CN219121293U - 一种伺服马达生产用同心度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服马达生产用同心度检测装置，包括基板，所述基板的左端设有升降机构，所述基板的内侧中端设有前后调节机构，所述竖杆的内侧设有百分表，所述升降板的内侧转动连接有转盘，所述定位机构的内侧设有伺服马达，所述转盘的底端设有旋转机构，本装置使用时，通过打开第一伺服电机带动丝杆进行转动使得丝杆套筒进行旋转并在立块中滑动，通过立块的稳定升降带动升降板进行同步运动，伺服马达同步升降，通过对手轮进行转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动后带动螺纹套筒进行旋转并在基板中滑动，通过螺纹套筒带动竖杆进行同步移动，通过竖杆带动百分表进行同步移动，本套装置自动升降控制精准，减少人工操作造成的检测误差。

Description

一种伺服马达生产用同心度检测装置

技术领域

本实用新型涉及伺服马达生产领域，具体来说，涉及一种伺服马达生产用同心度检测装置。

背景技术

伺服马达也指伺服电机，伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，在伺服马达的生产过程中需要对转轴和壳体进行同心度检测，同心度指的是评价圆柱形工件的一项重要技术指标，同轴度误差直接影响着工件的装配和使用，同心度是同轴度的特殊形式，同轴度误差直接影响着工件的配合精度和使用情况，而同轴度误差反应在截面上的圆心的不同心即为同心度，同心度误差即为圆心的偏移程度。

中国专利申请号201921785214.9公开了一种电机外壳生产用同心度检测装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有立柱，所述立柱的左侧固定安装有夹板，所述夹板的内部活动安装有轴承盘，所述轴承盘的内部固定安装有安装有导向板，所述导向板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有贯穿并延伸至导向板上方的导向杆。该电机外壳生产用同心度检测装置，通过启动电动推杆伸缩，电动推杆通过底板和导向杆带动顶板上下升降，从而调节顶板与转盘之间的间距，再通过拧松限位装置上的调节螺母，左右滑动并调节两个限位装置之间的间距，达 到简单方便多向调节的。

但是上述一种电机外壳生产用同心度检测装置存在以下缺点：

1.上述装置只适合对电机外壳的同心度进行检测，装置检测时需要手动调节高度，以检测伺服马达的不同位置，手动操作具有较大的误差，极大的可能会造成遗漏，检测数据不够精准；

2.上述装置的定位装置采用双夹块进行夹紧定位，固定不够稳定，从而在伺服马达的旋转过程中可能会产生偏心转动，从而影响检测结果。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种伺服马达生产用同心度检测装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种伺服马达生产用同心度检测装置，包括基板，所述基板的左端设有升降机构，所述基板的内侧中端设有前后调节机构，所述前后调节机构的上端设有竖杆，所述竖杆的内侧设有百分表，所述升降机构的右端设有升降板，所述升降板的内侧转动连接有转盘，所述转盘的内侧上端设有定位机构，所述定位机构的内侧设有伺服马达，所述转盘的底端设有旋转机构。

作为优选，所述升降机构包括立块，所述立块的内侧底端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴末端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺旋连接有丝杆套筒。

作为优选，所述丝杆与立块转动连接，所述丝杆套筒与立块滑动连接。

作为优选，所述前后调节机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺旋连接有螺纹套筒，所述螺纹杆的前端固定连接有手轮，所述竖杆与螺纹套筒固定连接。

作为优选，所述螺纹杆与基板转动连接，所述手轮位于基板的前端，所述螺纹套筒与基板滑动连接。

作为优选，所述定位机构包括螺旋盘，所述螺旋盘的外边沿设有上齿环，所述螺旋盘的顶端内侧啮合连接有卡块，所述卡块与转盘滑动连接，所述上齿环的外侧右端啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端固定连接有旋钮。

作为优选，所述卡块的个数共有个，所述卡块呈圆周均匀设置。

作为优选，所述旋转机构包括下齿盘与转盘固定连接，所述下齿盘的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底端设有第二伺服电机。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过设置的升降机构、前后调节机构、竖杆和百分表，本装置使用时，通过打开第一伺服电机带动丝杆进行转动使得丝杆套筒进行旋转并在立块中滑动，通过立块的稳定升降带动升降板进行同步运动，通过升降板带动伺服马达同步升降，通过对手轮进行转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动后带动螺纹套筒进行旋转并在基板中滑动，通过螺纹套筒带动竖杆进行同步移动，通过竖杆带动百分表进行同步移动，本套装置自动升降控制精准，减少人工操作造成的检测误差；

