CN218412901U - 一种抗干扰的激光雷达定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗干扰的激光雷达定位装置，涉及激光雷达技术领域，包括底座、控制箱和激光雷达器，底座的四个边角处均开设有安装槽，每个安装槽内均开设有安装孔，底座上开设有移动槽，移动槽内滑动连接有两个插块。本实用新型设计结构合理，它利用旋转组件将激光雷达器安装至控制箱上，并使插块插入至限位槽内，在调节组件的作用下，使插块在移动槽的内部滑动，能够将插块的凸起处与限位槽的内壁相接触，实现将控制箱安装至底座上的目的，底座与控制箱之间通过两个插块和限位槽进行连接，能够同时对控制箱的横向和纵向进行限位，避免出现控制箱在底座上偏移晃动的现象，保证激光雷达器工作状态下的稳定性。

Description

一种抗干扰的激光雷达定位装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体是一种抗干扰的激光雷达定位装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

申请号：2022221117141.8的中国实用新型中，公开了一种抗干扰的激光雷达装置，它通过将连接框安装在安装座内部，卡块嵌入连接框内部，限位块限位住雷达底座，旋紧紧固螺杆，紧固螺杆嵌入连接框，连接框被定位住，雷达底座的安装方式简便，便于拆装雷达底座，利于对雷达进行检修。

上述方案仍存在一些问题，例如，连接框与安装座之间的连接仅通过单侧的紧固螺杆来实现，连接框在承受外力时，因连接框与安装座之间通过单边来固定，故会存在连接框偏转晃动的现象，影响激光雷达的稳定性。为此，我们提供了一种抗干扰的激光雷达定位装置解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种抗干扰的激光雷达定位装置。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗干扰的激光雷达定位装置，包括底座、控制箱和激光雷达器，所述底座的四个边角处均开设有安装槽，每个所述安装槽内均开设有安装孔，所述底座上开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有两个插块，两个所述插块的顶端均设置有凸起，所述控制箱的底面开设有与插块相匹配的限位槽，所述移动槽内设置有用于控制两个插块之间间距的调节组件，所述调节组件包括转动连接于移动槽内的双向螺杆、螺纹连接于双向螺杆上的两个移动块，两个所述移动块内均铰接有两个铰接杆，两个所述插块相互靠近的一端均安装有铰接块，所述铰接杆远离移动块的一端铰接于铰接块内。

所述移动槽的内底壁开设有导向槽，所述移动块的底端滑动连接于导向槽内。

所述控制箱内设置有用于驱动激光雷达器旋转的旋转组件，所述旋转组件包括开设于控制箱内的控制腔、安装于控制腔内的双向电机、安装于双向电机输出转轴的齿轮一，所述控制腔内转动连接有旋转杆，所述旋转杆上安装有齿轮二，且齿轮二与齿轮一相啮合，所述旋转杆远离控制腔的一端贯穿控制腔并安装于激光雷达器的底面，所述激光雷达器内安装有抗干扰芯片。

三)有益效果：

与现有技术相比，该抗干扰的激光雷达定位装置具备如下有益效果：

本实用新型通过插块、移动槽、限位槽和调节组件之间的配合设置，利用旋转组件将激光雷达器安装至控制箱上，并使插块插入至限位槽内，在调节组件的作用下，使插块在移动槽的内部滑动，能够将插块的凸起处与限位槽的内壁相接触，实现将控制箱安装至底座上的目的，底座与控制箱之间通过两个插块和限位槽进行连接，能够同时对控制箱的横向和纵向进行限位，避免出现控制箱在底座上偏移晃动的现象，保证激光雷达器工作状态下的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型的剖视图。

图中：1、底座；2、控制箱；3、激光雷达器；4、安装槽；5、限位槽；6、移动槽；7、导向槽；8、插块；9、双向螺杆；10、移动块；11、铰接杆；12、铰接块；13、控制腔；14、双向电机；15、齿轮一；16、旋转杆；17、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种抗干扰的激光雷达定位装置，包括底座1、控制箱2和激光雷达器3，底座1的四个边角处均开设有安装槽4，每个安装槽4内均开设有安装孔，可在安装孔内安装螺栓来达到对底座1固定的效果，底座1上开设有移动槽6，移动槽6内滑动连接有两个插块8，两个插块8的顶端均设置有凸起，控制箱2的底面开设有与插块8相匹配的限位槽5，故限位槽5内也设置有可容纳凸起的腔体。

