CN212424332U - 可自动调节辊筒辊面高度的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，包括：两个安装架、第一辊筒组件和第二辊筒组件；可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车还包括:升降装置；升降装置包括：升降电机、减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、丝杠、丝杠螺母和滑动板；升降电机安装至安装架；减速机的一端连接至升降电机且另一端安装有主动同步轮；从动同步轮安装至丝杠的一端；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；丝杠螺母螺纹配合于丝杠的外周；滑动板的两端分别滑动连接至两个安装架且其中一端固定至丝杠螺母；第二辊筒组件的辊筒的两端均转动安装至滑动板。可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车能够适应各个不同高度的流水线的需求。

Description

可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车。

背景技术

传统的AGV小车的辊筒的辊面离地面的高度始终保持唯一的数值。由于辊筒辊面离地面的距离保持不变，因此此类AGV小车只能适应于一个高度的作业需求，这样就局限住了AGV 小车的作业能力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，采用如下的技术方案：

一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，包括：两个安装架、第一辊筒组件和第二辊筒组件；第一辊筒组件的辊筒的两端分别转动连接至两个安装架；可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车还包括:用于带动第二辊筒组件沿安装架的竖直方向上下运动的升降装置；升降装置包括：升降电机、减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、丝杠、丝杠螺母和滑动板；升降电机安装至安装架；减速机的一端连接至升降电机且另一端安装有主动同步轮；从动同步轮安装至丝杠的一端；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；丝杠螺母螺纹配合于丝杠的外周；滑动板的两端分别滑动连接至两个安装架且其中一端固定至丝杠螺母；第二辊筒组件的辊筒的两端均转动安装至滑动板。

进一步地，安装架设有多个相互平行的导向柱；滑动板通过自身形成的通孔套设于多个导向柱的外周。

进一步地，导向柱的延伸方向平行于丝杠的延伸方向。

进一步地，导向柱和滑动板之间设有导向轴承。

进一步地，安装架还设有多个用于增加滑动板上下运动的稳定性的导向钣金；滑动板通过自身形成的通孔套设于多个导向钣金的外周。

进一步地，多个导向柱分别平行于多个导向钣金且分别位于多个导向钣金围城的空间内。

进一步地，第一辊筒组件的辊筒沿第一直线排列；第二辊筒组件的辊筒沿第二直线排列；第一直线平行于第二直线。

本实用新型的有益之处在于提供的可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车通过升降装置能够自动调节第二辊筒组件的辊筒的辊面的高度，从而使得AGV小车能够适应各个不同高度的流水线的需求，这样的AGV小车提高了利用效率和工作效率，应用范围更广，节约了生产投入成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车的示意图。

可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车10，安装架11，第一辊筒组件12，第二辊筒组件 13，升降装置14，升降电机141，减速机142，主动同步轮143，从动同步轮144，同步带145，丝杠146，丝杠螺母147，滑动板148，通孔1481，导向柱15，导向轴承16，导向钣金17。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1所示，一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车10，包括：两个安装架11、第一辊筒组件12和第二辊筒组件13。第一辊筒组件12的辊筒的两端分别转动连接至两个安装架 11。

作为具体的结构，可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车10还包括:升降装置14。升降装置14用于带动第二辊筒组件13沿安装架11的竖直方向上下运动，从而调节第二辊筒组件 13的辊筒的辊面的高度。具体地，升降装置14包括：升降电机141、减速机142、主动同步轮143、从动同步轮144、同步带145、丝杠146、丝杠螺母147和滑动板148。升降电机141 安装至安装架11。减速机142的一端连接至升降电机141且另一端安装有主动同步轮143。从动同步轮144安装至丝杠146的一端。同步带145套设于主动同步轮143和从动同步轮144 的外周。丝杠螺母147螺纹配合于丝杠146的外周。滑动板148的两端分别滑动连接至两个安装架11且其中一端固定至丝杠螺母147。第二辊筒组件13的辊筒的两端均转动安装至滑动板148。

