CN220902090U - 一种滚齿机用自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及滚齿机技术领域，具体为一种滚齿机用自动上料装置，包括滚刀、用于将待加工齿轮轴装夹起来的第一顶杆与第二顶杆，其特征在于：安装在所述滚刀下方的调节板，左右对称设置于所述调节板上的电动推杆，靠近所述电动推杆设置的外径测量组件，以及设置于所述调节板上的控制器，所述电动推杆的活塞杆杆头上驱动连接有支撑爪，电动推杆和外径测量组件均电性连接所述控制器；本实用新型能根据齿轮轴的直径大小自动调节调节板的高度，使齿轮轴的轴心与第一顶杆和第二顶杆的轴心同轴，保证了齿轮的滚齿精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚齿机技术领域，具体为一种滚齿机用自动上料装置。
背景技术
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。是用滚刀101按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。
现有授权公告号为CN207272332U的中国专利就公开了一种自动上料滚齿机，包括机架，所述机架上设置有滚刀，所述滚刀两侧水平设置有可沿自身长度方向伸缩的第一顶杆与第二顶杆，所述第一顶杆与第二顶杆的中心轴线位于同一直线上，所述机架上设置有用于将待加工齿轮支撑在第一顶杆与第二顶杆之间的支撑爪，所述支撑爪与机架之间设置有用于驱动支撑爪向第一支撑杆与第二支撑杆之间或者向远离第一支撑杆与第二支撑杆之间运动的驱动机构，其技术方案要点是通过设置支撑爪可以代替工人将待加工齿轮水平支撑在第一顶杆与第二顶杆之间，方便将待加工齿轮固定，固定时工人不易受伤，安全性能高，同时固定时待加工齿轮水平度高固定后精度高，加工出来的齿轮精度高。
但在实际应用中上述滚齿机的自动上料结构还存在以下问题：上述自动上料结构在使用过程中，无法根据齿轮轴的直径大小自动调节调节板的高度，手动通过气缸调节很难使齿轮轴的轴心与第一顶杆和第二顶杆的轴心同轴，调整过程极其费时，还易影响齿轮的滚齿精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种滚齿机用自动上料装置，能根据齿轮轴的直径大小自动调节调节板的高度，使齿轮轴的轴心与第一顶杆和第二顶杆的轴心同轴，保证了齿轮的滚齿精度。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种滚齿机用自动上料装置，包括滚刀、用于将待加工齿轮轴装夹起来的第一顶杆与第二顶杆，其特征在于：安装在所述滚刀下方的调节板，左右对称设置于所述调节板上的电动推杆，靠近所述电动推杆设置的外径测量组件，以及设置于所述调节板上的控制器，所述电动推杆的活塞杆杆头上驱动连接有支撑爪，电动推杆和外径测量组件均电性连接所述控制器。
进一步，所述外径测量组件包括固定在所述调节板上的测量架，固定在所述测量架上的固定块，正对所述固定块设置的夹紧块，用于驱动所述夹紧块靠近或远离所述固定块所采用的测量驱动机构，所述夹紧块和固定块的正对面上分别设置有压力感应传感器，所述固定块上正对所述夹紧块设置有距离感应传感器。
进一步，所述测量架上设置有测量槽，所述测量槽中滑动连接有测量滑块，所述固定块固定在所述测量槽的一端，所述夹紧块固定在所述测量滑块上；所述测量驱动机构为固定在所述测量槽一端的测量电动伸缩杆，所述测量电动伸缩杆的活塞杆杆头驱动连接所述测量滑块。
进一步，所述调节板上设置有调节槽，所述调节槽内滑动连接有调节滑块一和调节滑块二，两根所述电动推杆的底端分别固定在所述调节滑块一和调节滑块二上，所述调节槽的一端设置有调节电机，所述调节电机的输出端驱动连接有丝杠，所述丝杠上设置有两段旋向相反的外螺纹一和外螺纹二，所述调节滑块一和调节滑块二上分别正对所述外螺纹一和外螺纹二设置有内螺纹一和内螺纹二，所述调节滑块一通过内螺纹一和外螺纹一螺接所述丝杠，所述调节滑块二通过内螺纹二和外螺纹二螺接所述丝杠。
进一步，所述支撑爪为圆弧形爪体，所述圆弧形爪体的轴心与第一顶杆和第二顶杆的轴心上下平行，所述圆弧形爪体的轴心设置于所述第一顶杆和第二顶杆轴心的正上方或正下方，所述圆弧形爪体的内圆弧面上设置有圆弧形磁铁。
