CN216386307U - 一种驾驶室与滑橇锁紧检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驾驶室与滑橇锁紧检测装置，包括多个举升单元和检测单元，举升单元设于辊床的两侧，举升单元具有举升臂，举升臂用于举升驾驶室，举升臂能够沿水平方向和竖直方向运动，检测单元用于检测滑橇与辊床之间的间隙。该检测装置能够同时满足多种车型滑橇的锁紧检测，通用性更强，提高检测效率、降低检测成本。

Description

一种驾驶室与滑橇锁紧检测装置

技术领域

本实用新型涉及滑橇检测装置，尤其涉及一种驾驶室与滑橇锁紧检测装置。

背景技术

在汽车驾驶室涂装生产车间，整个过程对驾驶室的清理、清洗、烘干、上漆等过程都必须保证驾驶室与滑橇固定在一起是锁紧状态，才能保证整个生产线的安全正常生产，一旦发生驾驶室与滑橇因没锁紧而脱落，不仅是损坏了一台驾驶室，打捞设备造成的停工停产所造成的各方面损失更是不可估量的。

虽然滑橇与驾驶室的连接方式在汽车辊床生产线上应用广泛，但是滑橇的锁紧检测设备形式却很单一。因为每条生产线的大小规模都不一样，生产的车型用途也不一样，而且检测工位一条生产线也只需一个，所以目前还没有标准的批量的检测设备。而检测原理主要是利用光电检测锁紧装置是否到位。滑橇锁紧检测装置的发展也受以下方面的制约：

1.每个厂房的工作环境不同，生产线流程不同，辊床的大小、生产线的生产速度等都是不确定因素，所以检测设备需要因地制宜来确定尺寸及放置问题，而后才能考虑检测原理及其他事项。

2.每条生产线上的滑橇与车身的锁紧装置不同，要检测的地方即滑橇与车身连接的地方。

3.一条生产线上会运载多种不同车型，每种车型的外观尺寸都不相同，想做接触型的检测设备会有很多不同的机械干涉，并且接触的地方每种车型都不一样，一种设备可能只能检测一种车型。

4.检测的时候辊床必须停止运行，会一定程度上影响生产效率。所以必须控制检测时间。

5.检测的程序需要辊床生产线配合，所以控制程序不仅仅是单独的检测，还需要改动原生产线的控制程序，工作量巨大。

6.检测装置如要接触举升则要考虑装置的强度要求和车身的强度要求，既要满足举升所需要的力，又要保证举升后不能损坏刚加工好的车身外形，更要保证设备前后上下等运动过程中不能损坏车身外形。

7.如果车身没有锁紧，装置报警后停止辊床运动，整个生产线停止。如何让滑橇重新锁紧或者把问题滑橇与驾驶室连接座整体移出生产线。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种驾驶室与滑橇锁紧检测装置，其能够同时满足多种车型滑橇的锁紧检测，通用性更强，提高检测效率、降低检测成本。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种驾驶室与滑橇锁紧检测装置，所述滑橇与所述驾驶室锁紧，所述滑橇设于辊床上，包括：

举升单元，其具有多个，设于所述辊床的两侧，所述举升单元具有举升臂，所述举升臂用于举升所述驾驶室，所述举升臂能够沿水平方向和竖直方向运动；

检测单元，其用于检测所述滑橇与所述辊床之间的间隙。

本申请一些实施例中，所述举升臂举升所述驾驶室的加强梁处。

本申请一些实施例中，所述举升单元还包括底座，所述底座上沿水平方向滑动设有立柱，所述举升臂沿竖直方向滑动设于所述立柱上。

本申请一些实施例中，所述立柱内形成有安装腔，所述立柱上设有第一驱动部，所述第一驱动部的动力输出端设有丝杠，所述丝杠位于所述安装腔内，所述丝杠通过螺母与所述举升臂的一端固定连接。

本申请一些实施例中，所述举升臂的一端设有连接部，所述连接部与所述螺母固定连接，所述立柱的侧壁上设有第一滑轨，所述连接部上设有第一滑块，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上。

本申请一些实施例中，所述安装腔的内部设有支撑部，所述丝杠的下端与所述支撑部转动连接。

本申请一些实施例中，所述底座上设有第二驱动部，所述第二驱动部的动力输出端与所述立柱的底部固定连接，所述底座上设有第二滑轨，所述立柱的底部设有第二滑块，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨上。

