CN220772558U - 一种行星运动机构的精密检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星运动机构的精密检测装置，以解决现有技术中，当主动齿轮和从动齿轮卡滞后，通常依赖装调人员的经验对从动齿轮进行调节，导致调节效率低的问题。具体包括中心偏差测量仪、偏摆测量单元、安装在所述蜗杆上端并与其共轴的第一分划板、安装在主动齿轮上端并与驱动电机输出轴共轴的第二分划板；所述中心偏差测量仪安装在光学平台，其出射端与所述第一分划板或第二分划板对应；所述偏摆测量单元包括磁性表座和杠杆千分表；所述磁性表座安装在光学平台上；杠杆千分表与磁性表座铰接，其探头与从动齿轮的上端面接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星运动机构的精密检测装置。
背景技术
行星运动机构是一种应用于航空航天光学成像系统中的紧凑型装置，用于实现遮光挡片的自动切换。如图1所示，传统的行星运动机构包括光学平台01、设置在光学平台01上的支架组件02、设置在支架组件02上的驱动电机03、固定套装在驱动电机03输出轴上的主动齿轮04、与主动齿轮04啮合的从动齿轮05、同轴套装在从动齿轮05中心的蜗杆06；蜗杆06的中心轴与驱动电机03输出轴的轴线平行；支架组件02包括T型支架和L型支架；T型支架安装在光学平台01上；L型支架安装于T型支架上；驱动电机03通过紧固螺钉07安装在L型支架上；蜗杆06通过转接组件08与L型支架可旋转连接；调节转接组件08即可调节从动齿轮05的位置。
该行星运动机构中主动齿轮04和从动齿轮05之间的配合多依赖机械加工精度。但在实际使用时，依然容易因外部温度环境变化影响，导致齿轮之间出现卡滞，不能顺利运行，使得与蜗杆06连接的遮光挡片无法自动切换。现有技术中，一般在主动齿轮04和从动齿轮05卡滞后，通常依赖装调人员的经验对从动齿轮05进行调节，但由于没有精准的调节数据，因此无法精确地调节，导致调节效率很低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种行星运动机构的精密检测装置，以解决现有技术中，当主动齿轮和从动齿轮卡滞后，通常依赖装调人员的经验对从动齿轮进行调节，但由于没有精准的调节数据，因此无法精确地调节，导致调节效率低的技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种行星运动机构的精密检测装置，用于检测行星运动机构中与驱动电机的输出轴连接的主动齿轮，以及与蜗杆连接且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述驱动电机和蜗杆通过支架组件安装在光学平台上；
其特殊之处在于：包括中心偏差测量仪、偏摆测量单元、安装在所述蜗杆上端并与其共轴的第一分划板、安装在主动齿轮上端并与驱动电机输出轴共轴的第二分划板；
所述中心偏差测量仪安装在光学平台上，其出射端与所述第一分划板或第二分划板对应；
所述偏摆测量单元包括磁性表座和杠杆千分表；所述磁性表座安装在光学平台上；所述杠杆千分表与磁性表座铰接，其探头与从动齿轮的上端面接触。
进一步地，还包括可移动平台；
所述可移动平台安装在光学平台上；
所述支架组件安装在可移动平台上。
进一步地，所述可移动平台为四维调整平台。
进一步地，还包括光栅尺；
所述光栅尺的主尺固定安装于光学平台上，其副尺安装在所述可移动平台上。
进一步地，所述偏摆测量单元还包括安装在光学平台上的二维升降平台；
所述磁性表座安装在所述二维升降平台上。
进一步地，还包括控制单元和显示屏；
所述控制单元分别与驱动电机和光栅尺的读头连接；
所述显示屏与中心偏差测量仪连接。
进一步地，所述第二分划板通过安装筒安装在主动齿轮上端；
所述安装筒套装在驱动电机的输出轴上，其下端与主动齿轮连接，上端超出驱动电机的输出轴后与第二分划板连接。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型提供的检测装置可以先通过中心偏差测量仪对驱动电机和蜗杆进行位置调整，而后通过偏摆测量单元对从动齿轮的偏摆情况进行实时检测，以便在从动齿轮出现偏摆异常的状况下，能够获取偏摆数据，并尽早地对其进行修复，防止卡滞，保护相应的零部件，提高行星运动机构的寿命。
2.本实用新型采用杠杆千分表对与蜗杆同轴连接的从动齿轮进行偏摆检测，能够准确地测量出相应的偏摆数据，有利于准确的对从动齿轮进行调整，使得齿轮调整更精准，调整效率更高。
3.本实用新型还在光学平台上设置了可移动平台以及光栅尺，光栅尺能够在对可移动平台的位置调整时，提供精准的调整尺寸，以获取行星运动机构准确的位移参数，使得行星运动机构的位置调整效率更高。
4.本实用新型还在磁性表座下面设置了二维升降平台，使得偏摆测量单元的适用范围更广，适应性更强。
附图说明
图1是行星运动机构的结构示意图；
图中标号：01-光学平台，02-支架组件，03-驱动电机，04-主动齿轮，05-从动齿轮，06-蜗杆，07-紧固螺钉，08-转接组件；
图2是本实用新型一种行星运动机构的精密检测装实施例结构示意图；
