CN219837269U - 一种攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种攻丝机，包括底座，底座的一端设有升降机构，升降机构上滑动设置有攻丝机构，底座顶面设置有沿左右方向的第一丝杆，第一丝杆的丝杆螺母上设置有底板，底板顶面设置有沿前后移动的第二丝杆，第二丝杆的丝杆螺母上设置有夹具，底座上设置有用于测量底板位移的激光测距仪，底座上安装有控制终端，攻丝机构上还安装有工业相机。该实用新型通过设置在底座上的第一丝杆、底板上的第二丝杆，实现夹具的自由移动，通过工业相机定位待加工零件位置、激光测距仪定位攻丝位置并收集位置数据，通过控制终端定量控制第一电机和第二电机，精准的移动待加工零件，来提高加工效率和加工质量。

Description

一种攻丝机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，更具体地说，涉及一种攻丝机。

背景技术

攻丝是一种使用丝锥加工内螺纹的方法,传统的攻丝方法是先在零件上加工出螺纹底孔并在孔口处加工出倒角,然后将工件夹紧,将丝锥对其准螺纹底孔的孔口,对丝锥施加沿孔的轴向的压力并转动丝锥,手动攻丝时，转动丝锥使用绞手先让丝锥切入工件1至2圈,随后取出丝锥检查并校正,使丝锥的切入位置尽可能的与孔的中心线一致,校正完毕后开始完整的攻丝过程,上述手工攻丝对工人的技术水平要求较高,为了提高生产效率,攻丝机出现。

攻丝机是机床的一种,其在较大程度上简化了攻丝的工艺,减轻了工人的劳动强度,进一步的,攻丝机的定位精准,切削速度快,还能够调整攻丝时的扭力范围。

中国专利公开了“一种攻丝机构可移动的攻丝机”，其申请号为“CN209969792U”通过在攻丝机支架上设有可水平摆动的摆臂和摆臂上设置可固定的摇臂之间的配合，将攻丝机构移动到工件加工位置的正上方，通过设置能升降的攻丝机构，实现对工件不同位置的攻丝。

然而，该专利中的攻丝机，不能够对同一待加工零件不同攻丝位置做出自动、快速且精准的定位，仅能通过目视、手测等传统方式进行大致定位，这样的定位方式难免会产生很大的误差，尤其是在精密度要求很高的零件上攻丝，甚至会影响到整个产品的质量，同时目视、手测的方式会耗费人力，降低加工效率，减少产能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以识别待加工零件，并能对同一零件不同攻丝位置快速精确定位的自动化程度较高的攻丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种攻丝机，包括底座，所述底座的一端设有升降机构，所述升降机构上滑动设置有攻丝机构，所述底座顶面设置有沿左右方向的第一丝杆，所述第一丝杆的丝杆螺母上设置有底板，所述第一丝杆的一端连接有第一电机，所述第一电机的侧面固定在底座上，所述底板顶面设置有沿前后移动的第二丝杆，所述第二丝杆的一端连接有第二电机，所述第二电机的侧面固定在底座上，所述第二丝杆的丝杆螺母上设置有位于攻丝机构下方的用于固定待加工零件的夹具，所述底座上设置有用于测量底板位移的激光测距仪，所述底座上安装有控制终端，所述攻丝机构上还安装有镜头朝向夹具的工业相机，所述第一电机、第二电机、激光测距仪、工业相机均与控制终端电性连接。

进一步的，所述升降机构包括升降气缸和伸缩杆，所述升降气缸与底座固定连接，所述伸缩杆安装在升降气缸顶端，所述伸缩杆顶端安装有连接块，所述连接块的一侧与攻丝机构固定连接。

进一步的，根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于：所述攻丝机构包括支撑架、转动电机、丝锥夹具和丝锥，所述支撑架的一侧滑动连接在升降机构上，所述转动电机安装在支撑架的另一侧，所述丝锥夹具连接在转动电机的驱动端上，所述丝锥连接在丝锥夹具的下端，所述工业相机安装在支撑架上。

进一步的，所述夹具包括开口向上的盒体，所述盒体相对两侧的内壁均安装有压紧气缸，所述压紧气缸在远离盒体内壁的一侧均设有压紧伸缩杆，所述压紧伸缩杆在远离压紧气缸的一端均连接有压块，所述盒体的底端固定在第二丝杆的丝杆螺母上。