本申请一些实施例中，所述立柱沿其高度方向上间隔设有多个接近传感器，每一高度位置的所述接近传感器对应一种型号的所述驾驶室的举升开始位置；

多个所述举升臂都到达同一高度位置的所述接近传感器时，多个所述举升臂同时对所述驾驶室进行举升。

本申请一些实施例中，所述立柱靠近其上下两端的位置处分别设有竖直行程限位开关，用于限制所述举升臂沿竖直方向的运动范围。

本申请一些实施例中，所述底座靠近其左右两端的位置处分别设有水平行程限位开关，用于限制所述立柱沿水平方向的运动范围。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所公开的滑橇锁紧检测装置根据不同类型的驾驶室，设置举升臂的不同托举位置，可实现对多种型号驾驶室与滑橇锁紧状态的检测，通用性更强；检测时辊床无需停机，不需要改变原有生产线的控制程序，检测过程不会影响生产效率，降低检测成本。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的滑橇锁紧检测装置的结构示意图；

图2为根据实施例的举升单元的结构示意图；

图3为根据实施例的举升单元的剖视图。

附图标记：

1-驾驶室；

2-滑橇；

3-辊床；

100-举升单元，110-举升臂，111-连接部，112-第一滑块，120-立柱，121-安装腔，122-第一滑轨，123-第二滑块，124-支撑部，130-底座，131-第二滑轨，140-第一驱动部，141-丝杠，142-螺母，150-第二驱动部，160-第一接近传感器，170-第二接近传感器，180-竖直行程限位开关。

200-检测单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例公开一种驾驶室与滑橇锁紧检测装置，驾驶室1与滑橇2锁紧，滑橇2设于辊床3上，该锁紧检测装置具体检测的是驾驶室1与滑橇2之间是否锁紧。

参照图1，该检测装置主要包括举升单元100和检测单元200，图1中仅示驾驶室1的地板部分。

举升单元100具有多个，分设于辊床3的两侧，举升单元100具有举升臂110，举升臂110用于举升驾驶室1，举升臂110能够沿水平方向和竖直方向运动。

检测单元200用于检测滑橇2与辊床3之间的间隙。

检测时，利用举升臂110将驾驶室1举起，若驾驶室1与滑橇2之间为锁紧状态，则滑橇2会随驾驶室1同步上升，滑橇2脱离辊床3，此时滑橇2与辊床3之间出现间隙，检测单元200检测到该间隙数据，说明驾驶室1与滑橇2锁紧；若驾驶室1与滑橇2之间为未锁紧状态，则滑橇2不动、继续位于辊床3上，此时检测单元200检测到滑橇2与辊床3之间无间隙，说明驾驶室1与滑橇2未锁紧。

举升臂110沿水平方向运动，实现举升臂110水平伸入/移出驾驶室1的下方，举升臂110沿竖直方向运动，实现举升臂110对驾驶室1的托举及下降动作。

根据不同类型的驾驶室，设置举升臂110的不同托举位置，可实现对多种型号驾驶室1与滑橇2锁紧状态的检测，通用性更强；检测时辊床3无需停机，不需要改变原有生产线的控制程序，检测过程不会影响生产效率，降低检测成本。

本申请一些实施例中，检测单元200可以为光电传感器，设于辊床3上。

本申请一些实施例中，举升单元100和检测单元200均分别设有四个，四个举升单元100分设于辊床3的两侧，以对驾驶室1的四个位置进行同步举升，四个检测单元200分设于辊床3的四个边角处。

本申请一些实施例中，举升臂110具体为举升驾驶室1的加强梁处，以保证举升过程中不损坏刚加工好的车身外形。

对于举升单元100的具体结构，本申请一些实施例中，参照图2和图3，举升单元100还包括底座130，底座130上沿水平方向滑动设有立柱120，举升臂110沿竖直方向滑动设于立柱120上。

通过立柱120沿底座130的水平滑动，实现举升臂110的水平方向移位。

立柱120的水平运动和举升臂110的竖直运动由两套独立的驱动单元进行驱动，独立控制。

具体的，对于举升臂110沿立柱120竖直运动的驱动结构，本申请一些实施例中，立柱120内形成有安装腔121，立柱120的顶部设有第一驱动部140，具体为伺服电机，第一驱动部140的动力输出端设有丝杠141，丝杠141位于安装腔121内，丝杠141通过螺母142与举升臂110的一端固定连接。通过丝杠141的动作实现举升臂110的上下运动。

进一步的，举升臂110的一端设有连接部111，连接部111为一L型板状结构，连接部111与螺母142固定连接，立柱120左右相对的两侧壁上分别设有第一滑轨122，连接部111上设有第一滑块112，第一滑块112滑动设于第一滑轨122上。

丝杠141运动通过螺母142带动连接部111上下运动，此时第一滑块112沿第一滑轨122运动，第一滑块112与第一滑轨122之间的配合的另一作用是为举升臂110提供足够大的抗扭矩力，以满足驾驶室1的举升力矩要求。

