CN214064453U - 筒体驱动机构及筒组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了筒体驱动机构及筒组件，筒体驱动机构包括：筒体安装结构；倾斜驱动组件，包括第一推动结构、第二推动结构和倾斜驱动装置，第一推动结构和第二推动结构位于筒体安装结构的两侧并分别与筒体安装结构相连；其中，倾斜驱动装置驱动第一推动结构和/或第二推动结构，使得当第一推动结构推动筒体安装结构的一侧上升/下降，第二推动结构推动筒体安装结构的另一侧下降/上升。本实用新型采用筒体安装结构一端升高，另一端降低的方式，实现大范围调节筒体倾角时，减少设备高度的变化，这样既减小设备需要的安装空间，使得本实用新型可以更好的应用于实验室等相对狭小的场所中，又减小对驱动力的要求，降低倾斜驱动装置的功耗。

Description

筒体驱动机构及筒组件

技术领域

本实用新型涉及驱动机构领域，具体而言，涉及一种筒体驱动机构及一种筒组件。

背景技术

目前，现有的驱动机构在筒体类设备调节倾角时，都是采用杠杆结构，如图1所示，筒体放置在安装架1上，其中，安装架1的两端受支腿2支撑，其中，安装架1的一端与支腿2采用铰支点，另一端用顶起机构3将安装架顶起或下落，使得安装架1绕铰支点旋转，实现筒体倾角的调节。一般倾角调节范围为1°～5°。当筒体的倾角变化较大时，则需要顶起机构顶3起或下落较大的距离，一方面需要顶起机构3具有较大的力，另一方面也引起设备高度较大的变化，对设备安装空间要求较高，也不方便设备外接管道的连接。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种筒体驱动机构，以解决现有驱动机构驱动筒体时，需要顶起或下落较大的距离，导致设备高度较大变化，对设备安装空间要求较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本实用新型提供一种筒体驱动机构，包括：筒体安装结构；倾斜驱动组件，包括第一推动结构、第二推动结构和倾斜驱动装置，所述第一推动结构和所述第二推动结构位于所述筒体安装结构的两侧并分别与所述筒体安装结构相连；其中，所述倾斜驱动装置驱动所述第一推动结构和/或所述第二推动结构，使得当所述第一推动结构推动所述筒体安装结构的一侧上升/下降，所述第二推动结构推动所述筒体安装结构的另一侧下降/上升。

上述技术方案中，所述第一推动结构包括第一支腿，所述第一支腿与所述筒体安装结构铰接；所述第二推动结构包括第二支腿，所述第二支腿与所述筒体安装结构铰接；其中，所述第一支腿和所述第二支腿交叉设置。

上述技术方案中，所述倾斜驱动装置与所述第一支腿相连，所述倾斜驱动装置驱动所述第一支腿转动，使得所述第一支腿转动带动所述筒体安装结构运动，所述筒体安装结构运动带动所述第二支腿沿与所述第一支腿转动方向相同的方向转动。

上述技术方案中，所述倾斜驱动装置具有伸缩端，所述伸缩端与所述第一支腿转动连接，所述伸缩端相对于所述第一支腿伸出或收回以驱动所述第一支腿转动，其中，所述伸缩端与所述第一支腿相连的位置位于所述第一支腿的中点和所述第一支腿与所述筒体安装结构相连的位置之间。

上述任一技术方案中，还包括：基座，所述第一支腿、所述第二支腿和所述倾斜驱动装置分别可转动地安装于所述基座上，其中，所述第一支腿和所述第二支腿之间间隔地分布，所述倾斜驱动装置在所述基座的位置位于所述第一支腿和所述第二支腿之间且靠近于所述第二支腿。

上述任一技术方案中，所述筒体安装结构包括：机架，所述第一推动结构和所述第二推动结构分别与所述机架相连；筒体安装框架，设于所述机架上，所述筒体安装框架具有适于容置筒体的安装空间，且所述筒体安装框架上设有用于止挡筒体的止挡结构。

上述技术方案中，所述筒体安装框架适于与所述筒体旋转连接，其中，所述止挡结构包括第一止挡轮和第二止挡轮，所述第一止挡轮的旋转轴和所述第二止挡轮的旋转轴间隔分布，且所述第一止挡轮和所述第二止挡轮之间限定出滚动配合空间，所述滚动配合空间用于供设于筒体外周壁上的滚圈伸入。

上述任一技术方案中，所述筒体安装框架上设有用于与筒体外周壁滚动配合的支撑滚轮。

上述任一技术方案中，所述筒体安装结构包括两个相对且间隔设置的所述机架，所述筒体安装框架设置两个所述机架上，其中，每个所述机架上分别设有与之对应的所述第一推动结构和所述第二推动结构。