2.本实用新型通过设置的定位机构、旋转机构、伺服马达等，本装置通过对旋钮进行转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动上齿环进行转动，通过上齿环带动螺旋盘进行转动，螺旋盘进而带动卡块进行运动，卡块相互靠近或者远离，在卡块的内侧端部设有防滑块，通过卡块其上的防滑块将伺服马达夹紧固定，通过打开第二伺服电机带动第二齿轮进行转动，从而通过第二齿轮带动下齿盘进行转动，通过下齿盘带动转盘进行转动，本装置定位精准稳定，在伺服马达的转动中可以避免偏心，进而提高同心度检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种伺服马达生产用同心度检测装置的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种伺服马达生产用同心度检测装置的图1的A处结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种伺服马达生产用同心度检测装置的图1的B处结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种伺服马达生产用同心度检测装置的伺服马达的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种伺服马达生产用同心度检测装置的百分表的安装结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种伺服马达生产用同心度检测装置的前后调节机构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种伺服马达生产用同心度检测装置的卡块的俯视安装结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种伺服马达生产用同心度检测装置的螺纹盘的安装结构示意图。

图中：

1、基板；2、升降机构；21、立块；22、第一伺服电机；23、丝杆；24、丝杆套筒；3、前后调节机构；31、螺纹杆；32、螺纹套筒；33、手轮；4、竖杆；5、百分表；6、升降板；7、转盘；8、定位机构；81、螺旋盘；82、上齿环；83、卡块；84、第一齿轮；85、旋钮；9、旋转机构；91、下齿盘；92、第二齿轮；93、第二伺服电机；10、伺服马达。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种伺服马达生产用同心度检测装置。

实施例一:

如图1-8所示，根据本实用新型实施例的一种伺服马达生产用同心度检测装置，其特征在于，包括基板1，基板1的左端设有升降机构2，基板1的内侧中端设有前后调节机构3，前后调节机构3的上端设有竖杆4，竖杆4的内侧设有百分表5，升降机构2的右端设有升降板6，升降板6的内侧转动连接有转盘7，转盘7的内侧上端设有定位机构8，定位机构8的内侧设有伺服马达10，转盘7的底端设有旋转机构9。

升降机构2包括立块21，立块21的内侧底端固定连接有第一伺服电机22，第一伺服电机22的主轴末端固定连接有丝杆23，丝杆23的外侧螺旋连接有丝杆套筒24，丝杆23与立块21转动连接，丝杆套筒24与立块21滑动连接，前后调节机构3包括螺纹杆31，螺纹杆31的外侧螺旋连接有螺纹套筒32，螺纹杆31的前端固定连接有手轮33，竖杆4与螺纹套筒32固定连接，螺纹杆31与基板1转动连接，手轮33位于基板1的前端，螺纹套筒32与基板1滑动连接。

本装置使用时，通过打开第一伺服电机22带动丝杆23进行转动，丝杆23转动后带动丝杆套筒24进行旋转并在立块21中滑动，通过立块21的稳定升降带动升降板6进行同步运动，通过升降板6带动伺服马达10同步升降，通过对手轮33进行转动，手轮33带动螺纹杆31进行转动，螺纹杆31转动后带动螺纹套筒32进行旋转并在基板1中滑动，通过螺纹套筒32带动竖杆4进行同步移动，通过竖杆4带动百分表5进行同步移动，本套装置调整方便，效率高。

实施例二：

如图1-8所示，根据本实用新型实施例的一种伺服马达生产用同心度检测装置，其特征在于，包括基板1，基板1的左端设有升降机构2，基板1的内侧中端设有前后调节机构3，前后调节机构3的上端设有竖杆4，竖杆4的内侧设有百分表5，升降机构2的右端设有升降板6，升降板6的内侧转动连接有转盘7，转盘7的内侧上端设有定位机构8，定位机构8的内侧设有伺服马达10，转盘7的底端设有旋转机构9。

定位机构8包括螺旋盘81，螺旋盘81的外边沿设有上齿环82，螺旋盘81的顶端内侧啮合连接有卡块83，卡块83与转盘7滑动连接，上齿环82的外侧右端啮合连接有第一齿轮84，第一齿轮84的顶端固定连接有旋钮85，卡块83的个数共有3个，卡块83呈圆周均匀设置，旋转机构9包括下齿盘91与转盘7固定连接，下齿盘91的外侧啮合连接有第二齿轮92，第二齿轮92的底端设有第二伺服电机93。

