CN217058725U - 一种角度位移测量传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种角度位移测量传感器，包括：投光元件、角度检测器、位移检测器、第一基板、第二基板和夹角调节器，第一基板的下端与第二基板的下端转动连接，投光元件设置在第一基板上，角度检测器和位移检测器设置在第二基板上，投光元件所投射的激光经目标物反射入角度检测器和位移检测器上；第一基板的上端与第二基板的上端分别与夹角调节器相连。有益效果为：整个调节过程中，不用拆装投光元件、角度检测器和位移检测器，仅调整夹角调节器即可，降低操作难度。

Description

一种角度位移测量传感器

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，具体涉及一种角度位移测量传感器。

背景技术

角度位移测量传感器是角度、位移测量元件，传统的角度位移测量传感器中投光元件、角度检测器、位移检测器安装完成后，位置固定，在对目标物进行监测时，需要校准，具体操作如下：开启投光元件、角度检测器和位移检测器，投光元件所投射的激光经目标物反射后能够入射在角度检测器和位移检测器的初始位（零位），该状态可以作为基准，而实际过程中由于目标物距离角度位移测量传感器的距离不确定，因此在校准时，各部件需要频繁拆装进行位置调整，以便进行校准，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种角度位移测量传感器，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种角度位移测量传感器，包括：投光元件、角度检测器、位移检测器、第一基板、第二基板和夹角调节器，第一基板的下端与第二基板的下端转动连接，投光元件设置在第一基板上，角度检测器和位移检测器设置在第二基板上，投光元件所投射的激光经目标物反射入角度检测器和位移检测器上；第一基板的上端与第二基板的上端分别与夹角调节器相连。

本实用新型的有益效果是：

开启投光元件、角度检测器和位移检测器，由于不清楚初始目标物距角度位移测量传感器的距离，以及由于投光元件、角度检测器和位移检测器在安装完成后的位置固定不变，因此，投光元件所投射的激光经目标物反射后，并不一定能够入射在角度检测器和位移检测器的初始位（零位），故可以通过夹角调节器调整第一基板和第二基板的夹角，比如：

当前目标物距角度位移测量传感器的距离小于预设距离（预设距离由投光元件、角度检测器和位移检测器的初始安装位置决定），则通过夹角调节器使得第一基板和第二基板的夹角变大，这样能够让激光反射的入射在角度检测器和位移检测器的初始位；

当前目标物距角度位移测量传感器的距离大于预设距离（预设距离由投光元件、角度检测器和位移检测器的初始安装位置决定），则通过夹角调节器使得第一基板和第二基板的夹角变小，这样也能够让激光反射的入射在角度检测器和位移检测器的初始位；

整个调节过程中，不用拆装投光元件、角度检测器和位移检测器，仅调整夹角调节器即可，降低操作难度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，夹角调节器包括：第一拉杆、第二拉杆和直线移动机构，第一拉杆的一端与第一基板转动连接，第一拉杆的另一端与直线移动机构转动连接；第二拉杆的一端与第二基板转动连接，第二拉杆的另一端与直线移动机构转动连接。

采用上述进一步的有益效果为：通过直线移动机构可以带动第一拉杆、第二拉杆动作，使第一拉杆、第二拉杆之间的夹角变大变小，当为变大时，第一基板和第二基板的夹角也变大，而当为变小时，第一基板和第二基板的夹角也变小，调节方便，精度高。

进一步，直线移动机构包括：底座、丝杆和滑块，丝杆转动设置在底座上，滑块活动设置在丝杆上，第一拉杆远离第一基板的一端与滑块转动连接，第二拉杆远离第二基板的一端与滑块转动连接。

采用上述进一步的有益效果为：转动丝杆，当丝杆转动后，将会使得丝杆上的滑块开始沿丝杆运动，从而可以带动第一拉杆、第二拉杆动作，调节方便，精度高。

进一步，直线移动机构还包括：电机，电机的主轴与丝杆的一端相连。

采用上述进一步的有益效果为：通过控制电机的正反转，可以控制丝杆正反转，从而让滑块在丝杆上往复移动，以满足不同的调整需求，采用电机调节，更加方便。

进一步，还包括控制器，角度检测器、位移检测器和电机分别与控制器电连接。

采用上述进一步的有益效果为：开启投光元件，角度检测器、位移检测器实时监测入射的激光束，并将获取的信号反馈至控制器，由控制器判断入射点是否处于初始位（零位），若不是控制电机动作，以进行调整，待最终判断入射点处于初始位（零位）时，控制器控制电机停止，完成自动调节，调节过程更加智能化，调节精度更高。

