CN219340833U - 一种车辆移动装置及应用其的有轨车道系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆移动装置及应用其的有轨车道系统，用于将车辆从初始位置移动至维修区，包括设置在初始位置处的第一线体、第一起升组件和第一平移组件、以及设置在维修区的第二线体和第二起升组件；第一平移组件固定在第一线体上且能够驱动第一线体上的车辆水平移动至第二线体上，第一起升组件位于第一线体下方且能够驱动第一线体上下移动，第二起升组件位于第二线体下方；相较于传统的通过叉车或者行车把需要维修的车辆移动到维修区的情况，本车辆移动装置不需要太多的空间；相较于通过直接移动轨道的方式把需要维修的车辆移至维修区的情况，本实用新型提供的车辆移动装置不需要破坏原来的轨道。

Description

一种车辆移动装置及应用其的有轨车道系统

技术领域

本实用新型属于有轨车道技术领域，涉及一种车辆移动装置及应用其的有轨车道系统。

背景技术

在传统的一轨多车的环流系统轨道中，当其中有一辆车出现故障需要维修时，通常采用如下方式：第一种为通过叉车或者行车把需要维修的车辆移动到维修区,这种方式存在叉车作业空间不足，或缺乏行车的情况；第二种为通过直接移动一节轨道的方式把需要维修的车辆移至维修区，这种方式会导致轨道暂时不连续，进而使得整个系统暂时无法正常运行，影响生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种车辆移动装置及应用其的有轨车道系统，解决了通过叉车进行车辆移动存在的作业空间不足的问题，也解决了通过直接移动轨道的方式而导致整个系统无法连续运行的问题。

为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本实用新型的实施例提供了一种车辆移动装置，车辆移动装置用于将车辆从初始位置移动至维修区，车辆移动装置包括设置在初始位置处的第一线体、第一起升组件和第一平移组件、以及设置在维修区的第二线体和第二起升组件；第一平移组件固定在第一线体上且能够驱动第一线体上的车辆水平移动至第二线体上，第一起升组件位于第一线体下方且能够驱动第一线体上下移动，第二起升组件位于第二线体下方。

在一些实施例中，维修区包括维修过渡区以及实际维修区，维修过渡区位于初始位置与实际维修区之间，第二线体能够在维修过渡区以及实际维修区之间水平移动；车辆从初始位置经维修过渡区后平移至实际维修区。

在一些实施例中，维修区处还设置有第二平移组件和第三平移组件，第二平移组件位于第二线体下方，用于通过第二线体带动车辆移动；第三平移组件位于第二线体上方，用于带动第二线体上的车辆移动。

在一些实施例中，初始位置处还设置有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器用于采集第一线体上的车辆信号，并通过车辆信号控制第一起升组件和第一平移组件的工作状态。

在一些实施例中，第一起升组件包括气缸、伸缩支架、上限位件以及下限位件，气缸的输出端与伸缩支架连接，伸缩支架位于第一线体下方，上限位件固定在初始位置的侧边用于对伸缩支架上升的极限位置进行限定，下限位件固定在初始位置的侧边用于对伸缩支架下降的极限位置进行限定。

在一些实施例中，第一平移组件包括电机以及多个相互啮合的齿轮，电机的输出端与其中一个齿轮连接；多个齿轮位于第一线体内且延伸出第一线体的表面。

在一些实施例中，上限位件为感应板，下限位件为限位开关。

在一些实施例中，维修过渡区处设置有第一到位行程开关，第一到位行程开关能够感应第二线体是否与第一线体对接；

和/或所述实际维修区位于维修轨道之间，所述实际维修区处设置有第二到位行程开关，所述第二到位行程开关固定在远离所述维修过渡区的轨道上。

在一些实施例中，第二线体上设置有第三光电传感器和第四光电传感器，第三光电传感器固定在第二线体的前段，第四光电传感器位于第二线体的后段；第三光电传感器和第四光电传感器用于采集第二线体上的车辆的信号，并通过信号控制第二起升组件的工作状态。

根据本申请的另一个方面，本实用新型的实施例提供了一种有轨车道系统，有轨车道系统包括上述的车辆移动装置。

与现有技术相比，本实用新型的车辆移动装置至少具有下列有益效果：

本实用新型提供的车辆移动装置用于将车辆从初始位置移动至维修区，车辆移动装置包括设置在初始位置处的第一线体、第一起升组件和第一平移组件、以及设置在维修区的第二线体和第二起升组件；第一平移组件固定在第一线体上且能够驱动第一线体上的车辆水平移动至第二线体上，第一起升组件位于第一线体下方且能够驱动第一线体上下移动，第二起升组件位于第二线体下方；

