CN216379082U - 一种拐臂式料斗伸缩装置 - Google Patents
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Abstract
一种拐臂式料斗伸缩装置，包括吊架总成、上摆臂总成、摆杆总成、下摆臂总成、上摆臂油缸和下摆臂油缸，上摆臂总成上端铰接在吊架总成底部前侧，上摆臂油缸上端铰接在吊架总成底部后侧，摆杆总成后端铰接在上摆臂总成下端，摆杆总成前端铰接在下摆臂总成上端，上摆臂油缸下端和下摆臂油缸后端均铰接在上摆臂总成下端，下摆臂油缸前端铰接在下摆臂总成上端。本实用新型采用上摆臂油缸、下摆臂油缸作为驱动动力，通过上摆臂总成、摆杆总成、下摆臂总成的相对运动，使下摆臂总成下部连接的任一零部件在有限的范围内运动到任何位置；本实用新型具有结构简单、易于加工制造、强度更高、装配维修方便、空间占用小的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于道路划线设备技术领域，具体涉及一种拐臂式料斗伸缩装置。
背景技术
近几年，我国经济迅猛发展，高速公路、各级道路建设得到持续发展，道路标线设备特别是道路标线汽车的市场需求不断增大，伸缩装置作为道路标线汽车的主要部件，起着上接车架、下连料斗的承载连接作用，其稳定性、结构强度及操作维护对道路标线汽车的作业时的工作效率、划线质量、现场维护等起着至关重要的作用。
市场上现有伸缩机构采用水平油缸控制料斗的左右运动、垂直油缸控制料斗的上下运动的方式。这样对伸缩机构的加工精度、运动精度、装配精度要求非常高，严重影响了制造效率；且此类伸缩机构过于狭长，占用空间过多，伸缩机构的伸缩臂的长短也严重影响了料斗的工作位置。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、易于加工、强度高、装配及维修方便、空间占用少的拐臂式料斗伸缩装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种拐臂式料斗伸缩装置，包括吊架总成、上摆臂总成、摆杆总成、下摆臂总成、上摆臂油缸和下摆臂油缸，上摆臂总成上端铰接在吊架总成底部前侧，上摆臂油缸上端铰接在吊架总成底部后侧，摆杆总成后端铰接在上摆臂总成下端，摆杆总成前端铰接在下摆臂总成上端，上摆臂油缸下端和下摆臂油缸后端均铰接在上摆臂总成下端，下摆臂油缸前端铰接在下摆臂总成上端。
上摆臂总成包括平行且左右间隔布置的左上摆臂和右上摆臂，左上摆臂和右上摆臂上端均通过第一铰链铰接在吊架总成底部前侧，左上摆臂和右上摆臂下部后侧通过上连接板连接为一体；上摆臂油缸上端通过第二铰链铰接在吊架总成底部后侧；
下摆臂总成包括平行且左右间隔布置的左下摆臂和右下摆臂，左下摆臂和右下摆臂下部前侧之间通过下连接板连接为一体。
摆杆总成包括平行布置的两根左摆杆和两根右摆杆，两根左摆杆上下间隔布置，两根右摆杆上下间隔布置，上侧的一根左摆杆和上侧的一根右摆杆左右对应，下侧的一根左摆杆和下侧的一根右摆杆左右对应；
上侧的一根左摆杆和上侧的一根右摆杆的后端通过一根第一销轴转动连接在左上摆臂和右上摆臂的下端之间；上侧的一根左摆杆和上侧的一根右摆杆的前端通过一根第二销轴转动连接在左下摆臂和右下摆臂的上端之间；下侧的一根左摆杆和下侧的一根右摆杆的后端通过一根第三销轴转动连接在左上摆臂和右上摆臂的下端之间，下侧的一根左摆杆和下侧的一根右摆杆的前端通过一根第四销轴转动连接在左下摆臂和右下摆臂的上端之间；第一销轴位于第三销轴前上方，第二销轴位于第四销轴前上方。
上摆臂油缸设有两个，下摆臂油缸设有两个，上摆臂油缸下端、下摆臂油缸后端均转动连接在第三销轴上，下摆臂油缸前端转动连接在第二销轴上。
采用上述技术方案，本实用新型中的吊架总成用于连接划线车的车架，下摆臂总成下端可以以任何方式连接固定任何一种包括并不限于如支腿、料斗、固定支架等零部件。
上摆臂总成上摆臂油缸的驱动作用，带动上摆臂总成、摆杆总成、下摆臂总成及下摆臂油缸做出有限的回转运动；下摆臂总成通过下摆臂油缸的驱动作用，带动下摆臂总成、摆杆总成做有限的回转运动。
综上所述，本实用新型采用上摆臂油缸、下摆臂油缸作为驱动动力，通过上摆臂总成、摆杆总成、下摆臂总成的相对运动，使下摆臂总成下部连接的任一零部件在有限的范围内运动到任何位置；相比单独采用水平油缸、垂直油缸的使伸缩机构运动的装置，本实用新型更具有结构简单、易于加工制造、强度更高、装配维修方便、空间占用小的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同时描述的“前、后、左、右、上、下”等方向也仅仅是便于本领域的普通技术人员理解技术方案，并不限定本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型的一种拐臂式料斗伸缩装置，包括吊架总成6、上摆臂总成、摆杆总成、下摆臂总成、上摆臂油缸1和下摆臂油缸2，上摆臂总成上端铰接在吊架总成6底部前侧，上摆臂油缸1上端铰接在吊架总成6底部后侧，摆杆总成后端铰接在上摆臂总成下端，摆杆总成前端铰接在下摆臂总成上端，上摆臂油缸1下端和下摆臂油缸2后端均铰接在上摆臂总成下端，下摆臂油缸2前端铰接在下摆臂总成上端。
