CN212723325U - 一种具有倾角调节的激光雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有倾角调节的激光雷达装置。具有倾角调节的激光雷达装置，包括：安装箱；支撑管，所述支撑管设于所述安装箱的顶部；安装管，所述安装管固定安装在所述支撑管的顶端；第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装箱的底部；第一转动杆，所述第一转动杆固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一转动杆的顶端延伸至所述支撑管内并与所述支撑管转动连接，所述第一转动杆的顶端延伸至所述安装管内并与所述安装管转动连接。本实用新型提供的具有倾角调节的激光雷达装置通过第三转动杆带动激光雷达转动，从而能够使激光雷达进行360度转动，从而使激光雷达的检测范围更广。

Description

一种具有倾角调节的激光雷达装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种具有倾角调节的激光雷达装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

申请号为申请号201920317643.7的一种倾角调节精度高的激光雷达装置，包括底板、第一固定座、第二固定座和激光器，所述第一固定座与第二固定座的底部均与底板的顶部固定连接，本实用新型涉及激光雷达装置技术领域。该倾角调节精度高的激光雷达装置，通过在两个支撑板相对的一侧分别转动连接有第一转轴与第二转轴，第一转轴与第二转轴相对的一端分别与激光器的两侧固定连接，第一转轴与第二转轴的表面均固定连接有安装块，两个安装块的一侧均固定连接有指针，底板的正面与背面均固定连接有固定块，这样的装置设计可以使激光器的倾角调节精准度更高，可以将激光器有效地调节到精准的工作倾角，有效地提高激光器的工作效果，其倾角调节范围有限，不能对激光雷达进行360度调节，一定程度上影响设备的使用。

因此，有必要提供一种具有倾角调节的激光雷达装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有倾角调节的激光雷达装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有倾角调节的激光雷达装置，包括：安装箱；支撑管，所述支撑管设于所述安装箱的顶部；安装管，所述安装管固定安装在所述支撑管的顶端；第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装箱的底部；第一转动杆，所述第一转动杆固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一转动杆的顶端延伸至所述支撑管内并与所述支撑管转动连接，所述第一转动杆的顶端延伸至所述安装管内并与所述安装管转动连接；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述第一转动杆的顶端；第二转动杆，所述第二转动杆设于所述安装管内；第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和所述第三锥形齿轮分别固定安装在所述第二转动杆的两端，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合；激光雷达，所述激光雷达设于所述安装管的一侧；第三转动杆，所述第三转动杆固定安装在所述激光雷达的一侧，所述第三转动杆的一端延伸至所述安装管内并与所述安装管转动连接；第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮固定安装在所述第三转动杆远离所述激光雷达的一端，所述第四锥形齿轮与所述第三锥形齿轮相啮合。

优选的，所述安装管的底部内壁上固定安装有两个固定块，所述第二转动杆贯穿两个所述固定块并与两个所述固定块转动连接。

优选的，所述第一电机通过联轴器与所述第一转动杆转动连接。

优选的，所述支撑管的底端与所述安装箱固定连接。

优选的，所述支撑管的底端延伸至所述安装箱内并与所述安装箱转动连接。

优选的，所述安装箱内设有第一圆柱形齿轮，所述第一圆柱形齿轮固定安装在所述支撑管的底端，所述安装箱的底部内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二圆柱形齿轮，所述第一圆柱形齿轮与所述第二圆柱形齿轮相啮合。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有倾角调节的激光雷达装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有倾角调节的激光雷达装置，通过第三转动杆带动激光雷达转动，从而能够使激光雷达进行360度转动，从而使激光雷达的检测范围更广。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有倾角调节的激光雷达装置第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的具有倾角调节的激光雷达装置的俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提供的具有倾角调节的激光雷达装置第二实施例的示意图。

图中标号：1、安装箱；2、支撑管；3、安装管；4、第一电机；5、第一转动杆；6、第一锥形齿轮；7、第二转动杆；8、第二锥形齿轮；9、第三锥形齿轮；10、激光雷达；11、第三转动杆；12、第四锥形齿轮；13、固定块；14、第一圆柱形齿轮；15、第二电机；16、第二圆柱形齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1和图2，在本实用新型的第一实施例中，具有倾角调节的激光雷达装置包括：安装箱1；支撑管2，所述支撑管2设于所述安装箱1的顶部；安装管3，所述安装管3固定安装在所述支撑管2的顶端；第一电机4，所述第一电机4固定安装在所述安装箱1的底部；第一转动杆5，所述第一转动杆5固定安装在所述第一电机4的输出轴上，所述第一转动杆5的顶端延伸至所述支撑管2内并与所述支撑管2转动连接，所述第一转动杆5的顶端延伸至所述安装管3内并与所述安装管3转动连接；第一锥形齿轮6，所述第一锥形齿轮6固定安装在所述第一转动杆5的顶端；第二转动杆7，所述第二转动杆7设于所述安装管3内；第二锥形齿轮8和第三锥形齿轮9，所述第二锥形齿轮8和所述第三锥形齿轮9分别固定安装在所述第二转动杆7的两端，所述第一锥形齿轮6与所述第二锥形齿轮8相啮合；激光雷达10，所述激光雷达10设于所述安装管3的一侧；第三转动杆11，所述第三转动杆11固定安装在所述激光雷达10的一侧，所述第三转动杆11的一端延伸至所述安装管3内并与所述安装管3转动连接；第四锥形齿轮12，所述第四锥形齿轮12固定安装在所述第三转动杆11远离所述激光雷达10的一端，所述第四锥形齿轮12与所述第三锥形齿轮9相啮合。