在移动车辆的过程中，第一起升组件工作，将第一线体顶起，进而将第一线体上的车辆顶起，之后第一平移组件工作，将车辆平移至第二线体上，同时第二起升组件工作，通过第二线体将车辆顶起，此时可进行维修；相较于传统的通过叉车或者行车把需要维修的车辆移动到维修区,存在叉车作业空间不足，或缺乏行车的情况，本实用新型提供的车辆移动装置不需要太多的空间；相较于通过直接移动轨道的方式把需要维修的车辆移至维修区，而导致轨道暂时不连续，进而使得整个系统暂时无法正常运行，影响生产的情况，本实用新型提供的车辆移动装置不需要破坏原来的轨道。

本实用新型提供的有轨车道系统是基于上述车辆移动装置而设计的，其有益效果参见上述车辆移动装置的有益效果，在此不一一赘述。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例提供的一种车辆移动装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种车辆移动装置中初始位置处的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的一种车辆移动装置中维修过渡区或者实际维修区的结构示意图。

其中：

1、车辆；2、初始位置；3、维修区；21、第一线体；22、第一起升组件；23、第一平移组件；24、第一光电传感器；25、第二光电传感器；31、第二线体；32、第二起升组件；33、第三光电传感器；34、第四光电传感器；35、第二平移组件；36、维修过渡区；37、实际维修区；38、第一到位行程开关；39、第二到位行程开关；221、伸缩支架；222、上限位件；223、下限位件；231、电机；232、齿轮；311、第三平移组件。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

在本实用新型的描述中，需要明确的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种车辆移动装置，如图1-3所示，车辆移动装置用于将车辆1从初始位置2移动至维修区3，车辆移动装置包括设置在初始位置2处的第一线体21、第一起升组件22和第一平移组件23、以及设置在维修区3的第二线体31和第二起升组件32；第一平移组件23固定在第一线体21上且能够驱动第一线体21上的车辆1水平移动至第二线体31上，第一起升组件22位于第一线体21下方且能够驱动第一线体21上下移动，第二起升组件32位于第二线体31下方。

具体地，本实施例提供的车辆移动装置应用于一轨多车的环流系统轨道中，当其中一辆车出现故障需要维修的情况；当然，该车辆移动装置也适用于任何需要对车辆进行移动维修的场景。

多辆车在同一轨道上工作，该轨道由多个子轨道拼接而成，某个子轨道上的车辆出现了故障需要进行维修，该子轨道即为本实施例中的初始位置2，需要将该子轨道上的车辆移动至维修区3进行维修。

初始位置2处设置有第一线体21、第一起升组件22和第一平移组件23，车辆位于第一线体21上，第一起升组件22可将第一线体21顶起，第一平移组件23位于第一线体21上，能够驱动第一线体21上的车辆1移动；维修区3处设置有第二线体31和第二起升组件32，第二起升组件32能够将第二线体31顶起。

在移动车辆的过程中，第一起升组件22工作，将第一线体21顶起，进而将第一线体21上的车辆1顶起，之后第一平移组件23工作，将车辆1平移至第二线体31上，同时第二起升组件32工作，通过第二线体31将车辆1顶起，此时可进行维修；相较于传统的通过叉车或者行车把需要维修的车辆移动到维修区,存在叉车作业空间不足，或缺乏行车的情况，本实施例提供的车辆移动装置不需要太多的空间；相较于通过直接移动轨道的方式把需要维修的车辆移至维修区，而导致轨道暂时不连续，进而使得整个系统暂时无法正常运行，影响生产的情况，本实施例提供的车辆移动装置不需要破坏原来的轨道。

在具体实施例中，维修区3包括维修过渡区36以及实际维修区37，维修过渡区36位于初始位置2与实际维修区37之间，第二线体31能够在维修过渡区36以及实际维修区37之间水平移动；车辆1从初始位置2经维修过渡区36后平移至实际维修区37。为了避免初始位置2处的多辆车的正常运行和维修区3处的维修工作之间产生相互影响，在初始位置2和实际维修区37之间设置维修过渡区36，维修过渡区36的设置可以避免初始位置2和实际维修区37之间相互影响。

在具体实施例中，为了实现车辆1在维修过渡区36和实际维修区37之间移动，维修区3处还设置有第二平移组件35，第二平移组件35位于第二线体31下方，用于通过第二线体31带动车辆1移动。

当初始位置2上有车辆1需要维修时，第二线体31在第二平移组件35的作用下移动至与第一线体21对接，此时第一线体21上的车辆1移动至第二线体31上，之后，第二平移组件35工作，将第二线体31移动至实际维修区37，在这个过程中，车辆1也跟随第二线体31移动。