进一步的，两个所述压块远离压紧伸缩杆的一侧均设有压力传感器，所述压力传感器与控制终端均电性相连。

进一步的，所述夹具在盒体与安装压紧气缸相邻的一个侧壁上开设有通孔，所述通孔内设置有吸屑管。

进一步的，所述攻丝机构上还安装有距离传感器，所述距离传感器的探头垂直于底座设置，所述底座上安装有报警器，所述距离传感器、报警器均与控制终端电性相连。

进一步的，所述激光测距仪包括激光发射器和激光接收器，所述激光接收器设置在底板的前侧，所述激光发射器配合设置在底座上。

进一步的，所述攻丝机构上还固定安装有油箱，所述油箱的一侧固定设有出油管，所述出油管的出油口靠近并朝向丝锥设置。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型通过设置在底座上的第一丝杆、底板上的第二丝杆，实现夹具的自由移动，通过工业相机定位待加工零件位置、激光测距仪定位攻丝位置并收集统计位置数据以及控制终端控制第一电机、第二电机，定量且精准的移动待加工零件，来提高加工效率和加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型实施例的结构示意图

图2是本实用新型实施例的夹具剖切示意图；

图3是本实用新型实施例的攻丝机构仰视图；

图中零部件名称及序号：1-底座10-第一丝杆100-底板101-第一电机11-第二丝杆110-夹具1100-盒体1101-压紧气缸1102-压紧伸缩杆1103-压块1104-压力传感器1105-吸屑管111-第二电机2-激光测距仪20-激光发射器21-激光接收器3-工业相机4-升降机构40-升降气缸41-伸缩杆42-连接块5-攻丝机构50-支撑架51-转动电机52-丝锥夹具53-丝锥54-距离传感器540-报警器55-油箱550-出油管6-控制终端

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1至图3所示，一种攻丝机，包括底座1，底座1顶面安装有控制终端6，底座1的一端设有升降机构4，升降机构4包括升降气缸40和伸缩杆41，升降气缸40为电驱动设备，与底座1固定连接，伸缩杆41安装在升降气缸40顶端，升降杆41顶端安装有连接块42，连接块42的一侧与攻丝机构5固定连接，攻丝机构5包括支撑架50、转动电机51、丝锥夹具52和丝锥53，所述支撑架50的一侧滑动连接在升降机构4上，所述转动电机51安装在支撑架50的另一侧，所述丝锥夹具52连接在转动电机51的驱动端上，所述丝锥53连接在丝锥夹具52的下端，丝锥53能在转动电机51的驱动下旋转，并且能随升降机构4在竖直方向上活动，底座1顶面设置有沿左右方向的第一丝杆10，第一丝杆10的丝杆螺母上设置有底板100，第一丝杆10的一端连接有第一电机101，第一电机101驱动第一丝杆10的丝杆轴旋转，带动第一丝杆10的丝杆螺母和设置在其上的底板100进行左右滑动，底板100顶端设置有沿前后移动的第二丝杆11，第二丝杆11的一端连接有第二电机111，第二电机111驱动第二丝杆11的丝杆轴旋转，带动第二丝杆11的丝杆螺母进行前后滑动，第二丝杆11的丝杆螺母上设置有位于丝锥53下方的用于固定待加工零件的夹具110第一电机101和第二电机111均与控制终端6电性连接，第一电机101和第二电机111均是伺服电机或者步进电机，能在控制终端6的控制下进行定量的转动，夹具110包括开口向上的盒体1100，盒体1100相对两侧的内壁均安装有压紧气缸1101，压紧气缸为电驱动设备，压紧气缸1101在远离盒体1100内壁的一侧均设有压紧伸缩杆1102，压紧伸缩杆1102的另一端均连接有压块1103，所述盒体1100的底端固定在第二丝杆11的丝杆螺母上，两个压块1103远离压紧伸缩杆1102的一侧均设有压力传感器1104，压力传感器1104与控制终端6均电性相连，当待加工零件放入夹具110中，其两侧的压块1103会在压紧气缸1101和压紧伸缩杆1102的传动下向中间压紧，当压力传感器1104感应到一定压力时，会停止继续向中间压紧，此时待加工零件将会被牢固的压紧在夹具110内无法活动，使得测量误差进一步减小，底座1上设置有用于测量底板100位移的激光测距仪2，激光测距仪2包括激光发射器20和激光接收器21，激光接收器21设置在底板100的前侧，激光发射器20配合设置在底座1上，激光测距仪2可以灵敏的测量和记录出底座1在同一待加工零件不同的攻丝位置的位移距离，这样能确保相同型号的零件每批次的品质相一致，例如要在一个零件的左上角和右下角的孔内先后攻丝出内螺纹，此时激光测距仪会先记录左上角移动至右下角的移动距离数据，并对这些数据进行保存，在进行下一个相同型号的零件时，会调用这些位置数据，完成自动定位，在批量化生产中，能确保所生产的产品品质的一致性，将攻丝过程完全自动化，大大减少人工的投入，降低攻丝的失误率，此外，攻丝机构5上还安装有工业相机3和距离传感器54，工业相机3的镜头和距离传感器54的探头均垂直于底座1设置，距离底座1上还安装有报警器540，距离传感器54、报警器540均与控制终端6电性相连，距离传感器54可以测量每次攻丝过程中丝锥53的升降距离，可以对攻丝深度进行精准控制，保证批量攻丝的质量，工业相机4可以外接屏幕，用于定位、识别待加工零件的位置，还能在目前应用较广的人工智能中发挥作用，使人工智能不断深化学习攻丝和定位零件的位置，能大幅度提高批量生产的自动化、智能化和效率，若同一待加工零件的攻丝深度发生变化，报警器540则会发挥作用，提示攻丝过程可能出现问题，需要检修排查，攻丝机构5上还固定安装有油箱55，油箱55的一侧固定设有出油管550，出油管550的出油口靠近并朝向丝锥53设置，在攻丝的过程中，丝锥53与待加工零件旋转、摩擦会产生大量的热，此时若不对丝锥53进行降温，则会损坏丝锥53，降低零件的良率，为丝锥53加油还会减少丝锥53与待加工零件之间的摩擦，增加攻丝深度，减少攻丝零件内螺纹的毛边，更能将金属屑随油冲掉，保证丝锥53的清洁度，提高攻丝质量，在夹具110在侧面还开设有通孔，通孔内设置有吸屑管1104，在攻丝过程中会产生大量的金属屑，可以通过连接吸尘装置的吸屑管1104吸取夹具110内的金属屑，保证夹具110内部的清洁，保证攻丝过程不受金属屑的影响。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种攻丝机，包括底座，所述底座的一端设有升降机构，所述升降机构上滑动设置有攻丝机构，其特征在于：所述底座顶面设置有沿左右方向的第一丝杆，所述第一丝杆的丝杆螺母上设置有底板，所述第一丝杆的一端连接有第一电机，所述第一电机的侧面固定在底座上，所述底板顶面设置有沿前后移动的第二丝杆，所述第二丝杆的一端连接有第二电机，所述第二电机的侧面固定在底座上，所述第二丝杆的丝杆螺母上设置有位于攻丝机构下方的用于固定待加工零件的夹具，所述底座上设置有用于测量底板位移的激光测距仪，所述底座上安装有控制终端，所述攻丝机构上还安装有镜头朝向夹具的工业相机，所述第一电机、第二电机、激光测距仪、工业相机均与控制终端电性连接。

