CN113369948B

CN113369948B - 一种安装扫描镜定位的钻孔机

Info

Publication number: CN113369948B
Application number: CN202110766337.3A
Authority: CN
Inventors: 梁得强; 李国通; 李敏
Original assignee: Shenzhen Haochuangsheng Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Haochuangsheng Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-04
Filing date: 2021-08-04
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2041-08-04
Also published as: CN113369948A

Abstract

本发明公开一种安装扫描镜定位的钻孔机，钻孔机包括固定件，所述固定件上设有调节件，调节件上设有夹持件，调节件上设有第二液压缸，第二液压缸的输出轴紧固连接有工作件，工作件上设有定位相机，固定件上设有放置台；所述工作件包括固定壳，固定壳内设有电机，电机的输出轴紧固连接有第一齿轮，固定壳上转动设有第二齿轮，固定壳上转动设有传输件。钻孔机通过定位相机和校准器校准定位零点位置，定位相机扫描工作在工作台坐标，提高加工效率，摆脱了传统的人工校零慢的问题，固定板可升降，在通孔加工时，减少加工工序，无需二次调整金属工件，摆脱了传统的通孔加工无法一次完成，需调整工件二次加工才能完成孔的贯穿问题。

Description

一种安装扫描镜定位的钻孔机

技术领域

本发明涉及一种钻孔机，具体是一种安装扫描镜定位的钻孔机。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。钻孔机通过工业自动控制系统对精密部件进行钻孔，完成金属加工机械制造，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术的提升，采用全自动钻孔机对各种五金模具表带钻孔表带钻孔首饰进行钻孔优势明显。传统钻孔机对待加工件钻通孔时，为避免刀具干涉工作台，多采用两道或以上工序加工，加工效率低，且待加工件校零多为人工校零，劳动强度高，降低了加工进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装扫描镜定位的钻孔机，将待加工的金属板放置在固定架上，第三液压缸推动第一夹紧板夹紧金属板，第四液压缸的输出轴推动第二夹紧板夹紧金属板，定位相机开启，第一丝杠调节件带动定位相机移动至校准器上方，第二液压缸的输出轴带动工作件和定位相机下移，校准器和定位相机通过定位光束校零，第一丝杠和调节件带动定位相机扫描金属板，扫描数据传输至数控中心，完成金属板坐标扫描记录，夹持件移动至待加工刀具上方，夹紧缸输出轴上的夹持槽夹持刀具并放入第二放置槽内，工作件移动至第二放置槽上，第二液压缸推动工作件上的限位件下压定位杆；

电机转动通过齿轮传动进而带动传输件和限位件转动，是定位杆插入第一定位槽并接触到传感器，电机转动，带动传输件上的顶块顶压第一控制槽和第二控制槽，使第一夹紧件和第二夹紧件相对运动夹紧刀具，第一限位槽限位刀具夹紧深度，电动缸的输出轴穿过第一贯穿孔分别插入第一定位孔和第二定位孔内限位，第一丝杠和调节件带动刀具加工金属板，当金属板需加工贯穿孔时，待加工位置的第五液压缸的输出轴带动固定板下移，避免刀具加工时损坏刀具或发生碰撞；钻孔机通过定位相机和校准器校准定位零点位置，定位相机扫描工作在工作台坐标，提高加工效率，摆脱了传统的人工校零慢的问题，固定板可升降，在通孔加工时，减少加工工序，无需二次调整金属工件，摆脱了传统的通孔加工无法一次完成，需调整工件二次加工才能完成孔的贯穿问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种安装扫描镜定位的钻孔机，钻孔机包括固定件，所述固定件上设有调节件，调节件上设有夹持件，调节件上设有第二液压缸，第二液压缸的输出轴紧固连接有工作件，工作件上设有定位相机，固定件上设有放置台。

所述工作件包括固定壳，固定壳内设有电机，电机的输出轴紧固连接有第一齿轮，固定壳上转动设有第二齿轮，固定壳上转动设有传输件，传输件的下方转动设有限位件，限位件上设有第一夹紧件，限位件上设有第二夹紧件，传输件上设有对称分布的电动缸。