当然，为了实现能够将第一线体21上的车辆1移动至第二线体31上，维修区3处还设置有第三平移组件311；所述第三平移组件311位于所述第二线体31上方，用于带动所述第二线体31上的车辆1移动

在具体实施例中，初始位置2处还设置有第一光电传感器24和第二光电传感器25，第一光电传感器24和第二光电传感器25用于采集车辆信号，并通过车辆信号控制第一起升组件22和第一平移组件23的工作状态。

光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，其工作原理基于光电效应；本实施例中第一光电传感器24通过支架固定在地面上，用于感应初始位置2处是否有车辆需要进行维修或者移动，第二光电传感器25固定在第一线体21靠近过渡区4的一段上，其用于检测第一线体21上的车辆1是否移动至了第三线体42上；同时第一光电传感器24和第二光电传感器25共同作用，还可以控制第一起升组件22和第一平移组件23的工作状态，具体地，当第一光电传感器24和第二光电传感器25感应到整个车辆恰好全部位于第一线体21上时，第一起升组件22工作，将第一线体21及其上的车辆1顶起；另外，只要第二光电传感器25能感应到车辆1没有全部移动至第三线体42上，则第一平移组件23不停止工作，直至第二光电传感器25检测第一线体21上的车辆1整体移动至了第三线体42上。

在具体实施例中，第一起升组件22包括气缸、伸缩支架221、上限位件222以及下限位件223，气缸的输出端与伸缩支架221连接，伸缩支架221位于第一线体21下方，上限位件222固定在初始位置2的侧边用于对伸缩支架221上升的极限位置进行限定，下限位件223固定在初始位置2的侧边用于对伸缩支架221下降的极限位置进行限定。其中，上限位件222为感应板，下限位件223为限位开关。

具体地，本实施例中的伸缩支架221为交叉铰接设置的两个连杆，在伸缩支架221升高的过程中，气缸工作，伸缩支架221的两个连杆位于上部的夹角变小，连杆的顶部向上移动，进而将第一线体21顶起，在这个过程中，当上限位件222感应到伸缩支架221升高至极限位置后，气缸停止工作；在伸缩支架221收缩的过程中，气缸继续工作，伸缩支架221的两个连杆位于上部的夹角变大，连杆向下移动，进而第一线体21回位，在这个过程中，当下限位件223感应到伸缩支架221收缩至极限位置后，气缸停止工作。

在具体实施例中，第一平移组件23包括电机231以及多个相互啮合的齿轮232，电机231的输出端与其中一个齿轮232连接；多个齿轮232位于第一线体21内且且延伸出第一线体21的表面。

其中，多个齿轮232水平排列且相互啮合，电机231的输出端与之间的齿轮232连接；电机231工作，带动齿轮232朝同一个方向转动，进而带动齿轮232上的车辆移动。

在具体实施例中，维修过渡区36处设置有第一到位行程开关38，第一到位行程开关38能够感应第二线体31是否与第一线体21对接；这样，当初始位置2上有车辆1需要维修时，第二线体31在第二平移组件35的作用下移动至与第一线体21对接，当第一到位行程开关38动作后，证明第二线体31与第一线体21对接成功，此时第一线体21上的车辆1才会向第二线体31移动。

在具体实施例中，实际维修区37位于维修轨道之间，实际维修区37处设置有第二到位行程开关39，第二到位行程开关39固定在远离维修过渡区的轨道上；这样，当第二到位行程开关39感应到第二线体31移动到位后，第二平移组件35停止工作，第二起升组件32工作。

在具体实施例中，第二线体31上还设置有第三光电传感器33和第四光电传感器34，第三光电传感器33固定在第二线体31的前段，第四光电传感器34位于第二线体31的后段；第三光电传感器33和第四光电传感器34用于采集第二线体31上的车辆的信号，并通过信号控制第二起升组件32的工作状态。

当被维修车辆1到达第一线体21上方时，第一光电传感器24会检测是否有车体要维修，当有车需要维修时，第一起升组件22会自动将车辆1向上顶起，直到上限位件222动作，即表示上升到了可横移位置，在第一起升组件22将车辆顶升的同时，第二线体31会横移到与第一线体21对接的位置，即第一到位行程开关38动作，当第一线体21和第二线体31都到达可横移位置时，此时第三平移组件311工作，被维修车辆1开始横移，当车辆1的右端到达第三光电传感器33位置时，第二线体31本身进行平移，当车辆左端离开第二光电传感器25位置并且车辆1右端段到达第四光电传感器34的位置时，第一线体21会停止转动然后自动下降，当第一线体21下降至下限位件223动作时，第一线体21停止下降，工作轨道恢复正常工作；第二线体31整体向右平移，当第二线体31右端移动到第二到位行程开关39并使其动作后，表示维修车辆已输送到维修轨道正上方，此时第二起升组件32控制车辆1下降，把被维修车辆放置在维修轨道上，在下降至实际维修区37的下降限位开关动作时停止运行，此时被维修车辆1完全放置到维修轨道上，整体任务流程结束。

