CN216636567U - 一种电动搬运车的车架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动搬运车技术领域内的一种电动搬运车的车架结构，包括搬运车本体，搬运车本体外侧固定设置有安装架，安装架内侧转动设置有转轴，转轴外侧固定套设有主轮，且安装架内侧位于主轮两侧均转动设置有丝杆，移动块下端固定连接有卡箍，安装架下端面开设有对接移动块的限位槽，搬运车本体外侧固定安装有安装盒，安装盒内腔设置有多组驱动机构，且安装盒内位于驱动机构下端设置有压力传感器，本实用新型通过简单的安装结构使得搬运车在下坡时，能够自动保持较慢的速度，避免了安全隐患，且搬运车上的货物不会因快速滑落的惯性而掉落到地面，保证了货物的安全运输，其实用效果佳，值得现有市场推广使用。

Description

一种电动搬运车的车架结构

技术领域

本实用新型涉及电动搬运车技术领域，具体涉及一种电动搬运车的车架结构。

背景技术

电动搬运车是一种小巧方便，使用灵活，载重量大，结实耐用的货物搬运工具，俗称“地牛”，搬运车除了具有托运货物的功能外，为了方便起降货物，车底盘与轮之间带有液压装置，可以方便的将车推入货箱底座之下，然后用液压将底盘升高，托起货物，便可拖动货物移动，到达目的地后，用液压将底盘降落，货物也随之落地，可以方便的抽出搬运车。

经检索，专利号为CN202120864068.X 公开了一种仓库用改良式电动搬运车，该装置通过设置电机、丝杆、活动板、卡板、调节杆、转动座、支撑架、滑轮组和挂钩，使得能够对搬运车上的货物进行固定的同时，方便对货物进行搬卸，解决了货物较重不便于搬运的问题，但是该装置在使用过程中，由于搬运车上拖拉有重物，在行进到坡度较大的路面时，搬运车由于坡度和自身重量的关系，会从高处快速滑落到低处，容易对拖拉搬运车的工作人员造成人身伤害，有较大的安全隐患，并且在搬运车从高处快速滑落到低处时，由于惯性的作用，使得货物会洒落到地面上，造成货物破损，产生一定的经济损失，针对上述问题，本实用新型设计了一种电动搬运车的车架结构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种电动搬运车的车架结构，以解决上述背景技术中提出的现有的电动搬运车在行驶到坡度较大的路面时，会从高处快速滑落到低处，容易对工作人员造成人身伤害、对货物造成破坏，有较大安全隐患的问题。

为实现上述目的，一种电动搬运车的车架结构，包括搬运车本体，所述搬运车本体外侧固定设置有安装架，所述安装架内侧转动设置有转轴，所述转轴外侧固定套设有主轮，且安装架内侧位于主轮两侧均转动设置有丝杆，两组所述丝杆外侧均设置有两段方向相反的螺纹，且丝杆外侧两段方向相反的螺纹上均套设有移动块，所述移动块下端固定连接有卡箍，所述安装架下端面开设有对接移动块的限位槽，所述搬运车本体外侧固定安装有安装盒，所述安装盒内腔设置有多组驱动机构，且安装盒内位于驱动机构下端设置有压力传感器，所述安装盒内固定设置有PLC控制器，所述安装架下端位于主轮外侧设置有轮速传感器。

优选的，所述安装架内侧固定连接有多组固定块，所述丝杆一端转动连接于固定块外侧，且丝杆另一端转动连接于安装盒外壁。

优选的，所述安装盒内固定设置有电机，所述电机动力端活动贯穿安装盒并延伸至外侧，且电机动力端外侧位于安装盒外固定套设有大齿轮。

优选的，所述丝杆外侧固定套设有小齿轮，且大齿轮分别啮合于两侧的小齿轮。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在安装盒上端面的连接块，所述连接块下端转动连接有转动销，所述转动销下端转动连接有重块。

优选的，所述卡箍内侧、转轴外侧均设置有摩擦套。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置安装架，在安装架内侧设置丝杆传动机构，在安装架外侧设置安装盒，在安装盒内设置连接块，在连接块下端设置转动销和重块，在重块下端设置压力传感器，在压力传感器一侧设置电机盒PLC控制器，使得在搬运车下坡时，车身处于倾斜状态，重块自动挤压压力传感器，驱动卡箍自动卡接到转轴外侧，对转轴进行摩擦减速，使得搬运车在下坡时，能够自动保持较慢的速度，避免搬运车快速滑落到坡下，对控制搬运车的工作人员造成人身伤害，避免了安全隐患，且搬运车上的货物不会因快速滑落的惯性而掉落到地面，保证了货物的安全运输，此外，通过在主轮外侧设置轮速传感器，使得搬运车在上坡时，轮速传感器检测到搬运车的行驶速度较慢，从而不会对搬运车进行自动减速，保证了搬运车能够正常的上坡，其整体实用效果佳，值得现有市场作推广使用。