移动槽6内设置有用于控制两个插块8之间间距的调节组件，调节组件包括转动连接于移动槽6内的双向螺杆9、螺纹连接于双向螺杆9上的两个移动块10，两个移动块10内均铰接有两个铰接杆11，两个插块8相互靠近的一端均安装有铰接块12，铰接杆11远离移动块10的一端铰接于铰接块12内，双向螺杆9位于底座1外部的一端设计有拧块，当双向螺杆9在底座1内旋转时，可使两个移动块10在双向螺杆9上进行相向运动，并在铰接杆11的作用下，使两个插块8在移动槽6内进行相向运动，当插块8的凸起处与限位槽5的内壁相接触时，能够将控制箱2固定在底座1上。

移动槽6的内底壁开设有导向槽7，移动块10的底端滑动连接于导向槽7内，使移动块10可在导向槽7的内部滑动，保证移动块10移动状态下的稳定性。

控制箱2内设置有用于驱动激光雷达器3旋转的旋转组件，旋转组件包括开设于控制箱2内的控制腔13、安装于控制腔13内的双向电机14、安装于双向电机14输出转轴的齿轮一15，控制腔13内转动连接有旋转杆16，旋转杆16上安装有齿轮二17，且齿轮二17与齿轮一15相啮合，旋转杆16远离控制腔13的一端贯穿控制腔13并安装于激光雷达器3的底面，通过双向电机14的输出转轴带动齿轮一15旋转，并在齿轮二17的作用下，可使旋转杆16带动激光雷达器3进行旋转，能够对激光雷达器3信号接受端的位置进行调整，保证激光雷达器3接受信号的效率，激光雷达器3内安装有抗干扰芯片，此芯片为现有技术，用来抵抗激光雷达器3接受和发射信号时的干扰。

工作原理：在对控制箱2进行安装时，首先，将控制箱2放置在底座1上，此时可将插块8插入至限位槽5的内部，并且，此时两个插块8之间的间距较小，然后，旋转双向螺杆9，使两个移动块10在导向槽7的内部滑动，使得两个移动块10之间的间距越来越大，在铰接杆11和铰接块12的作用下，可使两个插块8在移动槽6的内部滑动，并使两个插块8之间的间距越来越大，最后，将插块8的凸起处与限位槽5的内壁相接触，实现将控制箱2安装至底座1上的目的，底座1与控制箱2之间通过两个插块8和限位槽5进行连接，能够同时对控制箱2的横向和纵向进行限位，避免出现控制箱2在底座1上偏移晃动的现象，保证激光雷达器3工作状态下的稳定性，在激光雷达器3接收发送信号时，还可启动双向电机14的输出转轴带动齿轮一15旋转，并在齿轮二17的作用下，可使旋转杆16带动激光雷达器3进行旋转，能够对激光雷达器3信号接受端的位置进行调整，保证激光雷达器3接受信号的效率，并且激光雷达器3内安装有抗干扰芯片，可用来抵抗激光雷达器3接受和发射信号时的干扰。

Claims (6)

1.一种抗干扰的激光雷达定位装置，包括底座(1)、控制箱(2)和激光雷达器(3)，其特征在于：所述底座(1)上开设有移动槽(6)，所述移动槽(6)内滑动连接有两个插块(8)，两个所述插块(8)的顶端均设置有凸起，所述控制箱(2)的底面开设有与插块(8)相匹配的限位槽(5)，所述移动槽(6)内设置有用于控制两个插块(8)之间间距的调节组件，所述控制箱(2)内设置有用于驱动激光雷达器(3)旋转的旋转组件。

2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的激光雷达定位装置，其特征在于：所述调节组件包括转动连接于移动槽(6)内的双向螺杆(9)、螺纹连接于双向螺杆(9)上的两个移动块(10)，两个所述移动块(10)内均铰接有两个铰接杆(11)，两个所述插块(8)相互靠近的一端均安装有铰接块(12)，所述铰接杆(11)远离移动块(10)的一端铰接于铰接块(12)内。

3.根据权利要求2所述的一种抗干扰的激光雷达定位装置，其特征在于：所述移动槽(6)的内底壁开设有导向槽(7)，所述移动块(10)的底端滑动连接于导向槽(7)内。

4.根据权利要求1所述的一种抗干扰的激光雷达定位装置，其特征在于：所述旋转组件包括开设于控制箱(2)内的控制腔(13)、安装于控制腔(13)内的双向电机(14)、安装于双向电机(14)输出转轴的齿轮一(15)，所述控制腔(13)内转动连接有旋转杆(16)，所述旋转杆(16)上安装有齿轮二(17)，且齿轮二(17)与齿轮一(15)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种抗干扰的激光雷达定位装置，其特征在于：所述旋转杆(16)远离控制腔(13)的一端贯穿控制腔(13)并安装于激光雷达器(3)的底面，所述激光雷达器(3)内安装有抗干扰芯片。

6.根据权利要求1所述的一种抗干扰的激光雷达定位装置，其特征在于：所述底座(1)的四个边角处均开设有安装槽(4)，每个所述安装槽(4)内均开设有安装孔。

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