CN214877516U - 一种防倾覆agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种防倾覆AGV小车。本防倾覆AGV小车包括：车体；支撑件，分别位于车体的两侧；以及支撑件驱动装置，用于驱动支撑件伸出车体和收回车体内。本实用新型的有益效果是，本实用新型的防倾覆AGV小车的车体两侧设置有支撑件，可以用于支撑车体；还设置有支撑件驱动装置，可以驱动支撑件伸出车体，增大车体的底面积，防止车体倾覆；在完成作业后，支撑件驱动装置可以将支撑件收回车体内，不会阻碍小车的移动。

Description

一种防倾覆AGV小车

技术领域

本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种防倾覆AGV小车。

背景技术

电子商务在中国的发展非常迅速，随之催生了物流行业的快速崛起，当前物流行业在物流仓储的投入十分巨大。自动分拣AGV搬运车在物流仓储的流程中发挥着十分重要的作用，可加快物流的分拣速度。

在对货架上货物进行存储或分拣时，为了防止AGV小车倾倒，一般将小车与货架上设置的轨道连接，AGV小车被限制在固定的货架上，使用范围比较局限且固定。

因此，需要一种防倾覆AGV小车，小车具有独立防倾覆功能，可以在不同货架之间工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防倾覆AGV小车，具有独立防倾覆功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防倾覆AGV小车，包括：车体；支撑件，分别位于车体的两侧；以及支撑件驱动装置，用于驱动支撑件伸出车体和收回车体内。

进一步的，所述支撑件驱动装置包括分别与相应支撑件固定连接的连接杆，以及伸缩驱动机构；所述连接杆的一端与相应支撑件固定连接，另一端与伸缩驱动机构固定连接；所述伸缩驱动机构适于驱动连接杆伸出或收回车体内，以带动支撑件伸出或收回车体内。

进一步的，所述伸缩驱动机构包括丝杆、丝杆驱动组件和套设在丝杆上的两个丝杆螺母；所述丝杆螺母与相应连接杆固定连接；以及所述丝杆驱动组件适于驱动丝杆螺母转动，以通过丝杆螺母带动相应连接杆伸出或收回车体内。

进一步的，所述丝杆螺母上固定连接有支撑块；所述车体内设置有与支撑块配合的滑槽；所述丝杆螺母沿丝杆移动时，所述支撑块适于在滑槽内滑动。

进一步的，所述丝杆的两端分别通过相应的轴承座与车体转动连接。

进一步的，所述丝杆驱动组件包括套设在丝杆上的齿轮、与齿轮啮合的皮带和驱动器；所述驱动器适于通过皮带与齿轮的配合驱动丝杆旋转。

进一步的，所述车体的外侧壁设置有与相应支撑件配合的支撑件避让槽。

进一步的，所述支撑件的底部设置有万向轮。

进一步的，所述支撑件的数量为两组；其中第一组支撑件分别位于车体前部的两侧；以及第二组支撑件分别位于车体后部的两侧。

进一步的，所述车体上还设置有安装槽。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的防倾覆AGV小车的车体两侧设置有支撑件，可以用于支撑车体；还设置有支撑件驱动装置，可以驱动支撑件伸出车体，增大车体的底面积，防止车体倾覆；在完成作业后，支撑件驱动装置可以将支撑件收回车体内，不会阻碍小车的移动。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的防倾覆AGV小车的立体图；

图2是本实用新型的防倾覆AGV小车的支撑件驱动装置的示意图；

图3是本实用新型的防倾覆AGV小车的支撑件驱动装置的伸缩驱动机构的示意图；

图4是本实用新型的防倾覆AGV小车的支撑件驱动装置的伸缩驱动机构的丝杆驱动组件的示意图；

图5是本实用新型的防倾覆AGV小车的万向轮的示意图；

图6是本实用新型的防倾覆AGV小车的具有两组支撑件的示意图。

图中：

车体1、支撑件避让槽11、安装槽12；

支撑件2、万向轮21；

支撑件驱动装置3、连接杆31、伸缩驱动机构32、丝杆321、丝杆驱动组件322、齿轮3221、皮带3222、丝杆螺母323、支撑块3231、滑槽3232、轴承座33。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种防倾覆AGV小车，包括：车体1；支撑件2，分别位于车体1的两侧；以及支撑件驱动装置3，用于驱动支撑件2伸出车体1和收回车体1内。

在本实施例中，车体1的两侧设置有支撑件2，可以用于支撑车体1；还设置有支撑件驱动装置3，可以驱动支撑件2伸出车体1，增大车体1的底面积，防止车体1倾覆；在完成作业后，支撑件驱动装置3可以将支撑件2收回车体1内，不会阻碍小车的移动。

