CN211437562U - 一种连杆类零件的自动校直装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连杆类零件的自动校直装置，属于连杆类零件的检测和校直领域，主要包括：工作台、固定机构、检测机构和校直机构；本装置通过激光测距和PLC控制压头；当此装置开始工作时，通过上料机构将连杆式零件送至固定机构，然后激光测距装置开始工作并把测量结果反馈给控制台，最后再由控制台选择压头进行校直，反复此操作直到测量结果在允许的误差范围内。该装置有效解决了连杆类零件难以自动校直的问题，且具有结构简单、操作方便、精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于金属零件校直技术领域，具体涉及一种连杆类零件的自动校直装置。
背景技术
自动校直是平衡校正技术的一个重要领域，指的是机械产品中作旋转运动或往复运动的零件，在加工或热处理过程中产生的弯曲变形，通过高精度测量后迅速地予以校正，使工件恢复直线状态的一种自动进行的校正技术。
目前大多数校直装置都是针对轴类零件，连杆类零件的自动校直装置比较欠缺，大多数企业仍采用人工校直的方式，人工校直不仅效率较低，而且校直精度也较低。自动校直过程包括自动测定工件的校直量、自动实施校直操作和事后的检验。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种针对连杆类零件的自动校直装置，用以解决人工校直效率较低,精度低的问题。本装置通过激光测距和PLC控制压头；当此装置开始工作时，通过上料机构将连杆式零件送至固定机构，然后激光测距装置开始工作并把测量结果反馈给控制台，最后再由控制台选择压头进行校直，反复此操作直到测量结果在允许的误差范围内。
本实用新型所述的一种连杆类零件的自动校直装置，采用的技术方案主要包括：工作台、固定机构、检测机构和校直机构；其中固定机构中的挡板通过螺钉固定在工作台上，且两个挡板之间的距离为工件未固定端的圆的直径；支撑板和工作台、定位板通过螺钉连接，基座与工作台通过螺纹紧密相连，螺纹柱和旋钮、锥形销通过螺纹连接，且螺纹柱与定位板通过螺纹连接，当旋转旋钮时，致使锥形销上下移动由此来固定放置在基座上的工件。
检测机构中的支撑柱通过螺钉固定在工作台上，激光测距仪1和激光测距仪II通过孔轴配合置于支撑柱上，且激光测距仪II的中心始终与基座的上表面齐平，激光测距仪1和激光测距仪II中心之间的距离为工件连杆小头的高h+ɑ，ɑ为预设的误差。
校直机构中的压头I和压头II通过导轨槽上下移动，当激光测距仪1测得的距离过短，则控制台启动电机I来带动压头I下压；当激光测距仪II测得的距离过短，则控制台启动电机II来带动压头II上升，校直过后压头返回原位，检测机构再次工作，反复操作直至两个激光测距仪测得数据较为接近,完成校直。
进一步地，锥形销的锥度和直径取决于工件的一端内径；
进一步地，两个激光测距仪的距离是工件中连杆小头的高h+ɑ，此高h并非连杆小头的直径，ɑ为预设的误差，以保证测量准确；
进一步地，两个压头关于工件对称分布，省去了工件翻转的步骤。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型所述的一种连杆类零件的自动校直装置，当此装置开始工作时，通过上料机构将连杆式零件送至固定机构，然后激光测距装置开始工作并把测量结果反馈给控制台，最后再由控制台选择压头进行校直，反复此操作直到测量结果在允许的误差范围内,实现自动化操作。
本实用新型所公开的一种针对此类杆件的自动校直装置,结构设计合理、简单、操作使用方便、制造成本低。
本实用新型采用的是激光测距校直的方法，相比于人工校直，本装置可有效提高工作效率, 校直精度高。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为本实用新型的PLC程序控制框图。
图中：1.导轨槽；2.压头I；3.工作台；4.电机I；5.激光测距仪1；6.控制台；7.激光测距仪II；8.支撑柱；9.工件；10.电机II；11.挡板；12.压头II；13.旋钮；14.螺纹柱；15.锥形销；16.支撑板；17.基座；18.定位板。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
一种连杆类零件的自动校直装置，包括固定机构、检测机构和校直机构。固定机构用来装夹工件9，固定机构包括挡板11、旋钮13、螺纹柱14、锥形销15、支撑板16、基座17和定位板18。