附图说明

图1为本实用新型所述角度位移测量传感器的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、投光元件，2、角度检测器，3、位移检测器，4、第一基板，5、第二基板，6、夹角调节器，610、第一拉杆，620、第二拉杆，630、直线移动机构，631、底座，632、丝杆，633、滑块，634、电机，635、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，一种角度位移测量传感器，包括：

投光元件1、角度检测器2、位移检测器3、第一基板4、第二基板5和夹角调节器6；

第一基板4的下端与第二基板5的下端转动连接，具体可以为：第一基板4的下端与第二基板5的下端通过转轴实现转动连接；

投光元件1设置在第一基板4上；角度检测器2设置在第二基板5上，位移检测器3也设置在第二基板5上；

在本实施例中，投光元件1、角度检测器2和位移检测器3均为现有技术；

投光元件1所投射的激光经目标物反射入角度检测器2和位移检测器3上；

第一基板4的上端与第二基板5的上端分别与夹角调节器6相连，通过夹角调节器6可以调整第一基板4与第二基板5之间的夹角的大小；

开启投光元件1、角度检测器2和位移检测器3，由于不清楚初始目标物距角度位移测量传感器的距离，以及由于投光元件1、角度检测器2和位移检测器3在安装完成后的位置固定不变，因此，投光元件1所投射的激光经目标物反射后，并不一定能够入射在角度检测器2和位移检测器3的初始位（零位），故可以通过夹角调节器6调整第一基板4和第二基板5的夹角，比如：

当前目标物距角度位移测量传感器的距离小于预设距离（预设距离由投光元件1、角度检测器2和位移检测器3的初始安装位置决定），则通过夹角调节器6使得第一基板4和第二基板5的夹角变大，这样能够让激光反射的入射在角度检测器2和位移检测器3的初始位；

当前目标物距角度位移测量传感器的距离大于预设距离（预设距离由投光元件1、角度检测器2和位移检测器3的初始安装位置决定），则通过夹角调节器6使得第一基板4和第二基板5的夹角变小，这样也能够让激光反射的入射在角度检测器2和位移检测器3的初始位。

实施例2

如图1所示，本实施例为在实施例1的基础上对其所进行的进一步改进，具体如下：

夹角调节器6包括：第一拉杆610、第二拉杆620和直线移动机构630；

第一拉杆610的一端与第一基板4转动连接，具体可以为：第一拉杆610的一端与第一基板4通过转轴实现转动连接；

第一拉杆610的另一端与直线移动机构630转动连接，具体可以为：第一拉杆610的另一端与直线移动机构630通过转轴实现转动连接；

第二拉杆620的一端与第二基板5转动连接，具体可以为：第二拉杆620的一端与第二基板5通过转轴实现转动连接；

第二拉杆620的另一端与直线移动机构630转动连接；

具体可以为：第二拉杆620的另一端与直线移动机构630通过转轴实现转动连接；

通过直线移动机构630可以带动第一拉杆610、第二拉杆620动作，使第一拉杆610、第二拉杆620之间的夹角变大变小，当为变大时，第一基板4和第二基板5的夹角也变大，而当为变小时，第一基板4和第二基板5的夹角也变小。

实施例3

如图1所示，本实施例为在实施例2的基础上对其所进行的进一步改进，具体如下：

直线移动机构630包括：底座631、丝杆632和滑块633；

丝杆632转动设置在底座631上，滑块633活动设置在丝杆632上；

第一拉杆610远离第一基板4的一端与滑块633转动连接，具体可以为：第一拉杆610远离第一基板4的一端与滑块633通过转轴实现转动连接；

第二拉杆620远离第二基板5的一端与滑块633转动连接，具体可以为：第二拉杆620远离第二基板5的一端与滑块633通过转轴实现转动连接；

转动丝杆632，当丝杆632转动后，将会使得丝杆632上的滑块633开始沿丝杆632运动，从而可以带动第一拉杆610、第二拉杆620动作。

实施例4

如图1所示，本实施例为在实施例3的基础上对其所进行的进一步改进，具体如下：

直线移动机构630还包括：电机634，电机634的主轴与丝杆632的一端相连，通过控制电机634的正反转，可以控制丝杆632正反转，从而让滑块633在丝杆632上往复移动，以满足不同的调整需求。

