CN211637826U - 一种铰链式零件的自动校直装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链式零件的自动校直装置，属于铰链式零件直线度测量和校正领域，主要包括：工作台、激光检测机构、工件装夹固定机构和工件校直机构；本装置通过利用激光测距和PLC控制压头。当此装置开始工作时，通过上料机构将铰链式零件送至检测平台，然后激光测距装置开始工作并把测量结果反馈给控制端，最后再由控制端选择压头进行校直，反复此操作直到测量结果在允许的误差范围内。该装置有效解决了此铰链式零件难以自动校直的问题，且具有结构简单、操作方便、精度高等优点。

Description

一种铰链式零件的自动校直装置

技术领域

本实用新型属于金属零件校直技术领域，具体涉及一种铰链式零件的自动校直装置。

背景技术

自动校直是平衡校正技术的一个重要领域，指的是机械产品中作旋转运动或往复运动的零件，在加工或热处理过程中产生的弯曲变形，通过高精度测量后迅速地予以校正，使工件恢复直线状态的一种自动化校正技术。目前对铰链式零件的校直仍未见校正精度高、自动化程度高的校直装置。

现有技术中,大多数校直装置都是针对轴类零件，铰链式零件到现在多数工厂均采用人工校直的方式，这种方式精度较低，且考验操作人员的技术。机床等工业产品中的某些杆类零件，虽然也有很严的直线性要求，需在制造中设置校直工序，但很少用自动校直方式。铰链式零件的自动校直过程包括自动测定工件的校直量、自动实施校直操作和事后的检验。本实用新型就是一种自动式校直装置，解决了人工校直精度低效的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种针对此类铰链式零件的自动校直装置，用以解决人工校直精度低的问题。本装置通过利用激光测距和PLC控制压头7。当此装置开始工作时，通过上料机构将铰链式零件送至检测平台，然后激光测距装置开始工作并把测量结果反馈给控制端，最后再由控制端选择压头7进行校直，反复此操作直到测量结果在允许的误差范围内。

本实用新型所述的一种铰链式零件的自动校直装置，采用的技术方案主要包括：工件台14、激光检测机构、工件装夹固定机构和工件校直机构。其中激光检测机构包括测量激光测距仪6到工件17的距离并反馈给控制端20；校直机构用于根据激光传感机构测得的数据，通过PLC控制压头7的下降距离，激光测距仪6放置于压头7内，通过螺纹紧密连接。

工件装夹固定机构由支撑板11、压紧器12、旋转板13、工件台14、六角螺栓8、旋钮15、螺纹柱21和螺纹孔16组成。所述固定机构通过螺纹连接安装在工件台14的侧面上，其底部放有一块厚板即支撑工作板10，用于支撑固定机构9；旋转板13放置于工件台14上通过4个六角螺栓8连接，且非同侧六角螺栓8的位置上，旋转板13都有一个开口，用于装卸工件17；支撑板11置于工件台14的侧面，用于稳定工件台14，安装工件17时，使工件台14不会发生形变；旋钮15与压紧器12通过螺纹柱21紧密连接，且螺纹柱21通过旋转板13上的螺纹孔16连接，并在压紧器12的外周包多圈棉布，使其类似于半球形，当工人放入工件17时，通过旋紧旋钮15来装夹工件17。

在工件台14的顶部和底部设有对称分布于底座上的且结构相同的校直机构，置于同一轴心线位置。工件校直机构包括垫块2、轴套3、电动压杆4、连接件5和压头7。安装设置在工件台14顶部的校直机构置于顶板1上，垫块2放置在轴套3和顶板1之间，通过螺栓连接；电动压杆4置于轴套3中，通过PLC控制电动压杆4的位移；连接件5前后端都设有内螺纹，用于连接电动压杆4和压头7；压头7内设有放置激光测距仪6的内螺纹孔，当机器工作时，PLC控制电动压杆4推动压头7校直工件17。

进一步地，压紧器12的直径大小可以根据工件17中孔的直径而改变；

进一步地，压紧器12设置成柱体更方便于固定此类铰链式零件，以保证工件17定位准确；

进一步地，测量前对设置在工件台14顶部和底部的激光测距仪6进行校正，以保证测量的精确性。

本实用新型采用上述技术方案后，具有的有益效果是：

（1）本实用新型所示的一种针对此类铰链式零件的自动校直装置。当此装置开始工作时，通过上料机构将铰链式零件送至检测平台，然后激光测距装置开始工作并把测量结果反馈给控制端，最后再由控制端选择压头进行校直，反复此操作直到测量结果在允许的误差范围内。该装置可以不受人工推测和观察其直线度，可以比较准确的判定出来。