第一滑块112可以设置多个，以进一步增强结构可靠性。

进一步的，安装腔121的内部设有支撑部124，丝杠141的下端通过轴承与支撑部124转动连接，提高丝杠141的结构可靠性。

对于立柱120沿底座130水平运动的驱动结构，本申请一些实施例中，底座130上设有第二驱动部150，具体为气缸，第二驱动部150的动力输出端与立柱120的底部固定连接，底座130上设有第二滑轨131，立柱120的底部设有第二滑块123，第二滑块123滑动设于第二滑轨131上。

举升单元100还设置了多种传感器，以对举升动作进行更为精准、自动化的控制，具体的，本申请一些实施例中，立柱120沿其高度方向上间隔设有多个接近传感器（记为第一接近传感器160），每一高度位置的第一接近传感器160对应一种型号的驾驶室1的举升开始位置。

多个举升臂110都到达同一高度位置的第一接近传感器160时，多个举升臂110同时对驾驶室1进行举升，以实现驾驶室1的同步水平托举。

图2所示的举升单元100中设置有三个第一接近传感器160，则该举升单元100能够满足三种不同类型驾驶室1的检测。

本申请一些实施例中，每个举升单元100的立柱120上都设有第二接近传感器170，第二接近传感器170设于多个第一接近传感器160的下方，锁紧检测结束后举升臂110需下降至第二接近传感器170的高度位置处、再后退以使举升臂110能够移出驾驶室1的下方。

举升臂110到达第二接近传感器170所处的高度位置时，举升臂110所处的位置为允许驾驶室1放行的安全位置。

本申请一些实施例中，立柱120靠近其上下两端的位置处分别设有竖直行程限位开关180，用于限制举升臂110沿竖直方向的运动范围。

底座130靠近其左右两端的位置处分别设有水平行程限位开关（未图示），用于限制立柱120沿水平方向的运动范围。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种驾驶室与滑橇锁紧检测装置，所述滑橇与所述驾驶室锁紧，所述滑橇设于辊床上，其特征在于，包括：

举升单元，其具有多个，设于所述辊床的两侧，所述举升单元具有举升臂，所述举升臂用于举升所述驾驶室，所述举升臂能够沿水平方向和竖直方向运动；

检测单元，其用于检测所述滑橇与所述辊床之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的驾驶室与滑橇锁紧检测装置，其特征在于，

所述举升臂举升所述驾驶室的加强梁处。

3.根据权利要求1所述的驾驶室与滑橇锁紧检测装置，其特征在于，

所述举升单元还包括底座，所述底座上沿水平方向滑动设有立柱，所述举升臂沿竖直方向滑动设于所述立柱上。

4.根据权利要求3所述的驾驶室与滑橇锁紧检测装置，其特征在于，

所述立柱内形成有安装腔，所述立柱上设有第一驱动部，所述第一驱动部的动力输出端设有丝杠，所述丝杠位于所述安装腔内，所述丝杠通过螺母与所述举升臂的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的驾驶室与滑橇锁紧检测装置，其特征在于，

所述举升臂的一端设有连接部，所述连接部与所述螺母固定连接，所述立柱的侧壁上设有第一滑轨，所述连接部上设有第一滑块，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上。

6.根据权利要求4所述的驾驶室与滑橇锁紧检测装置，其特征在于，

所述安装腔的内部设有支撑部，所述丝杠的下端与所述支撑部转动连接。

7.根据权利要求3所述的驾驶室与滑橇锁紧检测装置，其特征在于，

所述底座上设有第二驱动部，所述第二驱动部的动力输出端与所述立柱的底部固定连接，所述底座上设有第二滑轨，所述立柱的底部设有第二滑块，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨上。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的驾驶室与滑橇锁紧检测装置，其特征在于，

所述立柱沿其高度方向上间隔设有多个接近传感器，每一高度位置的所述接近传感器对应一种型号的所述驾驶室的举升开始位置；

多个所述举升臂都到达同一高度位置的所述接近传感器时，多个所述举升臂同时对所述驾驶室进行举升。

9.根据权利要求3至6中任一项所述的驾驶室与滑橇锁紧检测装置，其特征在于，

所述立柱靠近其上下两端的位置处分别设有竖直行程限位开关，用于限制所述举升臂沿竖直方向的运动范围。

10.根据权利要求3至6中任一项所述的驾驶室与滑橇锁紧检测装置，其特征在于，

所述底座靠近其左右两端的位置处分别设有水平行程限位开关，用于限制所述立柱沿水平方向的运动范围。

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