接转轴之间套装有自润滑轴套。
6.根据权利要求5所述的一种新型双层叉剪式液压升降台，其特征在于，在所述的中部铰接单元中，连接第二摆臂与第三摆臂的连接转轴上套装有自润滑轴套；连接第一摆臂与摆杆的连接转轴上套装有自润滑轴套。
7.根据权利要求1所述的一种新型双层叉剪式液压升降台，其特征在于，所述的升降单元为两组，在所述的底座和顶座之间对称设置；两组升降单元的油缸中部通过公共接头架连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种新型双层叉剪式液压升降台，其特征在于，在所述的底座的上还安装有用以测量控制升降的高度的拉绳传感器。
9.根据权利要求7或8所述的一种新型双层叉剪式液压升降台，其特征在于，所述的第一摆臂、第二摆臂、摆杆和第三摆臂均为实心扁钢制作。
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