CN218613203U - 一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及弹簧加工设备领域，具体公开了一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置，其包括活动设置于磨簧机本体中靠近上砂轮一侧的上活动架和靠近下砂轮一侧的下活动架，上活动架和下活动架呈相对设置，上活动架的下表面平行于上砂轮的下表面，下活动架的上表面平行于下砂轮的上表面；磨簧机本体中设置有用于随上砂轮下表面/下砂轮上表面的位置变化而分别调节上活动架/下活动架在竖直方向上位置的调节机构；磨簧机本体中设置有用于测量上活动架和下活动架之间距离的测距机构，磨簧机本体中还设置有用于调节上砂轮和下砂轮之间距离的升降机构。本申请可改善砂轮发生磨损时相关技术中砂轮定位不够精准的问题。

Description

一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置

技术领域

本申请涉及弹簧加工设备领域，尤其是涉及一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置。

背景技术

磨簧机是弹簧的加工设备，用于磨平弹簧两个端面。磨簧机工作时，通常是用电机驱动上砂轮和下砂轮转动，从而对位于上砂轮和下砂轮之间的弹簧的两个端面进行打磨。为了使打磨后的弹簧达到需要的长度，通常需要对上砂轮和下砂轮之间的距离进行调节。

相关技术中公开号为CN114310527A的中国专利，提出了一种磨簧机自动补偿装置，包括检测组件和弹簧定位组件；检测组件安装在磨簧机上，检测组件包括砂轮平面检测部件和砂轮间距检测部件，砂轮平面检测部件用于检测修整后砂轮的表面平整度；砂轮间距检测部件用于检测两个砂轮之间的距离，并调节上砂轮和下砂轮之间的间距。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：随着打磨的进行，砂轮会产生磨损，从而导致上砂轮的下端面和下砂轮的上端面之间的距离增大；相关技术中的测距传感器安装于固定杆，两个固定杆分别位于上砂轮的上端面和下砂轮的下端面，这使得测距传感器测得的距离难以准确反映上砂轮的下端面和下砂轮的上端面之间的距离，导致砂轮定位不够精准，从而影响弹簧加工的精度。

实用新型内容

为了改善砂轮发生磨损时相关技术中砂轮定位不够精准的问题，本申请提供一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置。

本申请提供的一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置采用如下的技术方案：

一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置，包括活动设置于磨簧机本体中靠近上砂轮一侧的上活动架和靠近下砂轮一侧的下活动架，所述上活动架和所述下活动架呈相对设置，所述上活动架的下表面平行于上砂轮的下表面，所述下活动架的上表面平行于下砂轮的上表面；

磨簧机本体中设置有用于随上砂轮下表面/下砂轮上表面的位置变化而分别调节所述上活动架/所述下活动架在竖直方向上位置的调节机构；磨簧机本体中设置有用于测量所述上活动架和所述下活动架之间距离的测距机构，磨簧机本体中还设置有用于调节上砂轮和下砂轮之间距离的升降机构。

通过采用上述技术方案，当上砂轮的下表面发生磨损时，上砂轮的厚度减小，上砂轮的下表面向上移动，调节机构随之调节上活动架的位置上移，当下砂轮的上表面发生磨损时，下砂轮的厚度减小，下砂轮的上表面向下移动，调节机构随之调节下活动架的位置下移；即当上砂轮或下砂轮磨损导致上砂轮下表面和下砂轮上表面之间的距离变化时，上活动架和下活动架之间的距离随之变化；测距机构通过测量上活动架和下活动架之间的距离，可反映上砂轮下表面和下砂轮上表面之间的距离，从而改善砂轮发生磨损时相关技术中砂轮定位不够精准的问题，然后通过升降机构对上砂轮和下砂轮之间距离进行调节，从而提高弹簧加工的精度。

可选的，所述调节机构包括转动设置于磨簧机本体中且呈竖直设置的两个螺纹杆，所述上活动架和所述下活动架上均固接有螺纹套接于同侧所述螺纹杆的滑块，磨簧机本体中固定设置有分别平行于两个所述螺纹杆的且分别穿设于所述上活动架和所述下活动架的两个导向杆；磨簧机本体中还设置有用于驱动所述螺纹杆转动的第一伺服电机，所述上活动架/所述下活动架上设置有用于随上砂轮下表面/下砂轮上表面的位置变化而控制同侧所述第一伺服电机启动或关闭的控制组件。

