CN108089599B - 一种海面雷达探测方向控制装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海面雷达探测方向控制装置，所述U型底座的顶部设有U型活动座，所述U型底座的顶部设有滑槽，所述U型活动座的底部设有插入于滑槽内侧的滑轨，所述U型活动座的底部设有齿条，所述U型底座的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有与齿条啮合相接的第三齿轮盘，所述U型活动座的顶部设有支撑座，所述支撑座的顶部设有支架；本发明通过U型活动座在U型底座内侧活动的方式，使得雷达能够减少侧面来风的影响，提高雷达的稳定性；本发明通过第二电机控制箱和液压缸控制箱的设置，使得雷达能够根据船的晃动自行调节雷达的方位，使得雷达的探测方向不易改变，提高雷达探测的准确性。

Description

一种海面雷达探测方向控制装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及雷达设备技术领域，具体为一种海面雷达探测方向控制装置及其使用方法。

背景技术

雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。

在海面使用雷达时，由于海面的波动，使得船体容易晃动，容易造成雷达探测的数据不够精确，为此，提出一种海面雷达探测方向控制装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海面雷达探测方向控制装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的在海面使用雷达时，由于海面的波动，使得船体容易晃动，容易造成雷达探测的数据不够精确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海面雷达探测方向控制装置，包括底座，所述底座的顶部设有转盘座，所述转盘座通过轴承连接有转盘，所述转盘的外侧设有第一齿轮盘，所述转盘座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有与第一齿轮盘啮合相接的第二齿轮盘，所述转盘的顶部连接有U型底座，所述U型底座的顶部设有U型活动座，所述U型底座的顶部设有滑槽，所述U型活动座的底部设有插入于滑槽内侧的滑轨，所述U型活动座的底部设有齿条，所述U型底座的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有与齿条啮合相接的第三齿轮盘，所述U型活动座的顶部设有支撑座，所述支撑座的顶部设有支架，所述支架的顶部通过转轴连接有雷达支架，所述转轴的右端连接有连杆，所述支撑座的顶部铰接有液压缸，所述液压缸的液压杆顶部铰接于连杆的外端，所述底座的顶部左右两侧分别设有第二电机控制箱和液压缸控制箱，所述第二电机控制箱和液压缸控制箱均包括箱体，所述箱体的内侧顶部设有钢块，所述钢块的底部铰接有圆盘，所述圆盘的底部通过钢杆连接有锤体，所述箱体的内部左右两侧顶部分别设有第一滑轮和第二滑轮，所述箱体的内部左右两侧底部分别设有第三滑轮和第四滑轮，所述箱体的内腔底部通过支撑板连接有滑杆，所述滑杆的外侧套接有动触头，所述钢杆的左右两侧分别通过绳子连接于动触头的左右两侧，所述箱体的底部设有绝缘块。

优选的，所述动触头包括滑块，所述滑块的上部设有滑孔，所述滑块的底部设有柱形腔，所述柱形腔的内腔顶部通过弹簧连接有塞块，所述塞块的底部通过支撑杆体连接于辊轴架的顶部，所述辊轴架的底部连接有导电辊轴。

优选的，所述绝缘块的顶部前后两侧分别设有第一导电触片和第二导电触片，所述第一导电触片和第二导电触片分别通过导线与控制器电性连接，所述控制器安装在转盘座的顶部，且控制器为PLC控制器，所述控制器分别与液压缸和第二电机电性连接。

优选的，所述第一导电触片和第二导电触片互为一组，且第一导电触片和第二导电触片为数量不少于五组等距分布在绝缘块的顶部。

优选的，所述钢杆的左侧通过绳子分别缠绕于第一滑轮和第三滑轮外侧并连接于动触头的左侧。

优选的，所述钢杆的右侧通过绳子分别缠绕于第二滑轮和第四滑轮外侧并连接于动触头的右侧。

优选的，其特征在于：所述滑槽的数量不少于两个，且滑槽等距分布在U型底座的顶部。

本发明还提供一种海面雷达探测方向控制装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、雷达安装，将雷达通过螺丝或焊接方式安装在雷达支架的外侧，将底座通过螺丝安装在船体的顶部；

S2、雷达转动，根据需要的雷达探测方向，控制第一电机带动第二齿轮盘转动，第二齿轮盘带动第一齿轮盘转动，第一齿轮盘带动转盘转动，转盘带动U型底座转动，使得雷达支架转向需要的方向位置后停止第一电机；

S3、左右上下方向控制，在船体晃动时，第二电机控制箱和液压缸控制箱内的锤体在地球引力作用下带动钢杆转动，钢杆通过绳子带动动触头在滑杆上滑动，导电辊轴在绝缘块上滚动，当导电辊轴滚动至不同第一导电触片和第二导电触片顶部时，使得第一导电触片和第二导电触片导通电流，不同的第一导电触片和第二导电触片通电后控制器控制液压缸或第二电机工作，使得液压缸和第二电机分别带动雷达支架转动和U型活动座转动，从而保证雷达支架处于稳定状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过U型活动座在U型底座内侧活动的方式，使得雷达能够减少侧面来风的影响，提高雷达的稳定性；