本实用新型还提供一种筒组件，包括：筒体；如上述任一项技术方案所述的筒体驱动机构，所述筒体安装于所述筒体驱动机构的筒体安装结构上。

本实用新型较现有的设置筒体的一端(例如筒底)采用铰支点，另一端用顶起机构将筒体顶起或下落，机架绕铰支点旋转，实现筒体倾角的调节的方案而言，本实用新型采用筒体安装结构一端升高，另一端降低的方式，替代一端固定支点，另一端升高或下降的方式，这样在实现同等倾斜角度的条件下，本实用新型设备高度变化远小于现有技术，实现大范围调节筒体倾角时，减小设备高度的变化，这样既减小设备需要的安装空间，使得本实用新型可以更好的应用于实验室等相对狭小的场所中，并且方便设备外联管道的安装，更充分的利用实验室的空间，以及在实现同等倾斜角度的条件下，筒体所需要上升或下降的程度降低，使得所需要的驱动力大幅减小，降低倾斜驱动装置的功耗，实现节能减排。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是现有技术的驱动机构结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例所述筒体驱动机构的主视结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例所述筒体驱动机构的部分结构第一运动状态结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例所述筒体驱动机构的部分结构第二运动状态结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例所述筒体驱动机构的部分结构一个视角的立体结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例所述筒体驱动机构的部分结构另一个视角的立体结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例所述筒体驱动机构的立体结构示意图；

图8是图7中A部的局部放大结构示意图；

图9是图7中B部的局部放大结构示意图；

图10是本实用新型一个实施例所述筒组件的立体结构示意图。

图中：1、安装架；2、支腿；3、顶起机构；

100、筒体驱动机构；

110、筒体安装结构；111、机架；112、筒体安装框架；1121、安装空间；1122、止挡结构；11221、第一止挡轮；11222、第二止挡轮；11223、滚动配合空间；11224、止挡轴；1123、支撑滚轮；

120、倾斜驱动组件；121、第一推动结构；1211、第一支腿；122、第二推动结构；1221、第二支腿；123、倾斜驱动装置；1231、伸缩端；124、基座；125、转轴；

200、筒组件；210、筒体；211、滚圈。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型进行进一步地详细的说明。

如图2所示，本实用新型提供了一种筒体驱动机构100，其中，筒体210可以为烘干筒、拌料筒等任意筒体210，在此不再一一列举。值得说明的是，本实用新型的筒体驱动机构100尤其适用于实验室等场所以驱动筒体210倾斜。在一个具体实施例中，本实用新型的筒体驱动机构100适于驱动实验室用烟草烘干筒。

具体地，筒体驱动机构100包括筒体安装结构110和倾斜驱动组件120。

其中，筒体安装结构110适用于安装筒体210。举例地，在一些实施例中，筒体安装结构110支撑筒体210并与筒体210相连。在另一些实施例中，筒体210配置为能够旋转，其中，在筒体安装结构110上设有用于驱动筒体210旋转的电机，筒体210放置于筒体安装结构110上并与电机相连。

倾斜驱动组件120包括第一推动结构121、第二推动结构122和倾斜驱动装置123，第一推动结构121和第二推动结构122位于筒体安装结构110的两侧并分别与筒体安装结构110相连。

举例地，筒体210具有环形筒壁以及位于环形筒壁两侧的筒底和筒盖，其中，第一推动结构121和第二推动结构122位于筒体安装结构110的两侧，且使得第一推动结构121和第二推动结构122中的一个位于靠近筒底的位置，另一个位于靠近筒盖的位置。

其中，倾斜驱动装置123驱动第一推动结构121、或者倾斜驱动装置123驱动第二推动结构122、或者倾斜驱动装置123驱动第一推动结构121和第二推动结构122(值得说明的是，此时可以设置两个倾斜驱动装置123，两个倾斜驱动装置123分别驱动与之相连的第一推动结构121或第二推动结构122，也可以设置一个倾斜驱动装置123，倾斜驱动装置123同时驱动第一推动结构121和第二推动结构122)，使得当第一推动结构121推动筒体安装结构110的一侧上升时，第二推动结构122对应推动筒体安装结构110的另一侧下降(如图4所示)，或者当第一推动结构121推动筒体安装结构110的一侧下降时，第二推动结构122推动筒体安装结构110的另一侧对应上升(如图3所示)。从而实现驱动筒体安装结构110的倾斜，进而实现驱动筒体210的倾斜。