另外，本实施例中的第二起升组件32的结构与第一起升组件22的结构相同；第三平移组件311的结构与第一平移组件23的结构相同。

实施例2

本实施例提供一种有轨车道系统，有轨车道系统包括上述的车辆移动装置。

本实施例提供的有轨车道，采用了实施例1中的车辆移动装置，在一轨多车的环流系统轨道中，当其中一辆车出现故障需要维修时，相较于传统的通过叉车或者行车把需要维修的车辆移动到维修区,存在叉车作业空间不足，或缺乏行车的情况，本实施例不需要太多的空间；相较于通过直接移动轨道的方式把需要维修的车辆移至维修区，而导致轨道暂时不连续，进而使得整个系统暂时无法正常运行，影响生产的情况，本实施例不需要破坏原来的轨道。

另外，也可以通过手动模式进行维修车辆的移动操作。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利技术特征可以自由地组合、叠加。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种车辆移动装置，其特征在于，所述车辆移动装置用于将车辆从初始位置移动至维修区，所述车辆移动装置包括设置在所述初始位置处的第一线体、第一起升组件和第一平移组件、以及设置在所述维修区的第二线体和第二起升组件；所述第一平移组件固定在所述第一线体上且能够驱动第一线体上的车辆水平移动至第二线体上，所述第一起升组件位于所述第一线体下方且能够驱动第一线体上下移动，所述第二起升组件位于所述第二线体下方；

所述维修区包括维修过渡区以及实际维修区，所述维修过渡区位于所述初始位置与所述实际维修区之间，所述第二线体能够在所述维修过渡区以及实际维修区之间水平移动；所述车辆从所述初始位置经所述维修过渡区后平移至所述实际维修区。

2.根据权利要求1所述的车辆移动装置，其特征在于，所述维修区处还设置有第二平移组件和第三平移组件，所述第二平移组件位于所述第二线体下方，用于通过所述第二线体带动所述车辆移动；所述第三平移组件位于所述第二线体上方，用于带动所述第二线体上的车辆移动。

3.根据权利要求2所述的车辆移动装置，其特征在于，所述初始位置处还设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器用于采集所述第一线体上的车辆信号，并通过所述车辆信号控制所述第一起升组件和第一平移组件的工作状态。

4.根据权利要求3所述的车辆移动装置，其特征在于，所述第一起升组件包括气缸、伸缩支架、上限位件以及下限位件，所述气缸的输出端与所述伸缩支架连接，所述伸缩支架位于所述第一线体下方，所述上限位件固定在所述初始位置的侧边用于对所述伸缩支架上升的极限位置进行限定，所述下限位件固定在所述初始位置的侧边用于对所述伸缩支架下降的极限位置进行限定；所述第二起升组件与所述第一起升组件的结构相同。

5.根据权利要求3所述的车辆移动装置，其特征在于，所述第一平移组件包括电机以及多个相互啮合的齿轮，所述电机的输出端与其中一个所述齿轮连接；多个所述齿轮位于所述第一线体内且延伸出第一线体的表面；所述第三平移组件与所述第一平移组件的结构相同。

6.根据权利要求4所述的车辆移动装置，其特征在于，所述上限位件为感应板，所述下限位件为限位开关。

7.根据权利要求1所述的车辆移动装置，其特征在于，所述维修过渡区处设置有第一到位行程开关，所述第一到位行程开关能够感应所述第二线体是否与所述第一线体对接；

和/或所述实际维修区位于维修轨道之间，所述实际维修区处设置有第二到位行程开关，所述第二到位行程开关固定在远离所述维修过渡区的轨道上。

8.根据权利要求1所述的车辆移动装置，其特征在于，所述第二线体上设置有第三光电传感器和第四光电传感器，所述第三光电传感器固定在所述第二线体的前段，所述第四光电传感器位于所述第二线体后段；所述第三光电传感器和第四光电传感器用于采集第二线体上的车辆的信号，并通过所述信号控制所述第二起升组件的工作状态。

9.一种有轨车道系统，其特征在于，所述有轨车道系统包括权利要求1-8任一项所述的车辆移动装置。

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