通过采用上述技术方案，控制组件随上砂轮下表面或下砂轮上表面的位置变化而控制同侧的第一伺服电机启动或关闭，从而驱动相应的螺纹杆转动或停止转动，螺纹杆转动时，滑块沿螺纹杆滑移，从而实现上活动架或下活动架在竖直方向上的位置调节。

可选的，所述上活动架/所述下活动架分别环绕上砂轮/下砂轮的弧面周侧设置，所述螺纹杆和所述导向杆分别位于上砂轮或下砂轮的两侧。

通过采用上述技术方案，螺纹杆和导向杆分别位于上砂轮或下砂轮的两侧，有利于增加上活动架或下活动架在竖直方向上运动的稳定性。

可选的，所述控制组件包括两组红外感应模块，所述上活动架的下表面和所述下活动架的上表面均安装有一组红外感应模块，每组所述红外感应模块包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别位于上砂轮或下砂轮的两侧，同组所述红外发射器和所述红外接收器的连线平行于上砂轮的下表面或下砂轮的下表面，所述第一伺服电机与同侧的所述红外接收器控制连接。

通过采用上述技术方案，当上砂轮的下表面或下砂轮的上表面发生磨损时，上砂轮或下砂轮的厚度减小，上砂轮的下表面向上移动，下砂轮的上表面向下移动，红外发射器发射的红外线不受上砂轮或下砂轮侧边的阻挡并被红外接收器接收，此时与红外接收器控制连接的同侧第一伺服电机启动，驱使上活动架向上移动或下活动架向下移动，直至红外发射器发射的红外线被上砂轮或下砂轮的侧边阻挡，红外接收器接收不到红外线，第一伺服电机关闭，上活动架或下活动架停止移动，如此可实现上活动架随上砂轮的下表面位置变化而移动，下活动架随下砂轮的上表面位置变化而移动。

可选的，所述测距机构包括安装于所述上活动架的下表面或所述下活动架的上表面的测距传感器。

通过采用上述技术方案，由于上活动架随上砂轮的下表面同步移动，下活动架随下砂轮的上表面同步移动，测距传感器可测量上活动架与下活动架之间的距离，进而反映出上砂轮的下表面与下砂轮的上表面之间的距离。

可选的，磨簧机本体中靠近上砂轮的一侧设置有安装架，所述升降机构包括转动设置于所述安装架上的外螺纹套，所述外螺纹套上螺纹套接有内螺纹套，所述外螺纹套中穿设有与上砂轮同轴固接的转轴，所述内螺纹套远离上砂轮的一端安装有用于驱动所述转轴转动的第二伺服电机，所述安装架上设置有用于驱动所述外螺纹套转动的驱动组件和用于对内螺纹套在竖直方向上的运动进行导向的导向组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动外螺纹套转动，与外螺纹套螺纹套接的内螺纹套在导向组件的导向下在竖直方向上运动，从而带动第二伺服电机、转轴和上砂轮在竖直方向上运动，如此可实现上砂轮位置的调节，从而实现上砂轮和下砂轮之间距离的调节。

可选的，所述驱动组件包括同轴固接于所述外螺纹套的第一锥齿轮，所述安装架上转动设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述安装架上设置有用于驱动所述第二锥齿轮转动的第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述测距传感器控制连接。

通过采用上述技术方案，第三伺服电机驱动第二锥齿轮转动，进而带动第一锥齿轮和外螺纹套转动，从而实现上活动架位置的调节；当测距传感器测得的距离小于预设值时，上活动架向上运动，当测距传感器测得的距离大于预设值时，上活动架向下运动，从而使上砂轮和下砂轮之间的距离维持在预设的范围中。

可选的，所述导向组件包括固接于所述内螺纹套外侧壁的两个导向板，两个所述导向板相对于所述内螺纹套的轴线呈对称设置，所述安装架上设置有供所述导向板滑移的且沿竖直方向延伸的滑槽。

通过采用上述技术方案，当外螺纹套转动时，导向板沿滑槽滑移，同时内螺纹套在竖直方向运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置上活动架、下活动架、测距传感器和调节机构，当上砂轮或下砂轮磨损导致上砂轮下表面和下砂轮上表面之间的距离变化时，调节机构驱使上活动架和下活动架之间的距离随之变化，测距传感器通过测量上活动架和下活动架之间的距离，进而反映上砂轮下表面和下砂轮上表面之间的距离，从而改善砂轮发生磨损时相关技术中砂轮定位不够精准的问题；

2.通过设置红外发射器、红外接收器和第一伺服电机，当上砂轮或下砂轮磨损导致上砂轮的下表面上移或下砂轮的上表面下移时，红外接收器接收到红外信号并触发第一伺服电机启动，从而调节上活动架或下活动架在竖直方向上的位置；