2.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸和伸缩杆，所述升降气缸与底座固定连接，所述伸缩杆安装在升降气缸顶端，所述伸缩杆顶端安装有连接块，所述连接块的一侧与攻丝机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于：所述攻丝机构包括支撑架、转动电机、丝锥夹具和丝锥，所述支撑架的一侧滑动连接在升降机构上，所述转动电机安装在支撑架的另一侧，所述丝锥夹具连接在转动电机的驱动端上，所述丝锥连接在丝锥夹具的下端，所述工业相机安装在支撑架上。

4.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于：所述夹具包括开口向上的盒体，所述盒体相对两侧的内壁均安装有压紧气缸，所述压紧气缸在远离盒体内壁的一侧均设有压紧伸缩杆，所述压紧伸缩杆在远离压紧气缸的一端均连接有压块，所述盒体的底端固定在第二丝杆的丝杆螺母上。

5.根据权利要求4所述的攻丝机，其特征在于：两个所述压块远离压紧伸缩杆的一侧均设有压力传感器，所述压力传感器与控制终端均电性相连。

6.根据权利要求5所述的攻丝机，其特征在于：所述夹具在盒体与安装压紧气缸相邻的一个侧壁上开设有通孔，所述通孔内设置有吸屑管。

7.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于：所述攻丝机构上还安装有距离传感器，所述距离传感器的探头垂直于底座设置，所述底座上安装有报警器，所述距离传感器、报警器均与控制终端电性相连。

8.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于：所述激光测距仪包括激光发射器和激光接收器，所述激光接收器设置在底板的前侧，所述激光发射器配合设置在底座上。

9.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于：所述攻丝机构上还固定安装有油箱，所述油箱的一侧固定设有出油管，所述出油管的出油口靠近并朝向丝锥设置。