CN217397710U - 风机主轴自动抱夹翻转装置 - Google Patents

风机主轴自动抱夹翻转装置 Download PDF

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李敬
刘一桥
王晓东
周丹诚
韩宇琛
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Abstract

本实用新型提供一种风机主轴自动抱夹翻转装置，使用安全，装配效率好，装配精度高。翻转支架的尾部转动安装在翻转底座上；液压油缸推杆安装在翻转底座上，并与翻转支架连接；前支撑安装板滑动安装在翻转支架的前部；前支撑驱动机构与前支撑安装板连接；前臂电机固定安装在前支撑安装板上；前臂的尾部转动安装在前支撑安装板上，前臂电机与前臂连接；前滚轮架安装在前臂的头部；后支撑安装板滑动安装在翻转支架的后部；后支撑驱动机构与后支撑安装板连接；后臂的尾部固定安装在后支撑安装板上；后滚轮架安装在后臂的头部；底部托架固定安装在翻转支架的底部；水平存放托架和垂直存放托架均与AGV小车配合；AGV小车与翻转机构配合。

Description

风机主轴自动抱夹翻转装置
技术领域
本实用新型涉及一种风机主轴自动抱夹翻转装置。
背景技术
目前现有的风机主轴装配方式主要靠人工操作行车进行吊运及翻转，效率低，装配精度差，且存在安全隐患；当风机主轴的体积及重量过大时，往往出现行车高度不足、负载过小等情况，只能依靠增加行车数量、加大行车的负载等办法来满足翻转要求，制约了风机装配产线的功效。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的风机主轴自动抱夹翻转装置，使用安全，装配效率好，装配精度高。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种风机主轴自动抱夹翻转装置，其特征在于：包括翻转机构、水平存放托架、AGV小车和垂直存放托架；翻转机构包括翻转底座、翻转支架、支撑前臂机构、支撑后臂机构、底部托架和液压油缸推杆；翻转支架的尾部转动安装在翻转底座上；液压油缸推杆安装在翻转底座上，并与翻转支架连接；支撑前臂机构包括前支撑安装板、前支撑驱动机构、前臂、前臂电机和前滚轮架；前支撑安装板滑动安装在翻转支架的前部；前支撑驱动机构与前支撑安装板连接；前臂电机固定安装在前支撑安装板上；前臂的尾部转动安装在前支撑安装板上，前臂电机与前臂连接；前滚轮架安装在前臂的头部；支撑后臂机构包括后支撑安装板、后支撑驱动机构、后臂和后滚轮架；后支撑安装板滑动安装在翻转支架的后部；后支撑驱动机构与后支撑安装板连接； 后臂的尾部固定安装在后支撑安装板上；后滚轮架安装在后臂的头部； 底部托架固定安装在翻转支架的底部；所述的翻转机构为两个，并排设置；水平存放托架用于存放水平状态的风机主轴，垂直存放托架用于存放垂直状态的风机主轴，水平存放托架和垂直存放托架均与AGV小车配合；AGV小车与翻转机构配合。
本实用新型所述的翻转机构还包括配重，配重固定在翻转底座上。
本实用新型所述的翻转机构还包括水平支撑，水平支撑固定在翻转底座上；当翻转支架处于水平状态时，水平支撑支撑住翻转支架。
本实用新型所述的支撑前臂机构还包括前支撑滑轨，前支撑滑轨固定安装在翻转支架的前部，前支撑安装板滑动安装在前支撑滑轨上。
本实用新型所述的前支撑驱动机构包括前支撑驱动电机和前支撑驱动齿条，前支撑驱动电机固定安装在前支撑安装板上，前支撑驱动齿条固定安装在翻转支架上，前支撑驱动电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与前支撑驱动齿条啮合。
本实用新型所述的前滚轮架为自调式滚轮架。
本实用新型所述的支撑后臂机构还包括后支撑滑轨，后支撑滑轨固定安装在翻转支架的后部，后支撑安装板滑动安装在后支撑滑轨上。
本实用新型所述的后支撑驱动机构包括后支撑驱动电机和后支撑驱动齿条，后支撑驱动电机固定安装在后支撑安装板上，后支撑驱动齿条固定安装在翻转支架上，后支撑驱动电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与后支撑驱动齿条啮合。