本装置通过对旋钮85进行转动，旋钮85带动第一齿轮84进行转动，第一齿轮84带动上齿环82进行转动，通过上齿环82带动螺旋盘81进行转动，螺旋盘81进而带动卡块83进行运动，卡块83相互靠近或者远离，在卡块83的内侧端部设有防滑块，通过卡块83其上的防滑块将伺服马达10夹紧固定，通过打开第二伺服电机93带动第二齿轮92进行转动，从而通过第二齿轮92带动下齿盘91进行转动，通过下齿盘91带动转盘7进行转动。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，使用时，本装置通过对旋钮85进行转动，旋钮85带动第一齿轮84进行转动，第一齿轮84带动上齿环82进行转动，通过上齿环82带动螺旋盘81进行转动，螺旋盘81进而带动卡块83进行运动，卡块83相互靠近或者远离，在卡块83的内侧端部设有防滑块，通过卡块83其上的防滑块将伺服马达10夹紧固定，通过打开第二伺服电机93带动第二齿轮92进行转动，从而通过第二齿轮92带动下齿盘91进行转动，通过下齿盘91带动转盘7进行转动，本装置使用时，通过打开第一伺服电机22带动丝杆23进行转动，丝杆23转动后带动丝杆套筒24进行旋转并在立块21中滑动，通过立块21的稳定升降带动升降板6进行同步运动，通过升降板6带动伺服马达10同步升降，通过对手轮33进行转动，手轮33带动螺纹杆31进行转动，螺纹杆31转动后带动螺纹套筒32进行旋转并在基板1中滑动，通过螺纹套筒32带动竖杆4进行同步移动，通过竖杆4带动百分表5进行同步移动，本套装置调整方便，效率高。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种伺服马达生产用同心度检测装置，其特征在于，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的左端设有升降机构（2），所述基板（1）的内侧中端设有前后调节机构（3），所述前后调节机构（3）的上端设有竖杆（4），所述竖杆（4）的内侧设有百分表（5），所述升降机构（2）的右端设有升降板（6），所述升降板（6）的内侧转动连接有转盘（7），所述转盘（7）的内侧上端设有定位机构（8），所述定位机构（8）的内侧设有伺服马达（10），所述转盘（7）的底端设有旋转机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服马达生产用同心度检测装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括立块（21），所述立块（21）的内侧底端固定连接有第一伺服电机（22），所述第一伺服电机（22）的主轴末端固定连接有丝杆（23），所述丝杆（23）的外侧螺旋连接有丝杆套筒（24）。

3.根据权利要求2所述的一种伺服马达生产用同心度检测装置，其特征在于，所述丝杆（23）与立块（21）转动连接，所述丝杆套筒（24）与立块（21）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服马达生产用同心度检测装置，其特征在于，所述前后调节机构（3）包括螺纹杆（31），所述螺纹杆（31）的外侧螺旋连接有螺纹套筒（32），所述螺纹杆（31）的前端固定连接有手轮（33），所述竖杆（4）与螺纹套筒（32）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服马达生产用同心度检测装置，其特征在于，所述螺纹杆（31）与基板（1）转动连接，所述手轮（33）位于基板（1）的前端，所述螺纹套筒（32）与基板（1）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服马达生产用同心度检测装置，其特征在于，所述定位机构（8）包括螺旋盘（81），所述螺旋盘（81）的外边沿设有上齿环（82），所述螺旋盘（81）的顶端内侧啮合连接有卡块（83），所述卡块（83）与转盘（7）滑动连接，所述上齿环（82）的外侧右端啮合连接有第一齿轮（84），所述第一齿轮（84）的顶端固定连接有旋钮（85）。

7.根据权利要求6所述的一种伺服马达生产用同心度检测装置，其特征在于，所述卡块（83）的个数共有3个，所述卡块（83）呈圆周均匀设置。

8.根据权利要求1所述的一种伺服马达生产用同心度检测装置，其特征在于，所述旋转机构（9）包括下齿盘（91）与转盘（7）固定连接，所述下齿盘（91）的外侧啮合连接有第二齿轮（92），所述第二齿轮（92）的底端设有第二伺服电机（93）。

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