CN209894967U - 一种倾角调节精度高的激光雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾角调节精度高的激光雷达装置，包括底板、第一固定座、第二固定座和激光器，所述第一固定座与第二固定座的底部均与底板的顶部固定连接，本实用新型涉及激光雷达装置技术领域。该倾角调节精度高的激光雷达装置，通过在两个支撑板相对的一侧分别转动连接有第一转轴与第二转轴，第一转轴与第二转轴相对的一端分别与激光器的两侧固定连接，第一转轴与第二转轴的表面均固定连接有安装块，两个安装块的一侧均固定连接有指针，底板的正面与背面均固定连接有固定块，这样的装置设计可以使激光器的倾角调节精准度更高，可以将激光器有效地调节到精准的工作倾角，有效地提高激光器的工作效果。

Description

一种倾角调节精度高的激光雷达装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达装置技术领域，具体为一种倾角调节精度高的激光雷达装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

现有的激光雷达装置在对于激光器的倾角调节上一般采用将电机输出轴与转轴通过联轴器连接，通过电机输出轴的转动来进行激光器倾角的调节，这样的倾角调节方式精准度较低，无法适用于倾角精度要求高的激光雷达装置，使激光雷达装置起不到良好的工作效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种倾角调节精度高的激光雷达装置，解决了现有的激光雷达装置在对于激光器的倾角调节精准度较低，无法适用于倾角精度要求高的激光雷达装置，使激光雷达装置起不到良好工作效果的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种倾角调节精度高的激光雷达装置，包括底板、第一固定座、第二固定座和激光器，所述第一固定座与第二固定座的底部均与底板的顶部固定连接，所述第一固定座与第二固定座的顶部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧分别转动连接有第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与第二转轴相对的一端分别与激光器的两侧固定连接，所述第一转轴与第二转轴的表面均固定连接有安装块，两个所述安装块的一侧均固定连接有指针，所述底板的正面与背面均固定连接有固定块，两个所述固定块的顶部均固定连接有圆弧板，所述圆弧板的侧面开设有刻度线，两个所述圆弧板相对一侧的顶部之间固定连接有连接板，所述支撑板的一侧固定连接有磁鼓制动器，所述第一转轴的一端贯穿磁鼓制动器。

优选的，所述第一固定座的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有伺服电机。

优选的，所述支撑板的一侧固定连接有支撑座，所述伺服电机输出轴的一端贯穿电机箱、支撑座与第一转轴并延伸至第一转轴的内部，所述第一转轴内部的一端开设有圆齿槽。

优选的，所述伺服电机输出轴延伸至第一转轴内部的一端固定连接有第一齿轮，所述支撑座的一侧转动连接有转动杆。

优选的，所述转动杆的一端固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与圆齿槽相啮合。

优选的，所述第二固定座的一侧固定连接有控制开关，所述底板底部的两侧均固定连接有橡胶垫。

有益效果

本实用新型提供了一种倾角调节精度高的激光雷达装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该倾角调节精度高的激光雷达装置，通过在两个支撑板相对的一侧分别转动连接有第一转轴与第二转轴，第一转轴与第二转轴相对的一端分别与激光器的两侧固定连接，第一转轴与第二转轴的表面均固定连接有安装块，两个安装块的一侧均固定连接有指针，底板的正面与背面均固定连接有固定块，两个固定块的顶部均固定连接有圆弧板，圆弧板的侧面开设有刻度线，这样的装置设计可以使激光器的倾角调节精准度更高，可以将激光器有效地调节到精准的工作倾角，使激光器的工作效果更好。