2、本发明通过第二电机控制箱和液压缸控制箱的设置，使得雷达能够根据船的晃动自行调节雷达的方位，使得雷达的探测方向不易改变，提高雷达探测的准确性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二电机控制箱结构示意图；

图3为本发明动触头结构示意图；

图4为本发明绝缘块结构示意图；

图5为本发明U型活动座结构示意图；

图6为本发明U型活动座结构示意图；

图7为本发明U型底座结构示意图。

图中：1底座、2转盘座、3转盘、4第一齿轮盘、5第二齿轮盘、6 U型底座、7 U型活动座、8支撑座、9支架、10转轴、11雷达支架、12连杆、13液压缸、14第一电机、15第二电机控制箱、16液压缸控制箱、17齿条、18第三齿轮盘、19第二电机、20滑槽、21滑轨、22箱体、23钢块、24圆盘、25钢杆、26锤体、27第一滑轮、28第二滑轮、29第三滑轮、30第四滑轮、31绳子、32支撑板、33滑杆、34动触头、35绝缘块、36第一导电触片、37第二导电触片、38滑块、39滑孔、40柱形腔、41塞块、42支撑杆体、43辊轴架、44导电辊轴、45弹簧、46控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种海面雷达探测方向控制装置，包括底座1，所述底座1的顶部设有转盘座2，所述转盘座2通过轴承连接有转盘3，所述转盘3的外侧设有第一齿轮盘4，所述转盘座2的顶部安装有第一电机14，所述第一电机14的输出轴连接有与第一齿轮盘4啮合相接的第二齿轮盘5，所述转盘3的顶部连接有U型底座6，所述U型底座6的顶部设有U型活动座7，所述U型底座6的顶部设有滑槽20，所述U型活动座7的底部设有插入于滑槽20内侧的滑轨21，所述U型活动座7的底部设有齿条17，所述U型底座6的顶部安装有第二电机19，所述第二电机19的输出轴连接有与齿条17啮合相接的第三齿轮盘18，所述U型活动座7的顶部设有支撑座8，所述支撑座8的顶部设有支架9，所述支架9的顶部通过转轴10连接有雷达支架11，所述转轴10的右端连接有连杆12，所述支撑座8的顶部铰接有液压缸13，所述液压缸13的液压杆顶部铰接于连杆12的外端，所述底座1的顶部左右两侧分别设有第二电机控制箱15和液压缸控制箱16，所述第二电机控制箱15和液压缸控制箱16均包括箱体22，所述箱体22的内侧顶部设有钢块23，所述钢块23的底部铰接有圆盘24，所述圆盘24的底部通过钢杆25连接有锤体26，所述箱体22的内部左右两侧顶部分别设有第一滑轮27和第二滑轮28，所述箱体22的内部左右两侧底部分别设有第三滑轮29和第四滑轮30，所述箱体22的内腔底部通过支撑板32连接有滑杆33，所述滑杆33的外侧套接有动触头34，所述钢杆25的左右两侧分别通过绳子31连接于动触头34的左右两侧，所述箱体22的底部设有绝缘块35，所述动触头34包括滑块38，所述滑块38的上部设有滑孔39，所述滑块38的底部设有柱形腔40，所述柱形腔40的内腔顶部通过弹簧45连接有塞块41，所述塞块41的底部通过支撑杆体42连接于辊轴架43的顶部，所述辊轴架43的底部连接有导电辊轴44，用于控制液压缸13或者第二电机19带动雷达支架11或U型活动座7转动对船体晃动进行方向补偿，从而保证雷达支架11位置保持平稳状态，所述绝缘块35的顶部前后两侧分别设有第一导电触片36和第二导电触片37，所述第一导电触片36和第二导电触片37分别通过导线与控制器46电性连接，所述控制器46安装在转盘座2的顶部，且控制器46为PLC控制器，所述控制器46分别与液压缸13和第二电机19电性连接，用于控制液压缸13和第二电机19工作，所述第一导电触片36和第二导电触片37互为一组，且第一导电触片36和第二导电触片37为数量不少于五组等距分布在绝缘块35的顶部，提高液压缸13和第二电机19的控制精确度，所述钢杆25的左侧通过绳子31分别缠绕于第一滑轮27和第三滑轮29外侧并连接于动触头34的左侧，用于控制动触头34向左移动，所述钢杆25的右侧通过绳子31分别缠绕于第二滑轮28和第四滑轮30外侧并连接于动触头34的右侧，用于控制动触头34向右移动，所述滑槽20的数量不少于两个，且滑槽20等距分布在U型底座6的顶部，使得U型活动座7的连接更加稳定。

本发明还提供一种海面雷达探测方向控制装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、雷达安装，将雷达通过螺丝或焊接方式安装在雷达支架的外侧，将底座通过螺丝安装在船体的顶部；

S2、雷达转动，根据需要的雷达探测方向，控制第一电机带动第二齿轮盘转动，第二齿轮盘带动第一齿轮盘转动，第一齿轮盘带动转盘转动，转盘带动U型底座转动，使得雷达支架转向需要的方向位置后停止第一电机；