较现有的设置筒体210的一端(例如筒底)采用铰支点，另一端用顶起机构将筒体210顶起或下落，机架111绕铰支点旋转实现筒体210倾角的调节的方案而言，本实用新型采用筒体安装结构110一端升高，另一端降低的方式，替代一端固定支点，另一端升高或下降的方式，这样在实现同等倾斜角度的条件下，本实用新型设备高度变化远小于现有技术，实现大范围调节筒体210倾角时，减小设备高度的变化，这样既减小设备需要的安装空间，使得本实用新型可以更好的应用于实验室等相对狭小的场所中，并且方便设备外联管道的安装，更充分的利用实验室的空间，以及在实现同等倾斜角度的条件下，筒体210所需要上升或下降的程度降低，使得所需要的驱动力大幅减小，降低倾斜驱动装置123的功耗，实现节能减排。

在一些实施例中，第一推动结构121包括第一支腿1211，第一支腿1211与筒体安装结构110铰接。第二推动结构122包括第二支腿1221，第二支腿1221与筒体安装结构110铰接。其中，第一支腿1211和第二支腿1221交叉设置。

举例地，第一支腿1211、第二支腿1221呈长条状，设置第一支腿1211和第二支腿1221交叉设置，这样相较于竖直设置的推动结构而言，只需要驱动第一支腿1211和/或第二支腿1221转动就可以实现筒体安装结构110一端的上升或下降，驱动更省力，有利降低倾斜驱动装置123的功耗，实现节能减排。

进一步地，如图3和图4所示，倾斜驱动装置123与第一支腿1211相连，倾斜驱动装置123驱动第一支腿1211转动，使得第一支腿1211转动带动筒体安装结构110运动，筒体安装结构110运动带动第二支腿1221沿与第一支腿1211转动方向相同的方向转动。

在本实施例中，第一支腿1211和第二支腿1221交叉设置，倾斜驱动装置123驱动第一支腿1211转动，使得第一支腿1211形成为主动支腿，第二支腿1221形成为从动支腿，第一支腿1211、第二支腿1221、倾斜驱动装置123及筒体安装结构110共同构造出类似的反平行四边形机构，详细地，如图3所示，倾斜驱动装置123驱动第一支腿1211沿x1的方向旋转，则筒体安装结构110在第一支腿1211的带动下向下旋转倾斜，进而筒体安装结构110带动第二支腿1221沿x2的方向旋转。或者如图4所示，倾斜驱动装置123驱动第一支腿1211沿x1`的方向旋转，则筒体安装结构110在第一支腿1211的带动下向上旋转倾斜，进而筒体安装结构110带动第二支腿1221沿x2`的方向旋转，实现一个倾斜驱动装置123带动两个支腿的运动，结构更简单，驱动更省力。

更进一步地，倾斜驱动装置123具有伸缩端1231，伸缩端1231与第一支腿1211转动连接，伸缩端1231相对于第一支腿1211伸出或收回以驱动第一支腿1211转动，其中，伸缩端1231与第一支腿1211相连的位置位于第一支腿1211的中点和第一支腿1211与筒体安装结构110相连的位置之间。

值得说明的是，如图3所示，第一支腿1211的一端与地面或基座124铰接，另一端与筒体安装结构110铰接，其中，伸缩端1231与第一支腿1211相连的位置可以位于第一支腿1211的中点位置a，或者伸缩端1231与第一支腿1211相连的位置也可以位于第一支腿1211与筒体安装结构110相连的位置b，或者伸缩端1231与第一支腿1211相连的位置位于位置a和位置b之间的任意位置。

这样，第一支腿1211与地面或基座124铰接的一端至伸缩端1231与第一支腿1211相连的位置相距更长，有利于增加力臂，驱动更省力。

举例地，倾斜驱动装置123包括电机驱动、液压驱动等。优选地，倾斜驱动装置123为伺服电机。

在一些实施例中，筒体驱动机构100还包括基座124，第一支腿1211、第二支腿1221和倾斜驱动装置123分别可转动地安装于基座124上，其中，第一支腿1211和第二支腿1221之间间隔地分布，倾斜驱动装置123在基座124的位置位于第一支腿1211和第二支腿1221之间且靠近于第二支腿1221。

在本实施例中，设置第一支腿1211、第二支腿1221和倾斜驱动装置123分别可转动地安装于基座124上，这样有利于增加设备整体的稳定性，也有利于设备的移动。设置倾斜驱动装置123在基座124的位置位于第一支腿1211和第二支腿1221之间且靠近于第二支腿1221，这样更便于倾斜驱动装置123推动第一支腿1211，有利于增加力臂，驱动更省力