3.通过设置驱动组件和导向组件，可实现上砂轮位置的调节，从而实现上砂轮和下砂轮之间距离的调节。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例另一角度的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中主要用于展示升降机构的局部示意图。

附图标记：1、磨簧机本体；11、上砂轮；12、下砂轮；13、上活动架；14、下活动架；21、螺纹杆；22、导向杆；23、滑块；24、导向筒；25、第一伺服电机；26、红外发射器；27、红外接收器；28、限位块；31、测距传感器；41、安装架；42、外螺纹套；43、内螺纹套；44、转轴；45、第二伺服电机；46、导向板；47、滑槽；48、限位环；51、第一锥齿轮；52、第二锥齿轮；53、第三伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置。参照图1和图2，用于磨簧机的砂轮精准定位装置包括活动设置于磨簧机本体1中靠近上砂轮11一侧的上活动架13和靠近下砂轮12一侧的下活动架14。上活动架13和下活动架14呈相对设置，上活动架13的下表面平行于上砂轮11的下表面，下活动架14的上表面平行于下砂轮12的上表面。

进一步，参照图1和图2，磨簧机本体1中设置有用于随上砂轮11下表面/下砂轮12上表面的位置变化而分别调节上活动架13/下活动架14在竖直方向上位置的调节机构。磨簧机本体1中设置有用于测量上活动架13和下活动架14之间距离的测距机构，磨簧机本体1中还设置有用于调节上砂轮11和下砂轮12之间距离的升降机构。

当上砂轮11的下表面发生磨损时，上砂轮11的厚度减小，上砂轮11的下表面上移，调节机构随之调节上活动架13的位置上移。当下砂轮12的上表面发生磨损时，下砂轮12的厚度减小，下砂轮12的上表面下移，调节机构随之调节下活动架14的位置下移。即当上砂轮11或下砂轮12磨损导致上砂轮11下表面和下砂轮12上表面之间的距离变化时，调节机构使上活动架13和下活动架14之间的距离随之变化。

测距机构通过测量上活动架13和下活动架14之间的距离，可间接得知上砂轮11下表面和下砂轮12上表面之间的距离，从而改善砂轮发生磨损时相关技术中砂轮定位不够精准的问题。然后通过升降机构对上砂轮11和下砂轮12之间距离进行调节，从而提高弹簧加工的精度。

参照图1和图2，调节机构包括转动设置于磨簧机本体1中且呈竖直设置的两个螺纹杆21，两个螺纹杆21分别靠近磨簧机本体1的顶壁和底壁，且两个螺纹杆21共轴线。上活动架13和下活动架14上均固接有螺纹套接于同侧螺纹杆21的滑块23。磨簧机本体1中固定设置有分别平行于两个螺纹杆21的且分别穿设于上活动架13和下活动架14的两个导向杆22，两个导向杆22共轴线。上活动架13和下活动架14上均固接有套设于导向杆22的导向筒24。

进一步，参照图1和图2，磨簧机本体1上还设置有用于驱动螺纹杆21转动的第一伺服电机25，第一伺服电机25数量为两个，两个第一伺服电机25分别位于磨簧机本体1的顶壁和底壁且分别用于驱使两个螺纹杆21转动。上活动架13/下活动架14上设置有用于随上砂轮11下表面/下砂轮12上表面的位置变化而控制相应的第一伺服电机25启动或关闭的控制组件。

控制组件随上砂轮11下表面或下砂轮12上表面的位置变化而控制相应的第一伺服电机25启动或关闭，从而驱动相应的螺纹杆21转动或停止转动，当螺纹杆21转动时，滑块23沿螺纹杆21滑移，从而实现上活动架13或下活动架14在竖直方向上的位置调节。

进一步，参照图1和图2，上活动架13/下活动架14分别环绕上砂轮11/下砂轮12的弧面周侧设置，位于磨簧机本体1中上部的螺纹杆21和导向杆22分别位于上砂轮11的两侧，位于磨簧机本体1中下部的螺纹杆21和导向杆22分别位于下砂轮12的两侧。螺纹杆21和导向杆22远离同侧第一伺服电机25的一端均固接有限位块28。

螺纹杆21和导向杆22分别位于上砂轮11或下砂轮12的两侧，有利于增加上活动架13或下活动架14在竖直方向上运动的稳定性。限位块28对上活动架13或下活动架14在竖直方向上的运动有限位作用，有助于避免上活动架13或下活动架14从螺纹杆21或导向杆22上脱落。