本实用新型的有益效果是：
实际应用中，使用时，将待加工齿轮轴放在支撑爪上，通过外径测量组件测量待加工齿轮轴的外径，控制器根据外径测量组件的测量获得待加工齿轮轴的轴心和半径，通过电动推杆驱动支撑爪上升或下降，使待加工齿轮轴的轴心与第一顶杆和第二顶杆同轴，通过第一顶杆和第二顶杆将待加工齿轮轴装夹起来，通过滚刀对待加工齿轮轴进行滚齿；本实用新型能根据齿轮轴的直径大小自动调节调节板的高度，使齿轮轴的轴心与第一顶杆和第二顶杆的轴心同轴，保证了齿轮的滚齿精度。
附图说明
图1是本实用新型安装到滚齿机上时的整体结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的俯视图；
附图标记：滚刀101；第一顶杆102；第二顶杆103；
调节板1；调节槽11；调节滑块一12；调节滑块二13；调节电机14；丝杠15；外螺纹一151；外螺纹二152；电动推杆2；外径测量组件3；测量架31；固定块32；夹紧块33；测量驱动机构34；压力感应传感器35；距离感应传感器36；控制器4；支撑爪5；圆弧形磁铁6。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种滚齿机用自动上料装置，包括滚刀101、用于将待加工齿轮轴装夹起来的第一顶杆102与第二顶杆103，其特征在于：安装在所述滚刀101下方的调节板1，左右对称设置于所述调节板1上的电动推杆2，靠近所述电动推杆2设置的外径测量组件3，以及设置于所述调节板1上的控制器4，所述电动推杆2的活塞杆杆头上驱动连接有支撑爪5，电动推杆2和外径测量组件3均电性连接所述控制器4。
使用时，将待加工齿轮轴放在支撑爪5上，通过外径测量组件3测量待加工齿轮轴的外径，控制器4根据外径测量组件3的测量获得待加工齿轮轴的轴心和半径，通过电动推杆2驱动支撑爪5上升或下降，使待加工齿轮轴的轴心与第一顶杆102和第二顶杆103同轴，通过第一顶杆102和第二顶杆103将待加工齿轮轴装夹起来，通过滚刀101对待加工齿轮轴进行滚齿；本实用新型能根据齿轮轴的直径大小自动调节调节板1的高度，使齿轮轴的轴心与第一顶杆102和第二顶杆103的轴心同轴，保证了齿轮的滚齿精度。
如图1、图2和图3所示，所述外径测量组件3包括固定在所述调节板1上的测量架31，固定在所述测量架31上的固定块32，正对所述固定块32设置的夹紧块33，用于驱动所述夹紧块33靠近或远离所述固定块32所采用的测量驱动机构34，所述夹紧块33和固定块32的正对面上分别设置有压力感应传感器35，所述固定块32上正对所述夹紧块33设置有距离感应传感器36；本实施例中，将待加工齿轮轴放在支撑爪5上后，测量驱动机构34夹紧块33靠近固定块32，将待加工齿轮轴夹紧在固定块32和夹紧块33之间；夹紧过程中，当压力感应传感器35感应到压力时，测量驱动机构34停止驱动，通过距离感应传感器36测量夹紧块33和固定块32之间的距离，从而获得待加工齿轮轴的外径；外径测量完成后，测量驱动机构34夹紧块33将待加工齿轮轴松开。
如图1、图2和图3所示，所述测量架31上设置有测量槽311，所述测量槽311中滑动连接有测量滑块，所述固定块32固定在所述测量槽311的一端，所述夹紧块33固定在所述测量滑块上；所述测量驱动机构34为固定在所述测量槽311一端的测量电动伸缩杆，所述测量电动伸缩杆的活塞杆杆头驱动连接所述测量滑块；本实施例中，通过测量电动伸缩杆的活塞杆杆头伸缩，驱动测量滑块沿测量槽311滑动，使夹紧块33靠近或远离所述固定块32。
如图1、图2和图3所示，所述调节板1上设置有调节槽11，所述调节槽11内滑动连接有调节滑块一12和调节滑块二13，两根所述电动推杆2的底端分别固定在所述调节滑块一12和调节滑块二13上，所述调节槽11的一端设置有调节电机14，所述调节电机14的输出端驱动连接有丝杠15，所述丝杠15上设置有两段旋向相反的外螺纹一151和外螺纹二152，所述调节滑块一12和调节滑块二13上分别正对所述外螺纹一151和外螺纹二152设置有内螺纹一和内螺纹二，所述调节滑块一12通过内螺纹一和外螺纹一151螺接所述丝杠15，所述调节滑块二13通过内螺纹二和外螺纹二152螺接所述丝杠15；本实施例中，由于调节滑块一12通过内螺纹一和外螺纹一151螺接丝杠15，调节滑块二13通过内螺纹二和外螺纹二152螺接丝杠15，调节电机14驱动丝杠15转动过程中，调节滑块一12和调节滑块二13沿调节槽11相互靠近或远离，从而调整两个支撑爪5之间的距离，使支撑爪5适用于长度不同的待加工齿轮轴。