在一些实施例中，如图7所示，筒体安装结构110包括机架111和筒体安装框架112。

详细地，第一推动结构121和第二推动结构122分别与机架111相连，筒体安装框架112设于机架111上，筒体安装框架112具有适于容置筒体210的安装空间1121，且筒体安装框架112上设有用于止挡筒体210的止挡结构1122。

举例地，如图5和图6所示，第一支腿1211和第二支腿1221上分别设有转轴125，转轴125与机架111转动相连。

在本实施例中，设置筒体安装框架112上设有用于止挡筒体210的止挡结构1122，通过止挡结构1122止挡筒体210，避免筒体210在倾斜式脱落，提高设备的安装可靠性。

进一步地，如图7和图8所示，筒体安装框架112适于与筒体210旋转连接，其中，止挡结构1122包括第一止挡轮11221和第二止挡轮11222，第一止挡轮11221的旋转轴125和第二止挡轮11222的旋转轴125间隔分布，且第一止挡轮11221和第二止挡轮11222之间限定出滚动配合空间11223，滚动配合空间11223用于供设于筒体210外周壁上的滚圈211伸入。

在本实施例中，设置筒体安装框架112适于与筒体210旋转连接，也即筒体210安装于筒体安装框架112内，且筒体210能够在旋转电机的驱动下在筒体安装框架112内旋转，以及在倾斜驱动装置123、第一推动结构121、第二推动结构122的作用下做往复倾斜运动。为了减小筒体210和止挡结构1122之间的摩擦力，设置止挡结构1122包括第一止挡轮11221和第二止挡轮11222，筒体210上设有滚圈211，当筒体210安装于筒体安装框架112内，筒圈伸入第一止挡轮11221和第二止挡轮11222之间，当筒体210旋转带动筒圈旋转，两个止挡轮相对的滚动，从而即避免筒体210脱落，又减小摩擦的效果。

在一些实施例中，为防止第一止挡轮11221和/或第二止挡轮11222受损断裂等，如图9所示，在筒体安装框架112上还设有用于止挡筒体210的止挡轴11224。详细地，两个止挡轴11224间隔分布，筒体210外周壁上的滚圈211伸入两个止挡轴11224之间。若第一止挡轮11221和/或第二止挡轮11222受损断裂，则由止挡轴11224止挡筒体210，止挡轮和止挡轴11224组装双重防护，避免筒体210脱落。

较佳地，设置筒体210上设有相对的两个滚圈211，筒体安装框架112上对应其中一个滚圈211的位置上设有第一止挡轮11221和第二止挡轮11222，对应另一个滚圈211的位置上设有两个止挡轴11224。

在一些实施例中，如图8所示，筒体安装框架112上设有用于与筒体210外周壁滚动配合的支撑滚轮1123。

在本实施例中，设置筒体安装框架112上设有支撑滚轮1123，当筒体210安装于筒体安装框架112内，支撑滚轮1123抵靠并支撑筒体210，以减小筒体210旋转时的摩擦，使得筒体210旋转更顺畅，旋转电机驱动更省力。

在一个具体实施例中，支撑滚轮1123与前述的筒体210上的滚圈211滚动配合，也即，筒体210安装于筒体安装框架112内，且使得筒体210的滚圈211搭靠于支撑滚轮1123上，通过支撑滚轮1123将筒体210撑起，减小筒体210旋转时的摩擦，使得筒体210旋转更顺畅，并且由于筒体安装框架112上主要由支撑滚轮1123支撑筒体210，设置筒体安装框架112上支撑滚轮1123的区域采用强度较高的材料，以增加支撑可靠性，而其他区域则采用强度相对较低的材料，一方面有利于降低整体的质量，另一方面也有利于减少生产成本。

在一些实施例中，筒体安装结构110包括两个相对且间隔设置的机架111，筒体安装框架112设置两个机架111上，其中，每个机架111上分别设有与之对应的第一推动结构121和第二推动结构122。

在本实施例中，设置筒体安装框架112设有两套倾斜驱动组件120，两套倾斜驱动组件120共同驱动筒体安装框架112倾斜，这样一方面有利于增加筒体安装框架112内筒体210的安装稳定性，另一方面，有利于降低单个倾斜驱动装置123的驱动压力，驱动也更可靠。

如图10所示，本实用新型还提供一种筒组件200，包括：筒体210，如上述任一项实施例所述的筒体驱动机构100，筒体210安装于筒体驱动机构100的筒体安装结构110上。

举例地，筒体210为实验室用烘干筒，详细地，筒体210为实验室用烟草烘干筒。

一个具体实施例

如图2至图10所示，针对现有筒体210倾角调节结构的问题，本实用新型提供了一种筒体驱动机构100，具体地，本实用新型提供了一种连杆支撑结构，用于大范围调节筒体210倾角时，减小设备高度的变化。