检测机构用两个激光测距仪来测距，并把测得的数据反馈给控制台6，所述检测机构包括激光测距仪1、控制台6、激光测距仪II和支撑柱8。
校直机构根据控制台6得到的数据，通过控制台6控制压头I下降或压头II上升对工件9进行校直，所述的校直机构包括电机I、电机II、导轨槽1、压头I、压头II。
该装置的校直操作运行步骤：
1) 把工件9一端的圆柱面置于基座17上，另一端圆柱置于两个挡板11之间，旋转旋钮13使锥形销15卡住固定工件9；
2) 压头I和压头II移动到紧贴工件9的位置，并测得从原位置到现位置的距离S1和S2，返回原位置；
3) 激光测距仪1和激光测距仪II开始工作，当激光测距仪1测得的距离过短，则控制台6启动电机I来带动压头I下压（S1＋1）mm，当激光测距仪II测得的距离过短，则控制台6启动电机II来带动压头II上升（S2＋1）mm；
4) 校直过后压头I和压头II返回原位，检测机构再次工作，反复操作，每次压头I和压头II下降或上升的距离增加1mm，直至两个激光测距仪测得数据接近,完成校直；
5) 关闭电机，旋转旋钮13，取出工件9。
综上所述，本实用新型一种连杆类零件的自动校直装置结构设计合理、简单、操作使用方便、制造成本低;本实用新型采用的是激光测距校直的方法，相比于人工校直，本装置可有效提高工作效率及校直精度。
Claims (4)
1.一种连杆类零件的自动校直装置，其特征在于,包括分别与控制台（6）信号控制连接的固定机构、检测机构和校直机构,固定机构包括挡板（11）、旋钮（13）、螺纹柱（14）、锥形销（15）、支撑板（16）、基座（17）和定位板（18）；检测机构设有两个激光测距仪来测距，所述检测机构包括激光测距仪
（5）、激光测距仪
（7）和支撑柱（8）；所述校直机构包括电机
（4）、电机
（10）、导轨槽（1）、压头
（2）及压头
（12）。
2.根据权利要求1所述的一种连杆类零件的自动校直装置，其特征在于，所述固定机构中的挡板（11）通过螺钉固定在工作台（3）上，且两个挡板（11）之间的距离为工件（9）未固定端的圆的直径；支撑板（16）分别与工作台（3）和定位板（18）通过螺钉连接，基座（17）与工作台（3）通过螺纹相连，螺纹柱（14）分别与旋钮（13）、锥形销（15）和定位板（18）通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种连杆类零件的自动校直装置，其特征在于，所述检测机构中的支撑柱（8）通过螺钉固定在工作台（3）上，激光测距仪
（5）和激光测距仪
（7）通过孔轴配合置于支撑柱（8）上，且激光测距仪
（7）的中心始终与基座（17）的上表面齐平，激光测距仪
（5）和激光测距仪
（7）中心之间的距离为工件（9）中连杆小头的高h+ɑ，ɑ为预设的误差。
4.根据权利要求1所述的一种连杆类零件的自动校直装置，其特征在于，所述校直机构中的压头
（2）和压头
（12）分别通过导轨槽（1）上下移动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922424487.7U CN211437562U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种连杆类零件的自动校直装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211437562U true CN211437562U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72320856
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922424487.7U Active CN211437562U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种连杆类零件的自动校直装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211437562U (zh) |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922424487.7U patent/CN211437562U/zh active Active
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