图中标号：1-中心偏差测量仪，2-偏摆测量单元，21-磁性表座，22-杠杆千分表，23-二维升降平台，3-第一分划板，4-第二分划板，5-可移动平台，6-光栅尺，7-控制单元，8-显示屏，9-安装筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供的一种行星运动机构的精密检测装置，如图2所示，包括中心偏差测量仪1、偏摆测量单元2、可移动平台5、光栅尺6、控制单元7、显示屏8，以及安装在蜗杆06上端并与其共轴的第一分划板3、安装在主动齿轮04上端并与驱动电机03输出轴共轴的第二分划板4。
具体的，第二分划板4通过安装筒9安装在主动齿轮04上端；安装筒9套装在驱动电机03的输出轴上，其下端与主动齿轮04连接，上端超出驱动电机03的输出轴后与第二分划板4连接。中心偏差测量仪1安装在光学平台01，其出射端与第一分划板3或第二分划板4对应，主要用于对驱动电机03和蜗杆06进行定位；中心偏差测量仪1连接有显示屏8。
本实施例中，将现有的支架组件02安装在可移动平台5上，然后将可移动平台5安装在光学平台01上；这样当驱动电机03和蜗杆06的位置不准确时，可以通过调节可移动平台5在光学平台01上的位置，进而调节驱动电机03和蜗杆06的位置；该可移动平台5优选四维调整平台，能够实现水平方向的移动。
为了提高可移动平台5的调节效率，本实施例将光栅尺6的主尺固定安装于光学平台01上，其副尺安装在可移动平台5上，这样能够对可移动平台5的调节位置具体把控，避免同一位置同一方向重复调节，提高可移动平台5的调整效率。
偏摆测量单元2包括磁性表座21和杠杆千分表22，还包括安装在光学平台01上的二维升降平台23；磁性表座21安装在二维升降平台23上；杠杆千分表22与磁性表座21铰接，其探头与从动齿轮05的上端面接触。这样能够对从动齿轮05的具体偏摆位置以及其偏摆量进行实时测量，以便及时且高效的对从动齿轮05进行调节，避免从动齿轮05和主动齿轮04相互卡滞。
控制单元7分别与驱动电机03和光栅尺6的读头连接，用于驱动驱动电机03运动，从而带动主动齿轮04和从动齿轮05转动，最后带动蜗杆06转动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型披露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种行星运动机构的精密检测装置，用于检测行星运动机构中与驱动电机(03)的输出轴连接的主动齿轮(04)，以及与蜗杆(06)连接且与所述主动齿轮(04)啮合的从动齿轮(05)；所述驱动电机(03)和蜗杆(06)通过支架组件(02)安装在光学平台(01)上；
其特征在于：包括中心偏差测量仪(1)、偏摆测量单元(2)、安装在所述蜗杆(06)上端并与其共轴的第一分划板(3)、安装在主动齿轮(04)上端并与驱动电机(03)输出轴共轴的第二分划板(4)；
所述中心偏差测量仪(1)安装在光学平台(01)上，其出射端与所述第一分划板(3)或第二分划板(4)对应；
所述偏摆测量单元(2)包括磁性表座(21)和杠杆千分表(22)；所述磁性表座(21)安装在光学平台(01)上；所述杠杆千分表(22)与磁性表座(21)铰接，其探头与从动齿轮(05)的上端面接触。
2.根据权利要求1所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：还包括可移动平台(5)；
所述可移动平台(5)安装在光学平台(01)上；
所述支架组件(02)安装在可移动平台(5)上。
3.根据权利要求2所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：所述可移动平台(5)为四维调整平台。
4.根据权利要求2或3所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：还包括光栅尺(6)；
所述光栅尺(6)的主尺固定安装于光学平台(01)上，其副尺安装在所述可移动平台(5)上。
5.根据权利要求4所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：所述偏摆测量单元(2)还包括安装在光学平台(01)上的二维升降平台(23)；
所述磁性表座(21)安装在所述二维升降平台(23)上。
6.根据权利要求5所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：还包括控制单元(7)和显示屏(8)；
所述控制单元(7)分别与驱动电机(03)和光栅尺(6)的读头连接；
所述显示屏(8)与中心偏差测量仪(1)连接。
7.根据权利要求5所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：所述第二分划板(4)通过安装筒(9)安装在主动齿轮(04)上端；
所述安装筒套装在驱动电机(03)的输出轴上，其下端与主动齿轮(04)连接，上端超出驱动电机(03)的输出轴后与第二分划板(4)连接。
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2023
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