本实用新型提供的筒体驱动机构100，包括支腿(烦请参看第一支腿1211和第二支腿1221进行理解)和顶起机构(烦请参看倾斜驱动装置123)。支腿两端为滚动轴承，通过连接轴与地脚板(也即基座124)上的支架、机架111连接，组成反四边形连杆机构。顶起机构通过销轴与支腿连接。顶起机构的推动杆伸缩，带动驱动支腿绕其地脚连接轴旋转，从而驱动整个反四边形连杆机构动作，实现筒体210倾角调节。

更近一步，顶起机构可以采用伺服控制，使筒体210倾角调节的启停角度，倾角变化的速度均可调可控，满足工艺要求。

传统筒体210倾角调节结构，会引起设备一端高度的较大变化，例如，当机架111前后支腿连接点的距离L是1m，筒体210倾角由水平变为20°时，采用传统结构，移动端机架111和顶起机构连接点的高度升高340mm。当采用本实用新型结构后，机架111支腿连接点一端升高187mm，另一端降低166mm(具体变化尺寸与反四边形连杆的各杆长有关)，即采用机架111一端升高，另一端降低的方式，替代一端固定支点，另一端升高或下降的方式，设备高度变化只有采用传统结构的50％左右。这样既减小设备需要的安装空间1121，又方便设备外联管道的安装。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种筒体驱动机构，其特征在于，包括：

筒体安装结构；

倾斜驱动组件，包括第一推动结构、第二推动结构和倾斜驱动装置，所述第一推动结构和所述第二推动结构位于所述筒体安装结构的两侧并分别与所述筒体安装结构相连；

其中，所述倾斜驱动装置驱动所述第一推动结构和/或所述第二推动结构，使得当所述第一推动结构推动所述筒体安装结构的一侧上升/下降，所述第二推动结构推动所述筒体安装结构的另一侧下降/上升。

2.根据权利要求1所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述第一推动结构包括第一支腿，所述第一支腿与所述筒体安装结构铰接；

所述第二推动结构包括第二支腿，所述第二支腿与所述筒体安装结构铰接；

其中，所述第一支腿和所述第二支腿交叉设置。

3.根据权利要求2所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述倾斜驱动装置与所述第一支腿相连，所述倾斜驱动装置驱动所述第一支腿转动，使得所述第一支腿转动带动所述筒体安装结构运动，所述筒体安装结构运动带动所述第二支腿沿与所述第一支腿转动方向相同的方向转动。

4.根据权利要求3所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述倾斜驱动装置具有伸缩端，所述伸缩端与所述第一支腿转动连接，所述伸缩端相对于所述第一支腿伸出或收回以驱动所述第一支腿转动，其中，

所述伸缩端与所述第一支腿相连的位置位于所述第一支腿的中点和所述第一支腿与所述筒体安装结构相连的位置之间。

5.根据权利要求3或4所述的筒体驱动机构，其特征在于，还包括：

基座，所述第一支腿、所述第二支腿和所述倾斜驱动装置分别可转动地安装于所述基座上，其中，所述第一支腿和所述第二支腿之间间隔地分布，所述倾斜驱动装置在所述基座的位置位于所述第一支腿和所述第二支腿之间且靠近于所述第二支腿。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的筒体驱动机构，其特征在于，所述筒体安装结构包括：

机架，所述第一推动结构和所述第二推动结构分别与所述机架相连；

筒体安装框架，设于所述机架上，所述筒体安装框架具有适于容置筒体的安装空间，且所述筒体安装框架上设有用于止挡筒体的止挡结构。

7.根据权利要求6所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述筒体安装框架适于与所述筒体旋转连接，其中，所述止挡结构包括第一止挡轮和第二止挡轮，所述第一止挡轮的旋转轴和所述第二止挡轮的旋转轴间隔分布，且所述第一止挡轮和所述第二止挡轮之间限定出滚动配合空间，所述滚动配合空间用于供设于筒体外周壁上的滚圈伸入。

8.根据权利要求7所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述筒体安装框架上设有用于与筒体外周壁滚动配合的支撑滚轮。

9.根据权利要求6所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述筒体安装结构包括两个相对且间隔设置的所述机架，所述筒体安装框架设置两个所述机架上，其中，每个所述机架上分别设有与之对应的所述第一推动结构和所述第二推动结构。

10.一种筒组件，其特征在于，包括：

筒体；

如权利要求1至9中任一项所述的筒体驱动机构，所述筒体安装于所述筒体驱动机构的筒体安装结构上。

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