具体而言，当升降电机141转动时，能够通过减速机142带动主动同步轮143转动。主动同步轮143再通过同步带145带动从动同步轮144转动，进而带动丝杠146转动。由于丝杠螺母147螺纹配合与丝杠146的外周且被滑动板148约束，所以丝杠146在转动时能够丝杠螺母147沿丝杠146的延伸方向进行上下运动，进而带动滑动板148进行升降。当升降电机141沿第一方向转动能够通过上述结构带动滑动板148上升从而升高第二辊筒组件13的辊筒的辊面的高度。当升降电机141沿第二方向转动能够通过上述结构带动滑动板148下降从而降低第二辊筒组件13的辊筒的辊面的高度。

可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车10通过升降装置14能够自动调节第二辊筒组件13 的辊筒的辊面的高度，从而使得AGV小车能够适应各个不同高度的流水线的需求，这样的AGV 小车提高了利用效率和工作效率，应用范围更广，节约了生产投入成本。

作为一种具体的实施方式，安装架11设有多个相互平行的导向柱15。滑动板148形成有多个通孔1481，且通过自身形成的通孔1481套设于多个导向柱15的外周，从而实现滑动连接至导向柱15，进而保证滑动板148升降的稳定性。具体地，导向柱15的延伸方向平行于丝杠146的延伸方向。

进一步地，导向柱15和滑动板148之间设有导向轴承16，以保证滑动板148沿导向柱 15滑动的稳定性以及保证滑动板148和导向柱15使用寿命。

作为一种具体的实施方式，安装架11还设有多个导向钣金17。导向钣金17用于进一步地增加滑动板148上下运动的稳定性。具体地，滑动板148通过自身形成的通孔1481套设于多个导向钣金17的外周。

进一步地，多个导向柱15分别平行于多个导向钣金17且分别位于多个导向钣金17围城的空间内。这样能够节省结构的安装空间。

作为一种具体的实施方式，第一辊筒组件12的辊筒沿第一直线排列。第二辊筒组件13 的辊筒沿第二直线排列。第一直线平行于第二直线。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，包括：两个安装架、第一辊筒组件和第二辊筒组件；所述第一辊筒组件的辊筒的两端分别转动连接至两个所述安装架；其特征在于，所述可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车还包括:用于带动所述第二辊筒组件沿所述安装架的竖直方向上下运动的升降装置；所述升降装置包括：升降电机、减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、丝杠、丝杠螺母和滑动板；所述升降电机安装至所述安装架；所述减速机的一端连接至所述升降电机且另一端安装有所述主动同步轮；所述从动同步轮安装至所述丝杠的一端；所述同步带套设于所述主动同步轮和所述从动同步轮的外周；所述丝杠螺母螺纹配合于所述丝杠的外周；所述滑动板的两端分别滑动连接至两个所述安装架且其中一端固定至所述丝杠螺母；所述第二辊筒组件的辊筒的两端均转动安装至所述滑动板。

2.根据权利要求1所述的可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，其特征在于，

所述安装架设有多个相互平行的导向柱；所述滑动板通过自身形成的通孔套设于多个所述导向柱的外周。

3.根据权利要求2所述的可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，其特征在于，

所述导向柱的延伸方向平行于所述丝杠的延伸方向。

4.根据权利要求3所述的可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，其特征在于，

所述导向柱和所述滑动板之间设有导向轴承。

5.根据权利要求4所述的可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，其特征在于，

所述安装架还设有多个用于增加所述滑动板上下运动的稳定性的导向钣金；所述滑动板通过自身形成的通孔套设于多个所述导向钣金的外周。

6.根据权利要求5所述的可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，其特征在于，

多个所述导向柱分别平行于多个所述导向钣金且分别位于多个所述导向钣金围城的空间内。

7.根据权利要求1所述的可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，其特征在于，

所述第一辊筒组件的辊筒沿第一直线排列；所述第二辊筒组件的辊筒沿第二直线排列；所述第一直线平行于所述第二直线。

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