如图1、图2和图3所示，所述支撑爪5为圆弧形爪体，所述圆弧形爪体的轴心与第一顶杆102和第二顶杆103的轴心上下平行，所述圆弧形爪体的轴心设置于所述第一顶杆102和第二顶杆103轴心的正上方或正下方，所述圆弧形爪体的内圆弧面上设置有圆弧形磁铁6；本实施例中，通过圆弧形爪体的轴心与第一顶杆102和第二顶杆103的轴心上下平行，且圆弧形爪体的轴心设置于第一顶杆102和第二顶杆103轴心的正上方或正下方，使圆弧形爪体上待加工齿轮轴的轴心始终平行于第一顶杆102和第二顶杆103；通过圆弧形磁铁6可将圆弧形爪体上的待加工齿轮轴吸住。
如图1、图2和图3所示，所述控制器4采用80C51系列单片机；本实施例中，80C51系列单片机成本低，控制技术成熟，也适合于根据待加工齿轮轴的外径计算轴心和半径。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (5)
1.一种滚齿机用自动上料装置，包括滚刀(101)、用于将待加工齿轮轴装夹起来的第一顶杆(102)与第二顶杆(103)，其特征在于：安装在所述滚刀(101)下方的调节板(1)，左右对称设置于所述调节板(1)上的电动推杆(2)，靠近所述电动推杆(2)设置的外径测量组件(3)，以及设置于所述调节板(1)上的控制器(4)，所述电动推杆(2)的活塞杆杆头上驱动连接有支撑爪(5)，电动推杆(2)和外径测量组件(3)均电性连接所述控制器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种滚齿机用自动上料装置，其特征在于：所述外径测量组件(3)包括固定在所述调节板(1)上的测量架(31)，固定在所述测量架(31)上的固定块(32)，正对所述固定块(32)设置的夹紧块(33)，用于驱动所述夹紧块(33)靠近或远离所述固定块(32)所采用的测量驱动机构(34)，所述夹紧块(33)和固定块(32)的正对面上分别设置有压力感应传感器(35)，所述固定块(32)上正对所述夹紧块(33)设置有距离感应传感器(36)。
3.根据权利要求2所述的一种滚齿机用自动上料装置，其特征在于：所述测量架(31)上设置有测量槽(311)，所述测量槽(311)中滑动连接有测量滑块，所述固定块(32)固定在所述测量槽(311)的一端，所述夹紧块(33)固定在所述测量滑块上；所述测量驱动机构(34)为固定在所述测量槽(311)一端的测量电动伸缩杆，所述测量电动伸缩杆的活塞杆杆头驱动连接所述测量滑块。
4.根据权利要求1所述的一种滚齿机用自动上料装置，其特征在于：所述调节板(1)上设置有调节槽(11)，所述调节槽(11)内滑动连接有调节滑块一(12)和调节滑块二(13)，两根所述电动推杆(2)的底端分别固定在所述调节滑块一(12)和调节滑块二(13)上，所述调节槽(11)的一端设置有调节电机(14)，所述调节电机(14)的输出端驱动连接有丝杠(15)，所述丝杠(15)上设置有两段旋向相反的外螺纹一(151)和外螺纹二(152)，所述调节滑块一(12)和调节滑块二(13)上分别正对所述外螺纹一(151)和外螺纹二(152)设置有内螺纹一和内螺纹二，所述调节滑块一(12)通过内螺纹一和外螺纹一(151)螺接所述丝杠(15)，所述调节滑块二(13)通过内螺纹二和外螺纹二(152)螺接所述丝杠(15)。
5.根据权利要求1所述的一种滚齿机用自动上料装置，其特征在于：所述支撑爪(5)为圆弧形爪体，所述圆弧形爪体的轴心与第一顶杆(102)和第二顶杆(103)的轴心上下平行，所述圆弧形爪体的轴心设置于所述第一顶杆(102)和第二顶杆(103)轴心的正上方或正下方，所述圆弧形爪体的内圆弧面上设置有圆弧形磁铁(6)。
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