参照图1和图2，控制组件包括两组红外感应模块，每组红外感应模块包括红外发射器26和红外接收器27。上活动架13的下表面于上砂轮11的一侧安装有红外发射器26、于上砂轮11的另一侧安装有红外接收器27。下活动架14的上表面于下砂轮12的一侧安装有红外发射器26、于下砂轮12的另一侧安装有红外接收器27。红外发射器26和红外接收器27的连线平行于上砂轮11的下表面或下砂轮12的上表面。第一伺服电机25与同侧的红外接收器27控制连接。

当上砂轮11的下表面或下砂轮12的上表面发生磨损时，上砂轮11或下砂轮12的厚度减小，上砂轮11的下表面上移或下砂轮12的上表面下移，红外发射器26发射的红外线不受上砂轮11或下砂轮12侧边的阻挡并被红外接收器27接收。此时与红外接收器27控制连接的同侧第一伺服电机25启动，驱使上活动架13向上移动或下活动架14向下移动，直至红外发射器26发射的红外线被上砂轮11或下砂轮12的侧边阻挡，红外接收器27接收不到红外线，第一伺服电机25关闭，上活动架13或下活动架14停止移动。如此可实现上活动架13随上砂轮11的下表面位置变化而移动，下活动架14随下砂轮12的上表面位置变化而移动。

参照图1和图2，测距机构包括安装于上活动架13的下表面或下活动架14的上表面的测距传感器31。本实施例中，测距传感器31安装于下活动架14的上表面。在其他可行的实施方式中，测距传感器31也可以安装于上活动架13的下表面。

由于上活动架13随上砂轮11的下表面同步移动，下活动架14随下砂轮12的上表面同步移动，测距传感器31可测量上活动架13与下活动架14之间的距离，进而反映出上砂轮11的下表面与下砂轮12的上表面之间的距离。

参照图2和图3，磨簧机本体1中靠近上砂轮11的一侧的顶壁上固接有安装架41，升降机构包括转动设置于安装架41上的外螺纹套42，外螺纹套42上螺纹套接有内螺纹套43，外螺纹套42中穿设有与上砂轮11同轴固接的转轴44。内螺纹套43远离上砂轮11的一端安装有用于驱动转轴44转动的第二伺服电机45。安装架41上设置有用于驱动外螺纹套42转动的驱动组件和用于对内螺纹套43在竖直方向上的运动进行导向的导向组件。

驱动组件驱动外螺纹套42转动，与外螺纹套42螺纹套接的内螺纹套43在导向组件的导向下在竖直方向上运动，从而带动第二伺服电机45、转轴44和上砂轮11在竖直方向上运动，如此可实现上砂轮11位置的调节，从而实现上砂轮11和下砂轮12之间距离的调节。

参照图3，驱动组件包括同轴固接于外螺纹套42的第一锥齿轮51，安装架41上转动设置有与第一锥齿轮51啮合的第二锥齿轮52。外螺纹套42远离第二伺服电机45的一端同轴固接有限位环48，限位环48和第一锥齿轮51分别位于安装架41底壁的两侧，转轴44穿设于限位环48中。安装架41上设置有用于驱动第二锥齿轮52转动的第三伺服电机53，第三伺服电机53与测距传感器31控制连接。

第三伺服电机53驱动第二锥齿轮52转动，进而带动第一锥齿轮51和外螺纹套42转动，从而实现上活动架13位置的调节。当测距传感器31测得的距离小于预设值时，第三伺服电机53驱使上活动架13向上运动；当测距传感器31测得的距离大于预设值时，第三伺服电机53驱使上活动架13向下运动，从而使上砂轮11下表面和下砂轮12上表面之间的距离维持在预设的范围中。

本实施例中，第一伺服电机25、第二伺服电机45和第三伺服电机53均自带减速器。

参照图1和图2，导向组件包括固接于内螺纹套43外侧壁的两个导向板46，两个导向板46相对于内螺纹套43的轴线呈对称设置，安装架41上设置有供导向板46滑移的且沿竖直方向延伸的滑槽47。