进一步地，所述固定件包括底座，底座上设有第一丝杠，底座上设有滑槽，底座上设有固定架，固定架上设有限位孔，固定架上对称分布有第三液压缸，第三液压缸的输出轴上紧固连接有第一夹紧板，固定架上对称分布有第四液压缸，第四液压缸的输出轴紧固连接有第二夹紧板，固定架上设有固定孔，底座上设有阵列分布的第五液压缸，第五液压缸的输出轴紧固连接有固定板，固定板组成工作台中心台，固定板与限位孔配合。

进一步地，所述调节件包括调节架，调节架的下方设有第一滑块，第一滑块与第一丝杠的丝杆螺纹配合，调节架上设有导向杆，调节架上设有第二丝杠，导向杆上滑动设有第二滑块，第二滑块与第二丝杠螺纹配合，第二滑块上设有连接板，连接板上设有导轨，调节件通过第一滑块和滑槽配合与固定件滑动连接，第二液压缸与连接板紧固连接。

进一步地，所述夹持件包括第一液压缸，第一液压缸的输出轴紧固连接有夹紧缸，夹紧缸的输出轴上设有夹持槽，第一液压缸与连接板紧固连接。

进一步地，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动，定位相机与固定壳紧固连接。

进一步地，所述传输件包括第三齿轮，第三齿轮的下方设有转盘，电动缸与转盘紧固连接，第三齿轮的下方设有第一贯穿孔，第三齿轮的下方设有转动槽，第三齿轮的下方设有配合槽，配合槽内设有对称分布的顶块，第三齿轮与第二齿轮啮合传动，转盘与固定壳转动连接，第三齿轮与固定壳转动连接。

进一步地，所述限位件包括连接块，连接块上设有转动块，连接块的下方设有第一定位槽，第一定位槽内设有传感器，连接块上设有第二贯穿孔，限位件通过转动块和转动槽配合与传输件转动连接。

进一步地，所述第一夹紧件包括第一控制块，第一控制块上设有第一定位孔，第一控制块上设有第一控制槽，第一控制槽的深度按顺时针方向递减，第一控制块上设有支撑柱，支撑柱上设有导向孔，支撑柱上套装有第一弹性件，第一控制块的下方设有第一夹紧块，第一夹紧块上设有第一限位槽，第一夹紧块上设有第一防滑槽，第一夹紧块与连接块连接，顶块与第一控制槽滑动连接，电动缸的输出轴穿过第一贯穿孔与第一定位孔滑动连接。

进一步地，所述第二夹紧件包括第二控制块，第二控制块上设有第二控制槽，第二控制槽的深度按顺时针方向递减，第二控制块上设有第二定位孔，第二控制块上设有支撑块，支撑块上设有导向柱，第二控制块的下方设有第二夹紧块，第二夹紧块上设有第二限位槽，第二夹紧块上设有第二防滑槽，第二夹紧件通过导向柱与导向孔配合与第一夹紧件滑动连接，第一弹性件套转在支撑块上，第二夹紧块与连接块连接，顶块与第二控制槽滑动连接，电动缸的输出轴穿过第一贯穿孔与第二定位孔滑动连接。

进一步地，所述放置台包括固定块，固定块上设有阵列分布的放置管，放置管的下方连通设有第一放置槽，固定块上设有校准器，固定块上设有导向槽，固定块上设有第二放置槽，第二放置槽上连通设有第二定位槽，固定块上滑动设有定位杆，定位杆的下方设有支撑座，支撑座与导向槽滑动连接，定位杆上套装有第二弹性件，第二弹性件的一端与导向槽内壁紧固连接，另一端与支撑座紧固连接，定位杆与第一定位槽配合，连接块与第二定位槽配合。

本发明的有益效果：

1、本发明钻孔机通过定位相机和校准器校准定位零点位置，定位相机扫描工作在工作台坐标，提高加工效率，摆脱了传统的人工校零慢的问题；

2、本发明钻孔机的固定板可升降，在通孔加工时，减少加工工序，无需二次调整金属工件，摆脱了传统的通孔加工无法一次完成，需调整工件二次加工才能完成孔的贯穿问题；

3、本发明钻孔机的夹持件和工作件配合取放刀具，无需人工操作，降低工作人员劳动强度，保证人身安全，定位杆定位限位件，避免取放刀具时第一夹紧件和第二夹紧件跟随转动，电动缸限位防止回转夹紧松弛而导致的刀具脱落问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明钻孔机结构示意图；

