CN220827183U - 一种可升降、俯仰平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降、俯仰平台机构，包括移动底板，所述移动底板的顶部通过升降装置连接有顶部支撑台，所述顶部支撑台顶部一侧通过铰接座支撑结构连接有安装平台，所述顶部支撑台上安装有驱动安装平台转动的驱动组件，所述安装平台的底部安装有角度传感器，涉及平台机构技术领域。本实用新型通过在顶部支撑台上设置凸台，并将伺服电动缸转动设置在凸台的内部，伺服电动缸的伸展和收回能够实现对安装平台角度的调节，且伺服电动缸是转动设置在凸台内，当安装平台在不同角度进行转动时，伺服电动缸也会随着转动，使伺服电动缸与安装平台之间形成钝角的角度，有利于对安装平台进行稳定的支撑。

Description

一种可升降、俯仰平台机构

技术领域

本实用新型属于平台机构技术领域，特别是涉及一种可升降、俯仰平台机构。

背景技术

可升降、俯仰平台机构是一种用于实现平台上下升降和前后俯仰运动的装置。该机构主要由支承架、升降柱、导向系统、传动机构和控制系统等组成。

现有技术的可升降、俯仰平台机构采用的机构组成部分占用体积过大，且安装平台用于模拟器位置及姿态的模拟时，对平台所调整的角度精度要求比较高，因为如何设计出结构紧凑且能够对平台俯仰角度进行精准调节是当前需要解决的问题，为此本实用新型提出一种可升降、俯仰平台机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可升降、俯仰平台机构，解决了上述技术背景中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种可升降、俯仰平台机构，包括移动底板，所述移动底板的顶部通过升降装置连接有顶部支撑台，所述顶部支撑台顶部一侧通过铰接座支撑结构连接有安装平台，所述顶部支撑台上安装有驱动安装平台转动的驱动组件，所述安装平台的底部安装有角度传感器；

所述驱动组件包括安装在顶部支撑台顶部前后两侧的两组凸台，两个所述凸台的内部均转动连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伸缩端与安装平台的底部铰接连接。

进一步地，所述升降装置包括安装在移动底板和顶部支撑台之间的两组升降柱以及连接在移动底板和顶部支撑台之间的两组剪式机构。

进一步地，两个所述剪式机构的转轴端部之间通过两组连接杆连接。

进一步地，所述铰接座支撑结构包括安装在顶部支撑台顶部的条形安装座，所述条形安装座顶部的前后两侧均固定连接有铰接座，所述安装平台底部的前后两侧均固定连接有连接件，且连接件的底部与铰接座内部转动连接。

进一步地，所述移动底板底部的四角安装有四组万向轮和四组支撑座。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在顶部支撑台上设置凸台，并将伺服电动缸转动设置在凸台的内部，伺服电动缸的伸展和收回能够实现对安装平台角度的调节，且伺服电动缸是转动设置在凸台内，当安装平台在不同角度进行转动时，伺服电动缸也会随着转动，使伺服电动缸与安装平台之间形成钝角的角度，有利于对安装平台进行稳定的支撑，且配合角度传感器的反馈，能够实现对安装平台的俯仰角度调节的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种可升降、俯仰平台机构的结构示意图；

图2为一种可升降、俯仰平台机构的结构正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、移动底板；2、升降装置；3、顶部支撑台；4、铰接座支撑结构；5、安装平台；6、驱动组件；61、凸台；62、伺服电动缸；7、角度传感器；8、连接杆；9、万向轮；10、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型为一种可升降、俯仰平台机构，包括移动底板1，移动底板1的顶部通过升降装置2连接有顶部支撑台3，顶部支撑台3顶部一侧通过铰接座支撑结构4连接有安装平台5，铰接座支撑结构4包括安装在顶部支撑台3顶部的条形安装座41，条形安装座41顶部的前后两侧均固定连接有铰接座42，安装平台5底部的前后两侧均固定连接有连接件43，且连接件43的底部与铰接座42内部转动连接。顶部支撑台3上安装有驱动安装平台5转动的驱动组件6，安装平台5的底部安装有角度传感器7；驱动组件6包括安装在顶部支撑台3顶部前后两侧的两组凸台61，两个凸台61的内部均转动连接有伺服电动缸62，伺服电动缸62的伸缩端与安装平台5的底部铰接连接。

需要将安装平台5进行俯仰角度调节时，启动伺服电动缸62，伺服电动缸62的伸出和收回带动安装平台5进行不同角度的调节，同时通过角度传感器7进行反馈，保证其精度准确，当安装平台5在不同角度进行转动时，伺服电动缸62也会随着转动，使伺服电动缸62与安装平台5之间形成钝角的角度，有利于对安装平台5进行稳定的支撑。

升降装置2包括安装在移动底板1和顶部支撑台3之间的两组升降柱21以及连接在移动底板1和顶部支撑台3之间的两组剪式机构22。两个剪式机构22的转轴端部之间通过两组连接杆8连接。需要将安装平台5进行升降时，通过启动两组升降柱21，带动顶部支撑台3进行升降，同时剪式机构22跟随顶部支撑台3的移动进行伸缩，剪式机构22可以保证顶部支撑台3上下移动的稳定性。

升降柱21为现有技术，是一种通过液压装置来实现垂直升降的设备，升降柱内部包含一个液压缸和一个油泵，油泵负责将油液输送到液压缸中，从而产生压力，移动底板1底部的四角安装有四组万向轮9和四组支撑座10。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种可升降、俯仰平台机构，其特征在于：包括移动底板(1)，所述移动底板(1)的顶部通过升降装置(2)连接有顶部支撑台(3)，所述顶部支撑台(3)顶部一侧通过铰接座支撑结构(4)连接有安装平台(5)，所述顶部支撑台(3)上安装有驱动安装平台(5)转动的驱动组件(6)，所述安装平台(5)的底部安装有角度传感器(7)；

所述驱动组件(6)包括安装在顶部支撑台(3)顶部前后两侧的两组凸台(61)，两个所述凸台(61)的内部均转动连接有伺服电动缸(62)，所述伺服电动缸(62)的伸缩端与安装平台(5)的底部铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降、俯仰平台机构，其特征在于，所述升降装置(2)包括安装在移动底板(1)和顶部支撑台(3)之间的两组升降柱(21)以及连接在移动底板(1)和顶部支撑台(3)之间的两组剪式机构(22)。

3.根据权利要求2所述的一种可升降、俯仰平台机构，其特征在于，两个所述剪式机构(22)的转轴端部之间通过两组连接杆(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降、俯仰平台机构，其特征在于，所述铰接座支撑结构(4)包括安装在顶部支撑台(3)顶部的条形安装座(41)，所述条形安装座(41)顶部的前后两侧均固定连接有铰接座(42)，所述安装平台(5)底部的前后两侧均固定连接有连接件(43)，且连接件(43)的底部与铰接座(42)内部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降、俯仰平台机构，其特征在于，所述移动底板(1)底部的四角安装有四组万向轮(9)和四组支撑座(10)。