本实用新型所述的后滚轮架为自调式滚轮架。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型取消了行车的吊运翻转，保证了工人操作的安全性，减少了人工作业的难度；翻转机构配合AGV小车使用，提高了装配精度，解决了AGV小车无法直接参与装配作业的困难；本实用新型成本低廉，可靠性好，并增加了装配工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图，图中翻转支架和风机主轴处于水平状态。
图2为本实用新型实施例的结构示意图，图中翻转支架和风机主轴处于垂直状态。
图3为图1的A部分的放大结构示意图。
图4为图1的B部分的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
本实用新型实施例包括翻转机构、水平存放托架10、AGV小车11和垂直存放托架12。
翻转机构包括翻转底座1、翻转支架2、支撑前臂机构3、底部托架5、支撑后臂机构6、液压油缸推杆7、配重8和水平支撑9。
翻转底座1固定安装在地面上。
配重8和水平支撑9均固定在翻转底座1上。当翻转支架2处于水平状态时，水平支撑9支撑住翻转支架2。
翻转支架2的尾部转动安装在翻转底座1上。
液压油缸推杆7的缸身端铰接安装在翻转底座1上，推杆端铰接安装在翻转支架2上。
支撑前臂机构3包括前支撑安装板31、前支撑滑轨32、前支撑驱动机构33、前臂34、前臂电机35和前滚轮架36。
前支撑滑轨32固定安装在翻转支架2的前部。
前支撑安装板31滑动安装在前支撑滑轨32上，如此前支撑安装板31就滑动安装在翻转支架2的前部。
前支撑驱动机构33与前支撑安装板31连接，用于驱动前支撑安装板31滑动。前支撑驱动机构33包括前支撑驱动电机331和前支撑驱动齿条332，前支撑驱动电机331固定安装在前支撑安装板31上，前支撑驱动齿条332固定安装在翻转支架2上，前支撑驱动电机331的输出轴上安装有齿轮，齿轮与前支撑驱动齿条332啮合。前支撑驱动电机331的输出轴转动，由于齿轮与前支撑驱动齿条332啮合，前支撑驱动电机331就带动前支撑安装板31滑动。
前臂电机35固定安装在前支撑安装板31上。
前臂34的尾部转动安装在前支撑安装板31上，前臂电机35通过传动齿轮结构与前臂34连接，前臂电机35能驱动前臂34转动。前臂34转动的目的是避让开风机主轴4底座,因为当AGV小车11将风机主轴4送入自动抱夹翻转装置中的待转工位时，如果前臂34不旋转至外侧会与风机主轴4底座撞上，而后臂64通过移动就可以避让开风机主轴4底座。
前滚轮架36安装在前臂34的头部。前滚轮架36为自调式滚轮架。
支撑后臂机构6包括后支撑安装板61、后支撑滑轨62、后支撑驱动机构63、后臂64和后滚轮架65。
后支撑滑轨62固定安装在翻转支架2的后部。
后支撑安装板61滑动安装在后支撑滑轨62上，如此后支撑安装板61就滑动安装在翻转支架2的后部。
后支撑驱动机构63与后支撑安装板61连接，用于驱动后支撑安装板61滑动。后支撑驱动机构63包括后支撑驱动电机631和后支撑驱动齿条632，后支撑驱动电机631固定安装在后支撑安装板61上，后支撑驱动齿条632固定安装在翻转支架2上，后支撑驱动电机631的输出轴上安装有齿轮，齿轮与后支撑驱动齿条632啮合。后支撑驱动电机631的输出轴转动，由于齿轮与后支撑驱动齿条632啮合，后支撑驱动电机631就带动后支撑安装板61滑动。
后臂64的尾部固定安装在后支撑安装板61上。
后滚轮架65安装在后臂64的头部。后滚轮架65为自调式滚轮架。
底部托架5固定安装在翻转支架2的底部。
翻转机构为两个，并排设置。
水平存放托架10用于存放水平状态的风机主轴4，垂直存放托架12用于存放垂直状态的风机主轴4，水平存放托架10和垂直存放托架12均与AGV小车11配合，AGV小车11能背负水平存放托架10和垂直存放托架12。
AGV小车11与翻转机构配合，能将水平状态的风机主轴4送入翻转机构，并能将垂直状态的风机主轴4送出翻转机构。