图2是本发明钻孔机结构示意图；

图3是本发明图2中A处放大结构示意图；

图4是本发明工作件结构示意图；

图5是本发明工作件部分结构示意图；

图6是本发明工作件部分结构示意图；

图7是本发明工作件部分结构示意图；

图8是本发明工作件部分结构示意图；

图9是本发明压工作件部分结构示意图；

图10是本发明工作件部分结构示意图；

图11是本发明工作件部分结构示意图；

图12是本发明工作件部分结构示意图；

图13是本发明放置台剖视图；

图14是本发明图13中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种安装扫描镜定位的钻孔机，钻孔机包括固定件1，如图1所示，固定件1上设有调节件2，调节件2上设有夹持件3，调节件2上设有第二液压缸4，第二液压缸4的输出轴紧固连接有工作件5，工作件5上设有定位相机6，固定件1上设有放置台7。

固定件1包括底座11，如图1、图2所示，底座11上设有第一丝杠12，底座11上设有滑槽13，底座11上设有固定架14，固定架14上设有限位孔15，固定架14上对称分布有第三液压缸161，第三液压缸161的输出轴上紧固连接有第一夹紧板162，固定架14上对称分布有第四液压缸163，第四液压缸163的输出轴紧固连接有第二夹紧板164，固定架14上设有固定孔165，底座11上设有阵列分布的第五液压缸17，第五液压缸17的输出轴紧固连接有固定板18，固定板18组成工作台中心台，固定板18与限位孔15配合。

调节件2包括调节架21，如图1、图3所示，调节架21的下方设有第一滑块22，第一滑块22与第一丝杠12的丝杆螺纹配合，调节架21上设有导向杆23，调节架21上设有第二丝杠24，导向杆23上滑动设有第二滑块25，第二滑块25与第二丝杠24螺纹配合，第二滑块25上设有连接板26，连接板26上设有导轨27，调节件2通过第一滑块22和滑槽13配合与固定件1滑动连接，第二液压缸4与连接板26紧固连接。

夹持件3包括第一液压缸31，如图3所示，第一液压缸31的输出轴紧固连接有夹紧缸32，夹紧缸32的输出轴上设有夹持槽33，第一液压缸31与连接板26紧固连接。

工作件5包括固定壳51，如图4至图7所示，固定壳51内设有电机52，电机52的输出轴紧固连接有第一齿轮53，固定壳51上转动设有第二齿轮54，第二齿轮54与第一齿轮53啮合传动，固定壳51上转动设有传输件55，传输件55的下方转动设有限位件56，限位件56上设有第一夹紧件57，限位件56上设有第二夹紧件58，传输件55上设有对称分布的电动缸59，定位相机6与固定壳51紧固连接。

传输件55包括第三齿轮551，如图5、图6、图8所示，第三齿轮551的下方设有转盘552，电动缸59与转盘552紧固连接，第三齿轮551的下方设有第一贯穿孔553，第三齿轮551的下方设有转动槽554，第三齿轮551的下方设有配合槽555，配合槽555内设有对称分布的顶块556，第三齿轮551与第二齿轮54啮合传动，转盘552与固定壳51转动连接，第三齿轮551与固定壳51转动连接。

限位件56包括连接块561，如图7、图9所示，连接块561上设有转动块562，连接块561的下方设有第一定位槽563，第一定位槽563内设有传感器564，连接块561上设有第二贯穿孔565，限位件56通过转动块562和转动槽554配合与传输件55转动连接。

第一夹紧件57包括第一控制块571，如图10.图11所示，第一控制块571上设有第一定位孔572，第一控制块571上设有第一控制槽573，第一控制槽573的深度按顺时针方向递减，第一控制块571上设有支撑柱574，支撑柱574上设有导向孔575，支撑柱574上套装有第一弹性件576，第一控制块571的下方设有第一夹紧块577，第一夹紧块577上设有第一限位槽578，第一夹紧块577上设有第一防滑槽579，第一夹紧块577与连接块561连接，顶块556与第一控制槽573滑动连接，电动缸59的输出轴穿过第一贯穿孔553与第一定位孔572滑动连接。