为了提升滑块633运动过程中的平稳性，直线移动机构630还包括：导向杆635，导向杆635设置在底座631上，导向杆635与丝杆632平行布置，而导向杆635穿插在滑块633上，当滑块633运动更加平稳以后，调节过程中的精度将会更高。

实施例5

如图1所示，本实施例为在实施例4的基础上对其所进行的进一步改进，具体如下：

角度位移测量传感器还包括控制器，角度检测器2的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，位移检测器3的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，电机634的信号输入端与控制器的信号输出端电连接；

开启投光元件1，角度检测器2、位移检测器3实时监测入射的激光束，并将获取的信号反馈至控制器，由控制器判断入射点是否处于初始位（零位），若不是控制电机634动作，以进行调整，待最终判断入射点处于初始位（零位）时，控制器控制电机634停止，完成自动调节。

当然，也可以不使用控制器，手动校准即可。

控制器可以选择电脑，或PLC等。

此外，对于各实施例而言，角度位移测量传感器还可以包括角度盘，

夹角调节器6安装在角度盘上，而第一基板4和第二基板5的转动点与角度盘相固定，例如，实施例1所述：第一基板4的下端与第二基板5的下端通过转轴实现转动连接，那么此时则是：连接第一基板4和第二基板5的转轴与角度盘相固定，通过角度盘，可以调整第一基板4、第二基板5和夹角调节器6的方位，当第一基板4、第二基板5的方位发生变化后，投光元件1、角度检测器2、位移检测器3的方位也将发生变化，从而满足不同的调试需求。

角度盘为现有技术，比如：其包括刻度盘、指针和安装盘，安装盘转动设置在刻度盘上，而指针安装在安装盘上，指针指向刻度盘上的刻度线，夹角调节器6安装在安装盘上，而第一基板4和第二基板5的转动点与安装盘相固定，安装盘与刻度盘之间可以加设紧固螺钉，在调整到位后，彼此通过紧固螺钉锁紧。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种角度位移测量传感器，其特征在于，包括：投光元件（1）、角度检测器（2）、位移检测器（3）、第一基板（4）、第二基板（5）和夹角调节器（6），所述第一基板（4）的下端与所述第二基板（5）的下端转动连接，所述投光元件（1）设置在所述第一基板（4）上，所述角度检测器（2）和所述位移检测器（3）设置在所述第二基板（5）上，所述投光元件（1）所投射的激光经目标物反射入角度检测器（2）和位移检测器（3）上；所述第一基板（4）的上端与所述第二基板（5）的上端分别与所述夹角调节器（6）相连。

2.根据权利要求1所述的一种角度位移测量传感器，其特征在于：所述夹角调节器（6）包括：第一拉杆（610）、第二拉杆（620）和直线移动机构（630），所述第一拉杆（610）的一端与所述第一基板（4）转动连接，所述第一拉杆（610）的另一端与所述直线移动机构（630）转动连接；所述第二拉杆（620）的一端与所述第二基板（5）转动连接，所述第二拉杆（620）的另一端与所述直线移动机构（630）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种角度位移测量传感器，其特征在于：所述直线移动机构（630）包括：底座（631）、丝杆（632）和滑块（633），所述丝杆（632）转动设置在所述底座（631）上，所述滑块（633）活动设置在所述丝杆（632）上，所述第一拉杆（610）远离第一基板（4）的一端与所述滑块（633）转动连接，所述第二拉杆（620）远离第二基板（5）的一端与所述滑块（633）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种角度位移测量传感器，其特征在于：所述直线移动机构（630）还包括：电机（634），所述电机（634）的主轴与所述丝杆（632）的一端相连。

5.根据权利要求4所述的一种角度位移测量传感器，其特征在于：还包括控制器，所述角度检测器（2）、所述位移检测器（3）和所述电机（634）分别与所述控制器电连接。

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