所述安装管3的底部内壁上固定安装有两个固定块13，所述第二转动杆7贯穿两个所述固定块13并与两个所述固定块13转动连接。

所述第一电机4通过联轴器与所述第一转动杆5转动连接。

所述支撑管2的底端与所述安装箱1固定连接。

本实用新型提供的具有倾角调节的激光雷达装置的工作原理如下：

当需要调整激光雷达10时，启动第一电机4，使第一转动杆5转动，第一转动杆5转动带动第一锥形齿轮6转动，第一锥形齿轮6转动带动第二锥形齿轮8转动，第二锥形齿轮8转动带动第二转动杆7转动，第二转动杆7转动带动第三锥形齿轮9转动，第三锥形齿轮9转动带动第四锥形齿轮12转动，第四锥形齿轮12转动带动第三转动杆11转动，第三转动杆11转动带动激光雷达10转动，由于激光雷达10位于安装管3的一侧，没有任何障碍物阻挡激光雷达10的转动，从而使得激光雷达10能够进行360度转动，从而使激光雷达10的检测范围更广。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有倾角调节的激光雷达装置具有如下有益效果：

本装置通过第三转动杆11带动激光雷达10转动，从而能够使激光雷达10进行360度转动，从而使激光雷达10的检测范围更广。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的具有倾角调节的激光雷达装置，本申请的第二实施例提出另一种具有倾角调节的激光雷达装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图3，在本实用新型的第二实施例中，所述支撑管2的底端延伸至所述安装箱1内并与所述安装箱1转动连接。

所述安装箱1内设有第一圆柱形齿轮14，所述第一圆柱形齿轮14固定安装在所述支撑管2的底端，所述安装箱1的底部内壁上固定安装有第二电机15，所述第二电机15的输出轴上固定安装有第二圆柱形齿轮16，所述第一圆柱形齿轮14与所述第二圆柱形齿轮16相啮合。

由于检测的需要，有时需要使激光雷达10进行一个球面检测，这样就要求激光雷达10能够进行多个方向的转动，本实施中，当需要使激光雷达10进行球面检测时，启动第二电机15，使第二圆柱形齿轮16转动，第二圆柱形齿轮16转动带动第一圆柱形齿轮14转动，第一圆柱形齿轮14转动带动支撑管2水平转动，支撑管2转动带动安装管3转动的，安装管3转动带动第三转动杆11转动，第三转动杆11转动带动激光雷达10水平转动，在安装管3转动的过程中，第二锥形齿轮8会发生位置变化，但第二锥形齿轮8始终与第一锥形齿轮6保持啮合，在第一锥形齿轮6变化位置的过程中，第二锥形齿轮8会带动第二转动杆7发生转动，从而使激光雷达10发生一定角度的转动，此时，可通过启动第一电机4将激光雷达10调整到合适的位置，从而使激光雷达10能够进行球面检测，同时，将第一电机4和第二电机15均设置在安装箱1内，避免第一电机4和第二电机15发生运动，这样就避免了电源线的缠绕或扭断。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有倾角调节的激光雷达装置，其特征在于，包括：

安装箱；

支撑管，所述支撑管设于所述安装箱的顶部；

安装管，所述安装管固定安装在所述支撑管的顶端；

第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装箱的底部；

第一转动杆，所述第一转动杆固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一转动杆的顶端延伸至所述支撑管内并与所述支撑管转动连接，所述第一转动杆的顶端延伸至所述安装管内并与所述安装管转动连接；

第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述第一转动杆的顶端；

第二转动杆，所述第二转动杆设于所述安装管内；

第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和所述第三锥形齿轮分别固定安装在所述第二转动杆的两端，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合；

激光雷达，所述激光雷达设于所述安装管的一侧；

第三转动杆，所述第三转动杆固定安装在所述激光雷达的一侧，所述第三转动杆的一端延伸至所述安装管内并与所述安装管转动连接；

第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮固定安装在所述第三转动杆远离所述激光雷达的一端，所述第四锥形齿轮与所述第三锥形齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的具有倾角调节的激光雷达装置，其特征在于，所述安装管的底部内壁上固定安装有两个固定块，所述第二转动杆贯穿两个所述固定块并与两个所述固定块转动连接。

3.根据权利要求1所述的具有倾角调节的激光雷达装置，其特征在于，所述第一电机通过联轴器与所述第一转动杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的具有倾角调节的激光雷达装置，其特征在于，所述支撑管的底端与所述安装箱固定连接。

5.根据权利要求1所述的具有倾角调节的激光雷达装置，其特征在于，所述支撑管的底端延伸至所述安装箱内并与所述安装箱转动连接。

6.根据权利要求1所述的具有倾角调节的激光雷达装置，其特征在于，所述安装箱内设有第一圆柱形齿轮，所述第一圆柱形齿轮固定安装在所述支撑管的底端，所述安装箱的底部内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二圆柱形齿轮，所述第一圆柱形齿轮与所述第二圆柱形齿轮相啮合。

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