第二夹紧件58包括第二控制块581，如图10、图12所示，第二控制块581上设有第二控制槽582，第二控制槽582的深度按顺时针方向递减，第二控制块581上设有第二定位孔583，第二控制块581上设有支撑块584，支撑块584上设有导向柱585，第二控制块581的下方设有第二夹紧块586，第二夹紧块586上设有第二限位槽587，第二夹紧块586上设有第二防滑槽588，第二夹紧件58通过导向柱585与导向孔575配合与第一夹紧件57滑动连接，第一弹性件576套转在支撑块584上，第二夹紧块586与连接块561连接，顶块556与第二控制槽582滑动连接，电动缸59的输出轴穿过第一贯穿孔553与第二定位孔583滑动连接。

放置台7包括固定块71，如图13、图14所示，固定块71上设有阵列分布的放置管72，放置管72的下方连通设有第一放置槽73，固定块71上设有校准器74，固定块71上设有导向槽751，固定块71上设有第二放置槽752，第二放置槽752上连通设有第二定位槽76，固定块71上滑动设有定位杆77，定位杆77的下方设有支撑座78，支撑座78与导向槽751滑动连接，定位杆77上套装有第二弹性件79，第二弹性件79的一端与导向槽751内壁紧固连接，另一端与支撑座78紧固连接，定位杆77与第一定位槽563配合，连接块561与第二定位槽76配合。

使用时，将待加工的金属板放置在固定架14上，第三液压缸161推动第一夹紧板162夹紧金属板，第四液压缸163的输出轴推动第二夹紧板164夹紧金属板，定位相机6开启，第一丝杠12调节件2带动定位相机6移动至校准器74上方，第二液压缸4的输出轴带动工作件5和定位相机6下移，校准器74和定位相机6通过定位光束校零，第一丝杠12和调节件2带动定位相机6扫描金属板，扫描数据传输至数控中心，完成金属板坐标扫描记录，夹持件3移动至待加工刀具上方，夹紧缸32输出轴上的夹持槽33夹持刀具并放入第二放置槽752内，工作件5移动至第二放置槽752上，第二液压缸4推动工作件5上的限位件56下压定位杆77；

电机52转动通过齿轮传动进而带动传输件55和限位件56转动，是定位杆77插入第一定位槽563并接触到传感器564，电机52转动，带动传输件55上的顶块556顶压第一控制槽573和第二控制槽582，使第一夹紧件57和第二夹紧件58相对运动夹紧刀具，第一限位槽578限位刀具夹紧深度，电动缸59的输出轴穿过第一贯穿孔553分别插入第一定位孔572和第二定位孔583内限位，第一丝杠12和调节件2带动刀具加工金属板，当金属板需加工贯穿孔时，待加工位置的第五液压缸17的输出轴带动固定板18下移，避免刀具加工时损坏刀具或发生碰撞。

本发明钻孔机通过定位相机和校准器校准定位零点位置，定位相机扫描工作在工作台坐标，提高加工效率，摆脱了传统的人工校零慢的问题，固定板可升降，在通孔加工时，减少加工工序，无需二次调整金属工件，摆脱了传统的通孔加工无法一次完成，需调整工件二次加工才能完成孔的贯穿问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种安装扫描镜定位的钻孔机，钻孔机包括固定件（1），其特征在于，所述固定件（1）上设有调节件（2），调节件（2）上设有夹持件（3），调节件（2）上设有第二液压缸（4），第二液压缸（4）的输出轴紧固连接有工作件（5），工作件（5）上设有定位相机（6），固定件（1）上设有放置台（7）；

所述工作件（5）包括固定壳（51），固定壳（51）内设有电机（52），电机（52）的输出轴紧固连接有第一齿轮（53），固定壳（51）上转动设有第二齿轮（54），固定壳（51）上转动设有传输件（55），传输件（55）的下方转动设有限位件（56），限位件（56）上设有第一夹紧件（57），限位件（56）上设有第二夹紧件（58），传输件（55）上设有对称分布的电动缸（59）；

所述传输件（55）包括第三齿轮（551），第三齿轮（551）的下方设有转盘（552），电动缸（59）与转盘（552）紧固连接，第三齿轮（551）的下方设有第一贯穿孔（553），第三齿轮（551）的下方设有转动槽（554），第三齿轮（551）的下方设有配合槽（555），配合槽（555）内设有对称分布的顶块（556），第三齿轮（551）与第二齿轮（54）啮合传动，转盘（552）与固定壳（51）转动连接，第三齿轮（551）与固定壳（51）转动连接；

