CN208555108U - 一种小型五金零件影像分检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型五金零件影像分检机,包括立柱，所述立柱的顶端焊接有支架，支架内固定安装有固定座，固定座的底部延伸至支架外，固定座的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的顶部开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有第一转杆，第一转杆的底端延伸至滑槽外并固定安装有拨料轮，滑板的顶部固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴端延伸至第一通孔内并固定安装在第一转杆的顶端，滑板的顶部对称开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔分别位于第一通孔的两侧。本实用新型结构简单，操作便捷，根据工作需要，可以对拨料轮的高度进行调节，便于拨料轮的拨料工作，使其拨料工作更为方便。

Description

一种小型五金零件影像分检机

技术领域

本实用新型涉及影像分捡机技术领域，尤其涉及一种小型五金零件影像分检机。

背景技术

现今，在五金生产加工厂内，五金零件都是大批量的生产，在批量化生产的五金零件需要对其进行分检，把不合格的零件挑选出来，有些五金零件例如小垫片、小螺栓、小螺帽等体积比较小，利用人工分检效率太低，所以现有的五金生产加工厂都是使用影像分捡机代替人工操作，大大的提高工作效率。

经检索，授权公众号为CN105618390A公开了一种小型五金零件影像分检机，包括振动盘、产品定位机构、旋转检测机构、影像检测装置、合格品分离机构、不良品分离机构、疑似件分离机构和控制系统，振动盘与旋转检测机构衔接，产品定位机构设置在振动盘产品入口附近的工位上且设在旋转检测机构的上方，合格品分离机构、不良品分离机构和疑似件分离机构依次沿旋转检测机构的旋转方向设置在产品定位机构后侧的工位上，影像检测装置沿旋转检测机构的旋转方向设置在产品定位机构和合格品分离机构之间的工位上，振动盘产品入口处设置有与产品出口对接的引导机构，靠近引导机构的工位上设置有位置校正机构，具有成本低、结构简单、便于维护、故障率低等优点，使用方便，但是，该影像分检机在工作时，其拨料轮的高度不可调节，在针对不同的小五金零件进行拨料时，给拨料工作带来不便，从而会影响影像分捡机的工作效率，因此本实用新型就以上问题提出了解决方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型五金零件影像分检机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种小型五金零件影像分检机，包括立柱，所述立柱的顶端焊接有支架，支架内固定安装有固定座，固定座的底部延伸至支架外，固定座的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的顶部开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有第一转杆，第一转杆的底端延伸至滑槽外并固定安装有拨料轮，滑板的顶部固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴端延伸至第一通孔内并固定安装在第一转杆的顶端，滑板的顶部对称开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔分别位于第一通孔的两侧，螺纹孔内转动安装有螺纹杆，螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，螺纹杆的两端均延伸至螺纹孔外，滑槽的顶部内壁上开设有第二通孔，支架的顶部固定安装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴端延伸至第二通孔内并焊接有第一齿轮，第二通孔的两侧内壁上均开设有凹槽，凹槽内设有第二齿轮，且两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合，两个凹槽的底部内壁上均开设有连接孔，连接孔与滑槽相连通，连接孔内转动安装有第二转杆，第二转杆的两端均延伸至连接孔外。

优选的，所述第二转杆的顶端焊接在第二齿轮的底部，第二转杆的底端焊接在螺纹杆的顶端。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑板的两侧均焊接有限位块，且限位块滑动安装在限位槽内。