（2）本实用新型所示的一种针对此类杆件的自动校直装置结构简单、制造成本低。

（3）本实用新型采用的是激光测距校直的方法，相比于人工校直，本装置加工的精度高。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中固定机构结构示意图；

图3为PLC控制程序框图。

图中：1.顶板；2.垫块；3.轴套；4.电动压杆；5.连接件；6.激光测距仪；7.压头；8.六角螺栓；9.固定机构；10.支撑工作板；11.支撑板；12.压紧器；13.旋转板；14.工件台；15.旋钮；16.螺纹孔；17.工件；18.电机

；19.电机

；20.控制端；21.螺纹柱。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

一种铰链式零件的自动校直装置，包括固定机构9、激光传感机构和校直机构等。固定机构9用来定位和夹紧工件17，固定机构9包括支撑板11、压紧器12、旋转板13、工件台14、六角螺栓8、旋钮15、螺纹柱21和螺纹孔16；激光传感机构用于测量激光测距仪6到工件17的距离并反馈给控制端20；校直机构用于根据激光传感机构测得的数据，通过PLC控制压头7的下降距离。所述的校直机构包括垫块2、轴套3、电动压杆4、连接件5和压头7。

该装置的运行操作步骤：

1）将一块直板置于工件台14上；

2）激光传感机构开始工作，两端的激光测距仪6测得的数据反馈给机构，现调整一端电动压杆4使两端测得数据一致；

3）将工件17水平放置于工件台14上，旋紧旋钮15带动压紧器12来固定工件17；

4）激光测距仪6测量到工件17的距离，并将此结果反馈给控制端20，若两端结果之差在允许的误差范围内，则电机

和电机

停止工作，取出工件17；若不在允许的误差范围内，则电机带动电动压杆4下压，测量距离短的压头7下降，下降距离比测量距离多1mm；压完后压头7回到原位，继续以上操作，直至测量结果之差在允许的误差范围内；

5）关闭电机，旋转旋钮15，带动螺纹柱21上升，并松开六角螺栓8，打开旋转板13，取出工件17。

综上所述，本实用新型结构设计合理简单、成本低廉，操作方便，克服了人工检测校直工效低，精度低，严重影响产品质量等缺点，该装置经生产现场使用，实现检测校直自动化，大幅度提高生产效率和加工精度，确保产品质量。

Claims (5)

1.一种铰链式零件的自动校直装置，其特征在于,包括分别与控制端（20）信号控制连接的固定机构（9）、激光传感机构和校直机构,所述固定机构（9）包括支撑板（11）、压紧器（12）、旋转板（13）、工件台（14）、六角螺栓（8）、旋钮（15）、螺纹孔（16）和螺纹柱（21）；所述激光传感机构包括激光测距仪（6）；所述校直机构包括设置在同一轴心线位置的垫块（2）、轴套（3）、电动压杆（4）、连接件（5）和压头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种铰链式零件的自动校直装置，其特征在于，在所述的工件台（14）的顶部和底部设有对称分布于底座上的且结构相同的校直机构，置于同一轴心线位置。

3.根据权利要求２所述的一种铰链式零件的自动校直装置，其特征在于，安装设置在工件台（14）顶部的校直机构置于顶板（1）上，垫块（2）放置在轴套（3）和顶板（1）之间，通过螺栓连接；电动压杆（4）置于轴套（3）中，连接件（5）前后端分别设有与电动压杆（4）和压头（7）外螺纹相适配的内螺纹；设置在所述的工件台（14）顶部和底部的校直机构分别通过电机

（18）和电机

（19）与控制端（20）信号控制连接。

4.根据权利要求1所述的一种铰链式零件的自动校直装置，其特征在于，所述固定机构（9）通过螺纹连接安装在工件台(14)的侧面上，其底部设有支撑工作板（10）；旋转板（13）放置于工件台（14）上通过4个六角螺栓（8）连接，且在非同侧六角螺栓（8）的位置上，旋转板（13）都设有一个开口；支撑板（11）置于工件台（14）的侧面，旋钮（15）与压紧器（12）通过螺纹柱（21）紧密连接，且螺纹柱（21）通过旋转板（13）上的螺纹孔连接，并在压紧器（12）的外周包有多圈棉布，使其构成半球形状。

5.根据权利要求３所述的一种铰链式零件的自动校直装置，其特征在于，在压头（7）内设有供安装激光测距仪（6）的内螺纹孔，所述激光测距仪（6）置于压头（7）内，通过螺纹紧密连接。

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