如图2所示，优选的，所述支撑件驱动装置3包括分别与相应支撑件2固定连接的连接杆31，以及伸缩驱动机构32；所述连接杆31的一端与相应支撑件2固定连接，另一端与伸缩驱动机构32固定连接；所述伸缩驱动机构32适于驱动连接杆31伸出或收回车体1内，以带动支撑件2伸出或收回车体1内。

具体的，作为伸缩驱动机构32的一种可选实施方式，所述伸缩驱动机构32包括丝杆321、丝杆驱动组件322和套设在丝杆321上的两个丝杆螺母323；所述丝杆螺母323与相应连接杆31固定连接；以及所述丝杆驱动组件322适于驱动丝杆螺母323转动，以通过丝杆螺母323带动相应连接杆31伸出或收回车体1内。

在本实施方式中，丝杆321旋转后，可同步带动两个丝杆螺母323移动，从而使支撑件2可同步移动，伸出相同的距离，保证稳定性。

如图3所示，为了为丝杆螺母323提供支撑，所述丝杆螺母323上固定连接有支撑块3231；所述车体1内设置有与支撑块配合的滑槽3232；所述丝杆螺母323沿丝杆321移动时，所述支撑块3231适于在滑槽3232内滑动。

在本实施方式中，支撑块3231可防止丝杆321受力而弯折。

如图2所示，可选的，所述丝杆321的两端分别通过相应的轴承座33与车体1转动连接。

在本实施例中，如图4所示，作为丝杆驱动组件322的一种可选实施方式，所述丝杆驱动组件322包括套设在丝杆321上的齿轮3221、与齿轮221啮合的皮带3222和驱动器；所述驱动器适于通过皮带3222与齿轮3221的配合驱动丝杆321旋转。

如图3所示，所述车体1的外侧壁设置有与相应支撑件2配合的支撑件避让槽11；在小车完成货物的装卸后，需要转场，此时可将支撑件2收入支撑件避让槽11内，使支撑件2不会阻碍小车的移动。

在本实施例中，优选的，所述支撑件2的底部设置有万向轮21，便于支撑件2伸出和收回；并且万向轮21更加便于小车的移动。

在本实施例中，如图6所示，所述支撑件2的数量为两组；其中第一组支撑件分别位于车体前部的两侧；以及第二组支撑件分别位于车体后部的两侧，可增强小车的稳定型。

在本实施例中，所述车体1上还设置有安装槽12，用于安装小车上部的作业部件。

综上所述，车体1的两侧设置有支撑件2，可以用于支撑车体1；还设置有支撑件驱动装置3，可以驱动支撑件2伸出车体1，增大车体1的底面积，防止车体1倾覆；在完成作业后，支撑件驱动装置3可以将支撑件2收回车体1内，不会阻碍小车的移动；丝杆321旋转后，可同步带动两个丝杆螺母323移动，从而使支撑件2可同步移动，伸出相同的距离，保证稳定性；支撑块3231可防止丝杆321受力而弯折；可将支撑件2收入支撑件避让槽11内，使支撑件2不会阻碍小车的移动；两组支撑件2可增强小车的稳定型。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种防倾覆AGV小车，其特征在于，包括：

车体；

支撑件，分别位于车体的两侧；以及

支撑件驱动装置，用于驱动支撑件伸出车体和收回车体内；

所述支撑件驱动装置包括分别与相应支撑件固定连接的连接杆，以及伸缩驱动机构；

所述连接杆的一端与相应支撑件固定连接，另一端与伸缩驱动机构固定连接；

所述伸缩驱动机构适于驱动连接杆伸出或收回车体内，以带动支撑件伸出或收回车体内；

所述伸缩驱动机构包括丝杆、丝杆驱动组件和套设在丝杆上的两个丝杆螺母；

所述丝杆螺母与相应连接杆固定连接；以及

所述丝杆驱动组件适于驱动丝杆螺母转动，以通过丝杆螺母带动相应连接杆伸出或收回车体内。

2.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述丝杆螺母上固定连接有支撑块；

所述车体内设置有与支撑块配合的滑槽；

所述丝杆螺母沿丝杆移动时，所述支撑块适于在滑槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述丝杆的两端分别通过相应的轴承座与车体转动连接。

4.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述丝杆驱动组件包括套设在丝杆上的齿轮、与齿轮啮合的皮带和驱动器；

所述驱动器适于通过皮带与齿轮的配合驱动丝杆旋转。

5.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述车体的外侧壁设置有与相应支撑件配合的支撑件避让槽。

6.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述支撑件的底部设置有万向轮。

7.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述支撑件的数量为两组；其中

第一组支撑件分别位于车体前部的两侧；以及

第二组支撑件分别位于车体后部的两侧。

8.根据权利要求1所述的防倾覆AGV小车，其特征在于，

所述车体上还设置有安装槽。

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