优选的，所述限位块远离滑板的一侧嵌套有滚珠，且滚珠与限位槽远离限位槽槽口的一侧内壁滚动接触。

优选的，所述第一通孔的内壁上固定安装有轴承，且轴承转动套设在第一转杆上。

优选的，两个螺纹杆的底端均焊接有挡板。

优选的，所述连接孔的内壁上开设有环型槽，第二转杆上固定套设有环型块，且环型块转动安装在环型槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过立柱、支架、固定座、滑槽、滑板、第一通孔、第一转杆、拨料轮、第一步进电机、螺纹孔和螺纹杆相配合，螺纹杆在螺纹孔内转动，由于螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，滑板在滑槽内滑动，滑板带动限位块在限位槽内滑动，滑板带动第一转杆和拨料轮移动，通过控制螺纹杆在螺纹槽内的转向，对拨料轮进行高度调节，当把拨料轮调节至合适位置，停止第二步进电机工作，启动第一步进电机工作，第一步进电机带动第一转杆和拨料轮转动，拨料轮进行拨料工作；通过第二通孔、第二步进电机、第一齿轮、凹槽、第二齿轮、连接孔和第二转杆相配合，启动第二步进电机工作，第二步进电机带动第一齿轮转动，由于两个第二齿轮均与第一齿轮相互啮合，第一齿轮带动两个第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转杆和螺纹杆转动，控制第二步进电机的正反转方向，可以控制螺纹杆的转向，本实用新型结构简单，操作便捷，根据工作需要，可以对拨料轮的高度进行调节，便于拨料轮的拨料工作，使其拨料工作更为方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型五金零件影像分检机主视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型五金零件影像分检机中A部分的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种小型五金零件影像分检机中B部分的剖面结构示意图。

图中：1立柱、2支架、3固定座、4滑槽、5滑板、6第一通孔、7第一转杆、8拨料轮、9第一步进电机、10螺纹孔、11螺纹杆、12第二通孔、13第二步进电机、14第一齿轮、15凹槽、16第二齿轮、17连接孔、18第二转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种小型五金零件影像分检机，包括立柱1，立柱1的顶端焊接有支架2，支架2内固定安装有固定座3，固定座3的底部延伸至支架2外，固定座3的底部开设有滑槽4，滑槽4内滑动安装有滑板5，滑板5的顶部开设有第一通孔6，第一通孔6内转动安装有第一转杆7，第一转杆7的底端延伸至滑槽4外并固定安装有拨料轮8，滑板5的顶部固定安装有第一步进电机9，第一步进电机9的输出轴端延伸至第一通孔6内并固定安装在第一转杆7的顶端，滑板5的顶部对称开设有两个螺纹孔10，两个螺纹孔10分别位于第一通孔6的两侧，螺纹孔10内转动安装有螺纹杆11，螺纹杆11与螺纹孔10螺纹连接，螺纹杆11的两端均延伸至螺纹孔10外，滑槽4的顶部内壁上开设有第二通孔12，支架2的顶部固定安装有第二步进电机13，第二步进电机13的输出轴端延伸至第二通孔12内并焊接有第一齿轮14，第二通孔12的两侧内壁上均开设有凹槽15，凹槽15内设有第二齿轮16，且两个第二齿轮16均与第一齿轮14相啮合，两个凹槽15的底部内壁上均开设有连接孔17，连接孔17与滑槽4相连通，连接孔17内转动安装有第二转杆18，第二转杆18的两端均延伸至连接孔17外，通过立柱1、支架2、固定座3、滑槽4、滑板5、第一通孔6、第一转杆7、拨料轮8、第一步进电机9、螺纹孔10和螺纹杆11相配合，螺纹杆11在螺纹孔10内转动，由于螺纹杆11与螺纹孔10螺纹连接，滑板5在滑槽4内滑动，滑板5带动限位块在限位槽内滑动，滑板5带动第一转杆7和拨料轮8移动，通过控制螺纹杆11在螺纹槽10内的转向，对拨料轮8进行高度调节，当把拨料轮8调节至合适位置，停止第二步进电机13工作，启动第一步进电机9工作，第一步进电机9带动第一转杆7和拨料轮8转动，拨料轮8进行拨料工作；通过第二通孔12、第二步进电机13、第一齿轮14、凹槽15、第二齿轮16、连接孔17和第二转杆18相配合，启动第二步进电机13工作，第二步进电机13带动第一齿轮14转动，由于两个第二齿轮16均与第一齿轮14相互啮合，第一齿轮14带动两个第二齿轮16转动，第二齿轮16带动第二转杆18和螺纹杆11转动，控制第二步进电机13的正反转方向，可以控制螺纹杆11的转向，本实用新型结构简单，操作便捷，根据工作需要，可以对拨料轮8的高度进行调节，便于拨料轮8的拨料工作，使其拨料工作更为方便。