开始时，翻转支架2处于水平状态；风机主轴4水平放置在水平存放托架10上，人工吊装风机主轴4及水平存放托架10至缓存工位，由AGV小车11行驶至缓存工位，再由AGV小车11背负风机主轴4及水平存放托架10至两个翻转机构之间（即待转工位），风机主轴4的底部与底部托架5接触，AGV小车11保持顶升状态，支撑前臂机构3和支撑后臂机构6同时运行，前支撑驱动机构33驱动前支撑安装板31向内滑动，后支撑驱动机构63驱动后支撑安装板61向内滑动，两个翻转机构的前滚轮架36抱夹住风机主轴4的前部，两个翻转机构的后滚轮架65抱夹住风机主轴4的后部；AGV小车11驱动水平存放托架10下降，使风机主轴4与水平存放托架10分离，并背负水平存放托架10移出翻转机构；后液压油缸推杆7伸出，推动翻转支架2向上翻转到垂直状态，使风机主轴4翻转至垂直状态；再由AGV小车11背负垂直存放托架12至底部托架5下方，AGV小车11顶升，垂直存放托架12托起风机主轴4，且前支撑驱动机构33驱动前支撑安装板31向外滑动，后支撑驱动机构63驱动后支撑安装板61向外滑动，两个翻转机构的前滚轮架36和后滚轮架65均与风机主轴脱离，风机主轴4与底部托架5脱离，然后AGV小车11背负垂直存放托架12和垂直状态的风机主轴4移出翻转机构。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种风机主轴自动抱夹翻转装置，其特征在于：包括翻转机构、水平存放托架、AGV小车和垂直存放托架；翻转机构包括翻转底座、翻转支架、支撑前臂机构、支撑后臂机构、底部托架和液压油缸推杆；翻转支架的尾部转动安装在翻转底座上；液压油缸推杆安装在翻转底座上，并与翻转支架连接；支撑前臂机构包括前支撑安装板、前支撑驱动机构、前臂、前臂电机和前滚轮架；前支撑安装板滑动安装在翻转支架的前部；前支撑驱动机构与前支撑安装板连接；前臂电机固定安装在前支撑安装板上；前臂的尾部转动安装在前支撑安装板上，前臂电机与前臂连接；前滚轮架安装在前臂的头部；支撑后臂机构包括后支撑安装板、后支撑驱动机构、后臂和后滚轮架；后支撑安装板滑动安装在翻转支架的后部；后支撑驱动机构与后支撑安装板连接； 后臂的尾部固定安装在后支撑安装板上；后滚轮架安装在后臂的头部； 底部托架固定安装在翻转支架的底部；所述的翻转机构为两个，并排设置；水平存放托架用于存放水平状态的风机主轴，垂直存放托架用于存放垂直状态的风机主轴，水平存放托架和垂直存放托架均与AGV小车配合；AGV小车与翻转机构配合。
2.根据权利要求1所述的风机主轴自动抱夹翻转装置，其特征在于：所述的翻转机构还包括配重，配重固定在翻转底座上。
3.根据权利要求1所述的风机主轴自动抱夹翻转装置，其特征在于：所述的翻转机构还包括水平支撑，水平支撑固定在翻转底座上；当翻转支架处于水平状态时，水平支撑支撑住翻转支架。
4.根据权利要求1所述的风机主轴自动抱夹翻转装置，其特征在于：所述的支撑前臂机构还包括前支撑滑轨，前支撑滑轨固定安装在翻转支架的前部，前支撑安装板滑动安装在前支撑滑轨上。
5.根据权利要求1所述的风机主轴自动抱夹翻转装置，其特征在于：所述的前支撑驱动机构包括前支撑驱动电机和前支撑驱动齿条，前支撑驱动电机固定安装在前支撑安装板上，前支撑驱动齿条固定安装在翻转支架上，前支撑驱动电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与前支撑驱动齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的风机主轴自动抱夹翻转装置，其特征在于：所述的前滚轮架为自调式滚轮架。
7.根据权利要求1所述的风机主轴自动抱夹翻转装置，其特征在于：所述的支撑后臂机构还包括后支撑滑轨，后支撑滑轨固定安装在翻转支架的后部，后支撑安装板滑动安装在后支撑滑轨上。
8.根据权利要求1所述的风机主轴自动抱夹翻转装置，其特征在于：所述的后支撑驱动机构包括后支撑驱动电机和后支撑驱动齿条，后支撑驱动电机固定安装在后支撑安装板上，后支撑驱动齿条固定安装在翻转支架上，后支撑驱动电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与后支撑驱动齿条啮合。
9.根据权利要求1所述的风机主轴自动抱夹翻转装置，其特征在于：所述的后滚轮架为自调式滚轮架。
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