所述限位件（56）包括连接块（561），连接块（561）上设有转动块（562），连接块（561）的下方设有第一定位槽（563），第一定位槽（563）内设有传感器（564），连接块（561）上设有第二贯穿孔（565），限位件（56）通过转动块（562）和转动槽（554）配合与传输件（55）转动连接；

所述第一夹紧件（57）包括第一控制块（571），第一控制块（571）上设有第一定位孔（572），第一控制块（571）上设有第一控制槽（573），第一控制槽（573）的深度按顺时针方向递减，第一控制块（571）上设有支撑柱（574），支撑柱（574）上设有导向孔（575），支撑柱（574）上套装有第一弹性件（576），第一控制块（571）的下方设有第一夹紧块（577），第一夹紧块（577）上设有第一限位槽（578），第一夹紧块（577）上设有第一防滑槽（579），第一夹紧块（577）与连接块（561）连接，顶块（556）与第一控制槽（573）滑动连接，电动缸（59）的输出轴穿过第一贯穿孔（553）与第一定位孔（572）滑动连接；

所述第二夹紧件（58）包括第二控制块（581），第二控制块（581）上设有第二控制槽（582），第二控制槽（582）的深度按顺时针方向递减，第二控制块（581）上设有第二定位孔（583），第二控制块（581）上设有支撑块（584），支撑块（584）上设有导向柱（585），第二控制块（581）的下方设有第二夹紧块（586），第二夹紧块（586）上设有第二限位槽（587），第二夹紧块（586）上设有第二防滑槽（588），第二夹紧件（58）通过导向柱（585）与导向孔（575）配合与第一夹紧件（57）滑动连接，第一弹性件（576）套转在支撑块（584）上，第二夹紧块（586）与连接块（561）连接，顶块（556）与第二控制槽（582）滑动连接，电动缸（59）的输出轴穿过第一贯穿孔（553）与第二定位孔（583）滑动连接；

所述第二齿轮（54）与第一齿轮（53）啮合传动，定位相机（6）与固定壳（51）紧固连接；

所述放置台（7）包括固定块（71），固定块（71）上设有阵列分布的放置管（72），放置管（72）的下方连通设有第一放置槽（73），固定块（71）上设有校准器（74），固定块（71）上设有导向槽（751），固定块（71）上设有第二放置槽（752），第二放置槽（752）上连通设有第二定位槽（76），固定块（71）上滑动设有定位杆（77），定位杆（77）的下方设有支撑座（78），支撑座（78）与导向槽（751）滑动连接，定位杆（77）上套装有第二弹性件（79），第二弹性件（79）的一端与导向槽（751）内壁紧固连接，另一端与支撑座（78）紧固连接，定位杆（77）与第一定位槽（563）配合，连接块（561）与第二定位槽（76）配合。

2.根据权利要求1所述的一种安装扫描镜定位的钻孔机，其特征在于，所述固定件（1）包括底座（11），底座（11）上设有第一丝杠（12），底座（11）上设有滑槽（13），底座（11）上设有固定架（14），固定架（14）上设有限位孔（15），固定架（14）上对称分布有第三液压缸（161），第三液压缸（161）的输出轴上紧固连接有第一夹紧板（162），固定架（14）上对称分布有第四液压缸（163），第四液压缸（163）的输出轴紧固连接有第二夹紧板（164），固定架（14）上设有固定孔（165），底座（11）上设有阵列分布的第五液压缸（17），第五液压缸（17）的输出轴紧固连接有固定板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种安装扫描镜定位的钻孔机，其特征在于，所述调节件（2）包括调节架（21），调节架（21）的下方设有第一滑块（22），第一滑块（22）与第一丝杠（12）的丝杆螺纹配合，调节架（21）上设有导向杆（23），调节架（21）上设有第二丝杠（24），导向杆（23）上滑动设有第二滑块（25），第二滑块（25）与第二丝杠（24）螺纹配合，第二滑块（25）上设有连接板（26），连接板（26）上设有导轨（27），调节件（2）通过第一滑块（22）和滑槽（13）配合与固定件（1）滑动连接，第二液压缸（4）与连接板（26）紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种安装扫描镜定位的钻孔机，其特征在于，所述夹持件（3）包括第一液压缸（31），第一液压缸（31）的输出轴紧固连接有夹紧缸（32），夹紧缸（32）的输出轴上设有夹持槽（33），第一液压缸（31）与连接板（26）紧固连接。