附图说明

图1为本实用新型斜视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

附图标记为：

1搬运车本体、2安装架、3转轴、4主轮、5丝杆、6移动块、7卡箍、8限位槽、9固定块、10轮速传感器、11安装盒、12电机、13大齿轮、14小齿轮、15连接块、16转动销、17重块、18压力传感器、19 PLC控制器、20摩擦套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至4，一种电动搬运车的车架结构，包括搬运车本体1，搬运车本体1外侧固定设置有安装架2，安装架2内侧转动设置有转轴3，转轴3外侧固定套设有主轮4，且安装架2内侧位于主轮4两侧均转动设置有丝杆5，两组丝杆5外侧均设置有两段方向相反的螺纹，且丝杆5外侧两段方向相反的螺纹上均套设有移动块6，移动块6下端固定连接有卡箍7，安装架2下端面开设有对接移动块6的限位槽8，搬运车本体1外侧固定安装有安装盒11，安装盒11内腔设置有多组驱动机构，且安装盒11内位于驱动机构下端设置有压力传感器18，安装盒11内固定设置有PLC控制器19，安装架2下端位于主轮4外侧设置有轮速传感器10，轮速传感器10的型号为LG-930，安装盒11内设置有蓄电池，且当轮速轮速传感器10检测到主轮4的转速超过设定值，并且驱动机构被触发时，PLC控制器才会驱动丝杆5转动。

其中，安装架2内侧固定连接有多组固定块9，丝杆5一端转动连接于固定块9外侧，且丝杆5另一端转动连接于安装盒11外壁，主轮4的两侧均设置有丝杆5，使得在进行减速时，两侧的卡箍7能够同时对转轴3进行夹取，在保持主轮4稳定的同时，快速对搬运车本体1进行减速。

其中，安装盒11内固定设置有电机12，电机12动力端活动贯穿安装盒11并延伸至外侧，且电机12动力端外侧位于安装盒11外固定套设有大齿轮13，电机12通过支撑板固定安装在安装盒11内侧。

其中，丝杆5外侧固定套设有小齿轮14，且大齿轮13分别啮合于两侧的小齿轮14，在大齿轮13转动时，能够同时带动两侧的小齿轮14转动，并且通过大带小转速快的原理，能够使得丝杆5快速转动，从而驱使两组卡箍7能够快速对转轴3进行夹取，从而对搬运车本体1进行快速减速。

其中，驱动机构包括固定安装在安装盒11上端面的连接块15，连接块15下端转动连接有转动销16，转动销16下端转动连接有重块17，在搬运车本体1进行下坡时，车体会处于倾斜状态，而重块17由于自身的重量，会在转动销16上转动，继续保持垂直状态，当车体倾斜到一定程度后，重块17会自动挤压压力传感器18，从而驱动减速机构进行自动减速。

其中，卡箍7内侧、转轴3外侧均设置有摩擦套20，当卡箍7夹取转轴3时，两组摩擦套20相交并摩擦，使得转轴3的转动有阻力，从而降低转轴3的转速，搬运车本体1进行减速。

本实用新型的实施例为：本实用新型使用时，当搬运车本体1下坡时，车体会呈倾斜状态，此时连接块15也会随之倾斜，这时重块17由于重力作用，会继续向下垂直，使得重力块17的一端会挤压下端的压力传感器18，压力传感器18感受到挤压力，并且轮速传感器10检测到主轮4的转速过快，会将信息传递给PLC控制器19，PLC控制器19启动电机12，电机12带动大齿轮13转动，大齿轮13转动带动两侧的小齿轮14转动，小齿轮14转动带动丝杆5转动，套设在丝杆5外侧的两组移动块6在限位槽8的限位作用下，带动卡箍7同时向内侧移动，两组卡箍7会卡接在转轴3外侧的摩擦套20外侧，使得转轴3的转动摩擦力增大，从而对主轮4进行减速，使得搬运车主体缓慢的行驶到坡下，当搬运车本体1在平整路面上行驶时，车体处于平行状态，重块17便不会挤压压力传感器18。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动搬运车的车架结构，包括搬运车本体（1），其特征在于，所述搬运车本体（1）外侧固定设置有安装架（2），所述安装架（2）内侧转动设置有转轴（3），所述转轴（3）外侧固定套设有主轮（4），且安装架（2）内侧位于主轮（4）两侧均转动设置有丝杆（5），两组所述丝杆（5）外侧均设置有两段方向相反的螺纹，且丝杆（5）外侧两段方向相反的螺纹上均套设有移动块（6），所述移动块（6）下端固定连接有卡箍（7），所述安装架（2）下端面开设有对接移动块（6）的限位槽（8），所述搬运车本体（1）外侧固定安装有安装盒（11），所述安装盒（11）内腔设置有多组驱动机构，且安装盒（11）内位于驱动机构下端设置有压力传感器（18），所述安装盒（11）内固定设置有PLC控制器（19），所述安装架（2）下端位于主轮（4）外侧设置有轮速传感器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的车架结构，其特征在于：所述安装架（2）内侧固定连接有多组固定块（9），所述丝杆（5）一端转动连接于固定块（9）外侧，且丝杆（5）另一端转动连接于安装盒（11）外壁。

3.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的车架结构，其特征在于：所述安装盒（11）内固定设置有电机（12），所述电机（12）动力端活动贯穿安装盒（11）并延伸至外侧，且电机（12）动力端外侧位于安装盒（11）外固定套设有大齿轮（13）。

4.根据权利要求3所述的一种电动搬运车的车架结构，其特征在于：所述丝杆（5）外侧固定套设有小齿轮（14），且大齿轮（13）分别啮合于两侧的小齿轮（14）。

5.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的车架结构，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在安装盒（11）上端面的连接块（15），所述连接块（15）下端转动连接有转动销（16），所述转动销（16）下端转动连接有重块（17）。

6.根据权利要求1所述的一种电动搬运车的车架结构，其特征在于：所述卡箍（7）内侧、转轴（3）外侧均设置有摩擦套（20）。

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