S3、左右上下方向控制，在船体晃动时，第二电机控制箱和液压缸控制箱内的锤体在地球引力作用下带动钢杆转动，钢杆通过绳子带动动触头在滑杆上滑动，导电辊轴在绝缘块上滚动，当导电辊轴滚动至不同第一导电触片和第二导电触片顶部时，使得第一导电触片和第二导电触片导通电流，不同的第一导电触片和第二导电触片通电后控制器控制液压缸或第二电机工作，使得液压缸和第二电机分别带动雷达支架转动和U型活动座转动，从而保证雷达支架处于稳定状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种海面雷达探测方向控制装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设有转盘座（2），所述转盘座（2）通过轴承连接有转盘（3），所述转盘（3）的外侧设有第一齿轮盘（4），所述转盘座（2）的顶部安装有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴连接有与第一齿轮盘（4）啮合相接的第二齿轮盘（5），所述转盘（3）的顶部连接有U型底座（6），所述U型底座（6）的顶部设有U型活动座（7），所述U型底座（6）的顶部设有滑槽（20），所述U型活动座（7）的底部设有插入于滑槽（20）内侧的滑轨（21），所述U型活动座（7）的底部设有齿条（17），所述U型底座（6）的顶部安装有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴连接有与齿条（17）啮合相接的第三齿轮盘（18），所述U型活动座（7）的顶部设有支撑座（8），所述支撑座（8）的顶部设有支架（9），所述支架（9）的顶部通过转轴（10）连接有雷达支架（11），所述转轴（10）的右端连接有连杆（12），所述支撑座（8）的顶部铰接有液压缸（13），所述液压缸（13）的液压杆顶部铰接于连杆（12）的外端，所述底座（1）的顶部左右两侧分别设有第二电机控制箱（15）和液压缸控制箱（16），所述第二电机控制箱（15）和液压缸控制箱（16）均包括箱体（22），所述箱体（22）的内侧顶部设有钢块（23），所述钢块（23）的底部铰接有圆盘（24），所述圆盘（24）的底部通过钢杆（25）连接有锤体（26），所述箱体（22）的内部左右两侧顶部分别设有第一滑轮（27）和第二滑轮（28），所述箱体（22）的内部左右两侧底部分别设有第三滑轮（29）和第四滑轮（30），所述箱体（22）的内腔底部通过支撑板（32）连接有滑杆（33），所述滑杆（33）的外侧套接有动触头（34），所述钢杆（25）的左右两侧分别通过绳子（31）连接于动触头（34）的左右两侧，所述箱体（22）的底部设有绝缘块（35），所述绝缘块 （35）的顶部前后两侧分别设有第一导电触片（36）和第二导电触片（37），所述第一导电触片（36）和第二导电触片（37）分别通过导线与控制器（46）电性连接，所述控制器（46）安装在转盘座（2）的顶部，且控制器（46）为PLC控制器，所述控制器（46）分别与液压缸（13）和第二电 机（19）电性连接，所述动触头 （34）包括滑块（38），所述滑块（38）的上部设有滑孔（39），所述滑块（38）的底部设有柱形腔 （40），所述柱形腔（40）的内腔顶部通过弹簧（45）连接有塞块（41），所述塞块（41）的底部通过支撑杆体（42）连接于辊轴架（43）的顶部，所述辊轴架（43）的底部连接有导电辊轴（44），所述钢杆（25）的左侧通过绳子（31）分别缠绕于第一滑轮（27）和第三滑轮（29）外侧并连接于动触头（34） 的左侧，所述钢杆（25） 的右侧通过绳子（31）分别缠绕于第二滑轮（28）和第四滑轮（30）外侧并连接于动触头（34） 的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种海面雷达探测方向控制装置，其特征在于：所述第一导电触片（36）和第二导电触片（37）互为一组，且第一导电触片（36）和第二导电触片（37）为数量不少于五组等距分布在绝缘块（35）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种海面雷达探测方向控制装置，其特征在于：所述滑槽（20）的数量不少于两个，且滑槽（20）等距分布在U型底座（6）的顶部。

4.一种权利要求1所述的一种海面雷达探测方向控制装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、雷达安装，将雷达通过螺丝或焊接方式安装在雷达支架的外侧，将底座通过螺丝安装在船体的顶部；

S2、雷达转动，根据需要的雷达探测方向，控制第一电机带动第二齿轮盘转动，第二齿轮盘带动第一齿轮盘转动，第一齿轮盘带动转盘转动，转盘带动U型底座转动，使得雷达支架转向需要的方向位置后停止第一电机；

S3、左右上下方向控制，在船体晃动时，第二电机控制箱和液压缸控制箱内的锤体在地球引力作用下带动钢杆转动，钢杆通过绳子带动动触头在滑杆上滑动，导电辊轴在绝缘块上滚动，当导电辊轴滚动至不同第一导电触片和第二导电触片顶部时，使得第一导电触片和第二导电触片导通电流，不同的第一导电触片和第二导电触片通电后控制器控制液压缸或第二电机工作，使得液压缸和第二电机分别带动雷达支架转动和U型活动座转动，从而保证雷达支架处于稳定状态。

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