(2)、该倾角调节精度高的激光雷达装置，通过在支撑板的一侧固定连接有支撑座，第一转轴内部的一端开设有圆齿槽，伺服电机输出轴延伸至第一转轴内部的一端固定连接有第一齿轮，支撑座的一侧转动连接有转动杆，转动杆的一端固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第二齿轮与圆齿槽相啮合，这样的装置设计利用机械传输可以方便的对激光器的倾角进行调节，且对于倾角的调节精度较高。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图中：1-底板、2-第一固定座、3-第二固定座、4-激光器、5-支撑板、6-第一转轴、7-第二转轴、8-安装块、9-指针、10-固定块、11-圆弧板、12-刻度线、13-连接板、14-磁鼓制动器、15-电机箱、16-伺服电机、17-支撑座、18-圆齿槽、19-第一齿轮、20-转动杆、21-第二齿轮、22-控制开关、23-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种倾角调节精度高的激光雷达装置，包括底板1、第一固定座2、第二固定座3和激光器4，第二固定座3的一侧固定连接有控制开关22，底板1底部的两侧均固定连接有橡胶垫23，该橡胶垫23采用橡胶材质构件，第一固定座2的顶部固定连接有电机箱15，电机箱15内壁的底部固定连接有伺服电机16，该伺服电机16与控制开关22之间通过导线电性连接，伺服电机16的工作开关受控制开关22进行控制，伺服电机16的转速与转角数据预先通过电脑系统进行设置，伺服电机16输出轴延伸至第一转轴6内部的一端固定连接有第一齿轮19，支撑座17的一侧转动连接有转动杆20，转动杆20的一端固定连接有与第一齿轮19相啮合的第二齿轮21，第二齿轮21与圆齿槽18相啮合，第一固定座2与第二固定座3的底部均与底板1的顶部固定连接，第一固定座2与第二固定座3的顶部均固定连接有支撑板5，支撑板5的一侧固定连接有支撑座17，伺服电机16输出轴的一端贯穿电机箱15、支撑座17与第一转轴6并延伸至第一转轴6的内部，第一转轴6内部的一端开设有圆齿槽18，两个支撑板5相对的一侧分别转动连接有第一转轴6与第二转轴7，第一转轴6与第二转轴7相对的一端分别与激光器4的两侧固定连接，激光器4的两侧均设置有与第一转轴6、第二转轴7相适配的固定板，第一转轴6与第二转轴7的表面均固定连接有安装块8，两个安装块8的一侧均固定连接有指针9，该指针9的针尖指向圆弧板11上的刻度线12，且指针9与激光器4的工作面呈垂直状态，指针9与激光器4本体呈水平状态，底板1的正面与背面均固定连接有固定块10，两个固定块10的顶部均固定连接有圆弧板11，圆弧板11的侧面开设有刻度线12，该刻度线12通过印刻的方式设置在圆弧板11上，两个圆弧板11相对一侧的顶部之间固定连接有连接板13，支撑板5的一侧固定连接有磁鼓制动器14，该磁鼓制动器14的工作开关与伺服电机16的工作开关为同一开关，磁鼓制动器14与控制开关22之间电性连接，第一转轴6的一端贯穿磁鼓制动器14。

使用时，将该激光雷达装置放置在水平工作面上，将装置通电，操作控制开关22打开伺服电机16的工作开关，伺服电机16输出轴的转动带动第一齿轮19进行转动，与第一齿轮19啮合的第二齿轮21被带动，第二齿轮21的转动带动第一转轴6进行转动，从而进行激光器倾角的调节，当指针9指向圆弧板11上既定的角度刻度线12时，操作控制开关关闭伺服电机16的工作开关，并控制磁鼓制动器14对第一转轴6进行制动，以上就是一种倾角调节精度高的激光雷达装置全部工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种倾角调节精度高的激光雷达装置，包括底板(1)、第一固定座(2)、第二固定座(3)和激光器(4)，所述第一固定座(2)与第二固定座(3)的底部均与底板(1)的顶部固定连接，其特征在于：所述第一固定座(2)与第二固定座(3)的顶部均固定连接有支撑板(5)，两个所述支撑板(5)相对的一侧分别转动连接有第一转轴(6)与第二转轴(7)，所述第一转轴(6)与第二转轴(7)相对的一端分别与激光器(4)的两侧固定连接，所述第一转轴(6)与第二转轴(7)的表面均固定连接有安装块(8)，两个所述安装块(8)的一侧均固定连接有指针(9)，所述底板(1)的正面与背面均固定连接有固定块(10)，两个所述固定块(10)的顶部均固定连接有圆弧板(11)，所述圆弧板(11)的侧面开设有刻度线(12)，两个所述圆弧板(11)相对一侧的顶部之间固定连接有连接板(13)，所述支撑板(5)的一侧固定连接有磁鼓制动器(14)，所述第一转轴(6)的一端贯穿磁鼓制动器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种倾角调节精度高的激光雷达装置，其特征在于：所述第一固定座(2)的顶部固定连接有电机箱(15)，所述电机箱(15)内壁的底部固定连接有伺服电机(16)。

3.根据权利要求2所述的一种倾角调节精度高的激光雷达装置，其特征在于：所述支撑板(5)的一侧固定连接有支撑座(17)，所述伺服电机(16)输出轴的一端贯穿电机箱(15)、支撑座(17)与第一转轴(6)并延伸至第一转轴(6)的内部，所述第一转轴(6)内部的一端开设有圆齿槽(18)。

4.根据权利要求3所述的一种倾角调节精度高的激光雷达装置，其特征在于：所述伺服电机(16)输出轴延伸至第一转轴(6)内部的一端固定连接有第一齿轮(19)，所述支撑座(17)的一侧转动连接有转动杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种倾角调节精度高的激光雷达装置，其特征在于：所述转动杆(20)的一端固定连接有与第一齿轮(19)相啮合的第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)与圆齿槽(18)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种倾角调节精度高的激光雷达装置，其特征在于：所述第二固定座(3)的一侧固定连接有控制开关(22)，所述底板(1)底部的两侧均固定连接有橡胶垫(23)。

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