上摆臂总成包括平行且左右间隔布置的左上摆臂3和右上摆臂4，左上摆臂3和右上摆臂4上端均通过第一铰链5铰接在吊架总成6底部前侧，左上摆臂3和右上摆臂4下部后侧通过上连接板7连接为一体；上摆臂油缸1上端通过第二铰链5铰接在吊架总成6底部后侧。
下摆臂总成包括平行且左右间隔布置的左下摆臂8和右下摆臂9，左下摆臂8和右下摆臂9下部前侧之间通过下连接板连接为一体。
摆杆总成包括平行布置的两根左摆杆11和两根右摆杆12，两根左摆杆11上下间隔布置，两根右摆杆12上下间隔布置，上侧的一根左摆杆11和上侧的一根右摆杆12左右对应，下侧的一根左摆杆11和下侧的一根右摆杆12左右对应；
上侧的一根左摆杆11和上侧的一根右摆杆12的后端通过一根第一销轴13转动连接在左上摆臂3和右上摆臂4的下端之间；上侧的一根左摆杆11和上侧的一根右摆杆12的前端通过一根第二销轴14转动连接在左下摆臂8和右下摆臂9的上端之间；下侧的一根左摆杆11和下侧的一根右摆杆12的后端通过一根第三销轴15转动连接在左上摆臂3和右上摆臂4的下端之间，下侧的一根左摆杆11和下侧的一根右摆杆12的前端通过一根第四销轴16转动连接在左下摆臂8和右下摆臂9的上端之间；第一销轴13位于第三销轴15前上方，第二销轴14位于第四销轴16前上方。
上摆臂油缸1设有两个，下摆臂油缸2设有两个，上摆臂油缸1下端、下摆臂油缸2后端均转动连接在第三销轴15上，下摆臂油缸2前端转动连接在第二销轴14上。
本实用新型中的吊架总成6用于连接划线车的车架，下摆臂总成下端可以以任何方式连接固定任何一种包括并不限于如支腿、料斗、固定支架等零部件。在使用时需要控制上摆臂总成以第一铰链5为中心做回转运动，进而最大限度的加大下摆臂总成下部零部件的运动量；同时，上摆臂油缸1下端、下摆臂油缸2后端均通过第三销轴15一端转动连接在上摆臂总成下部，下摆臂油缸2前端通过第二销轴14转动连接在下摆臂总成上，使用时需要控制下摆臂总成以第二销轴14为中心做回转运动，进而使下摆臂总成下部连接的零部件运动到预定的位置。需要说明的是：本实用新型中摆杆总成由四根摆杆构成，上侧的摆杆、下侧的摆杆、上摆臂和下摆臂所组成的平行四边形，下摆臂油缸2驱动平行四边形的一组对角，更容易实现伸缩及回转运动，另外，平行四边形结构还是防止下摆臂总成下部连接的零部件无序运动的关键因素。
本实用新型中的上摆臂油缸1、下摆臂油缸2以及为其提供油压的液压系统均为现有技术，市场上可购置，因此具体结构及原理不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种拐臂式料斗伸缩装置，其特征在于：包括吊架总成、上摆臂总成、摆杆总成、下摆臂总成、上摆臂油缸和下摆臂油缸，上摆臂总成上端铰接在吊架总成底部前侧，上摆臂油缸上端铰接在吊架总成底部后侧，摆杆总成后端铰接在上摆臂总成下端，摆杆总成前端铰接在下摆臂总成上端，上摆臂油缸下端和下摆臂油缸后端均铰接在上摆臂总成下端，下摆臂油缸前端铰接在下摆臂总成上端。
2.根据权利要求1所述的一种拐臂式料斗伸缩装置，其特征在于：上摆臂总成包括平行且左右间隔布置的左上摆臂和右上摆臂，左上摆臂和右上摆臂上端均通过第一铰链铰接在吊架总成底部前侧，左上摆臂和右上摆臂下部后侧通过上连接板连接为一体；上摆臂油缸上端通过第二铰链铰接在吊架总成底部后侧；
下摆臂总成包括平行且左右间隔布置的左下摆臂和右下摆臂，左下摆臂和右下摆臂下部前侧之间通过下连接板连接为一体。
3.根据权利要求2所述的一种拐臂式料斗伸缩装置，其特征在于：摆杆总成包括平行布置的两根左摆杆和两根右摆杆，两根左摆杆上下间隔布置，两根右摆杆上下间隔布置，上侧的一根左摆杆和上侧的一根右摆杆左右对应，下侧的一根左摆杆和下侧的一根右摆杆左右对应；
上侧的一根左摆杆和上侧的一根右摆杆的后端通过一根第一销轴转动连接在左上摆臂和右上摆臂的下端之间；上侧的一根左摆杆和上侧的一根右摆杆的前端通过一根第二销轴转动连接在左下摆臂和右下摆臂的上端之间；下侧的一根左摆杆和下侧的一根右摆杆的后端通过一根第三销轴转动连接在左上摆臂和右上摆臂的下端之间，下侧的一根左摆杆和下侧的一根右摆杆的前端通过一根第四销轴转动连接在左下摆臂和右下摆臂的上端之间；第一销轴位于第三销轴前上方，第二销轴位于第四销轴前上方。
4.根据权利要求3所述的一种拐臂式料斗伸缩装置，其特征在于：上摆臂油缸设有两个，下摆臂油缸设有两个，上摆臂油缸下端、下摆臂油缸后端均转动连接在第三销轴上，下摆臂油缸前端转动连接在第二销轴上。
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