当外螺纹套42转动时，导向板46沿滑槽47滑移，同时内螺纹套43在竖直方向运动。

本申请实施例一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置的实施原理为：当上砂轮11的下表面发生磨损时，上砂轮11的厚度减小，上砂轮11的下表面上移，调节机构随之调节上活动架13的位置上移，当下砂轮12的上表面发生磨损时，下砂轮12的厚度减小，下砂轮12的上表面下移，第二调节机构随之调节下活动架14的位置下移；即当上砂轮11或下砂轮12磨损导致上砂轮11下表面和下砂轮12上表面之间的距离变化时，上活动架13和下活动架14之间的距离随之变化，测距传感器31通过测量上活动架13和下活动架14之间的距离，进而反映上砂轮11下表面和下砂轮12上表面之间的距离，从而改善砂轮发生磨损时相关技术中砂轮定位不够精准的问题，然后通过升降机构对上砂轮11和下砂轮12之间距离进行调节，从而提高弹簧加工的精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置，其特征在于：包括活动设置于磨簧机本体(1)中靠近上砂轮(11)一侧的上活动架(13)和靠近下砂轮(12)一侧的下活动架(14)，所述上活动架(13)和所述下活动架(14)呈相对设置，所述上活动架(13)的下表面平行于上砂轮(11)的下表面，所述下活动架(14)的上表面平行于下砂轮(12)的上表面；

磨簧机本体(1)中设置有用于随上砂轮(11)下表面/下砂轮(12)上表面的位置变化而分别调节所述上活动架(13)/所述下活动架(14)在竖直方向上位置的调节机构；磨簧机本体(1)中设置有用于测量所述上活动架(13)和所述下活动架(14)之间距离的测距机构，磨簧机本体(1)中还设置有用于调节上砂轮(11)和下砂轮(12)之间距离的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置，其特征在于：所述调节机构包括转动设置于磨簧机本体(1)中且呈竖直设置的两个螺纹杆(21)，所述上活动架(13)和所述下活动架(14)上均固接有螺纹套接于同侧所述螺纹杆(21)的滑块(23)，磨簧机本体(1)中固定设置有分别平行于两个所述螺纹杆(21)的且分别穿设于所述上活动架(13)和所述下活动架(14)的两个导向杆(22)；磨簧机本体(1)中还设置有用于驱动所述螺纹杆(21)转动的第一伺服电机(25)，所述上活动架(13)/所述下活动架(14)上设置有用于随上砂轮(11)的下表面/下砂轮(12)的上表面位置变化而控制同侧所述第一伺服电机(25)启动或关闭的控制组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置，其特征在于：所述上活动架(13)/所述下活动架(14)分别环绕上砂轮(11)/下砂轮(12)的弧面周侧设置，所述螺纹杆(21)和所述导向杆(22)分别位于上砂轮(11)或下砂轮(12)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置，其特征在于：所述控制组件包括两组红外感应模块，所述上活动架(13)的下表面和所述下活动架(14)的上表面均安装有一组红外感应模块，每组所述红外感应模块包括红外发射器(26)和红外接收器(27)，所述红外发射器(26)和所述红外接收器(27)分别位于上砂轮(11)或下砂轮(12)的两侧，同组所述红外发射器(26)和所述红外接收器(27)的连线平行于上砂轮(11)的下表面或下砂轮(12)的下表面，所述第一伺服电机(25)与同侧的所述红外接收器(27)控制连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置，其特征在于：所述测距机构包括安装于所述上活动架(13)的下表面或所述下活动架(14)的上表面的测距传感器(31)。

6.根据权利要求5所述的一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置，其特征在于：磨簧机本体(1)中靠近上砂轮(11)的一侧设置有安装架(41)，所述升降机构包括转动设置于所述安装架(41)上的外螺纹套(42)，所述外螺纹套(42)上螺纹套接有内螺纹套(43)，所述外螺纹套(42)中穿设有与上砂轮(11)同轴固接的转轴(44)，所述内螺纹套(43)远离上砂轮(11)的一端安装有用于驱动所述转轴(44)转动的第二伺服电机(45)，所述安装架(41)上设置有用于驱动所述外螺纹套(42)转动的驱动组件和用于对内螺纹套(43)在竖直方向上的运动进行导向的导向组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括同轴固接于所述外螺纹套(42)的第一锥齿轮(51)，所述安装架(41)上转动设置有与所述第一锥齿轮(51)啮合的第二锥齿轮(52)，所述安装架(41)上设置有用于驱动所述第二锥齿轮(52)转动的第三伺服电机(53)，所述第三伺服电机(53)与所述测距传感器(31)控制连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置，其特征在于：所述导向组件包括固接于所述内螺纹套(43)外侧壁的两个导向板(46)，两个所述导向板(46)相对于所述内螺纹套(43)的轴线呈对称设置，所述安装架(41)上设置有供所述导向板(46)滑移的且沿竖直方向延伸的滑槽(47)。

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