本实用新型中，第二转杆18的顶端焊接在第二齿轮16的底部，第二转杆18的底端焊接在螺纹杆11的顶端，滑槽4的两侧内壁上均开设有限位槽，滑板5的两侧均焊接有限位块，且限位块滑动安装在限位槽内，限位块远离滑板5的一侧嵌套有滚珠，且滚珠与限位槽远离限位槽槽口的一侧内壁滚动接触，第一通孔6的内壁上固定安装有轴承，且轴承转动套设在第一转杆7上，两个螺纹杆11的底端均焊接有挡板，连接孔17的内壁上开设有环型槽，第二转杆18上固定套设有环型块，且环型块转动安装在环型槽内，通过立柱1、支架2、固定座3、滑槽4、滑板5、第一通孔6、第一转杆7、拨料轮8、第一步进电机9、螺纹孔10和螺纹杆11相配合，螺纹杆11在螺纹孔10内转动，由于螺纹杆11与螺纹孔10螺纹连接，滑板5在滑槽4内滑动，滑板5带动限位块在限位槽内滑动，滑板5带动第一转杆7和拨料轮8移动，通过控制螺纹杆11在螺纹槽10内的转向，对拨料轮8进行高度调节，当把拨料轮8调节至合适位置，停止第二步进电机13工作，启动第一步进电机9工作，第一步进电机9带动第一转杆7和拨料轮8转动，拨料轮8进行拨料工作；通过第二通孔12、第二步进电机13、第一齿轮14、凹槽15、第二齿轮16、连接孔17和第二转杆18相配合，启动第二步进电机13工作，第二步进电机13带动第一齿轮14转动，由于两个第二齿轮16均与第一齿轮14相互啮合，第一齿轮14带动两个第二齿轮16转动，第二齿轮16带动第二转杆18和螺纹杆11转动，控制第二步进电机13的正反转方向，可以控制螺纹杆11的转向，本实用新型结构简单，操作便捷，根据工作需要，可以对拨料轮8的高度进行调节，便于拨料轮8的拨料工作，使其拨料工作更为方便。

工作原理：在实际使用过程中，第二步进电机13为可正反转电机，在需要对拨料轮8的高度进行降低时，首先启动第二步进电机13进行正转工作，第二步进电机13带动第一齿轮14进行转动，由于两个第二齿轮16均与第一齿轮14相互啮合，第一齿轮14带动两个第二齿轮16进行转动，第二齿轮16带动第二转杆18和螺纹杆11进行转动，第二转杆18带动环型块在环型槽内转动，螺纹杆11在螺纹孔10内转动，由于螺纹杆11与螺纹孔10螺纹连接，两个螺纹杆11转动时，滑板5在滑槽4内下滑，滑板5带动限位块在限位槽内下滑，滑板5带动第一转杆7和拨料轮8向下移动，当把拨料轮8降低至合适位置后，停止第二步进电机13工作，然后就可以启动第一步进电机9工作，第一步进电机9带动第一转杆7和拨料轮8转动，拨料轮8进行拨料工作，通过对控制第二步进电机13进行反转工作，可以对拨料轮8进行升高调节，根据工作需要，调节拨料轮8的高度，便有拨料轮8的拨料工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小型五金零件影像分检机，包括立柱（1），其特征在于，所述立柱（1）的顶端焊接有支架（2），支架（2）内固定安装有固定座（3），固定座（3）的底部延伸至支架（2）外，固定座（3）的底部开设有滑槽（4），滑槽（4）内滑动安装有滑板（5），滑板（5）的顶部开设有第一通孔（6），第一通孔（6）内转动安装有第一转杆（7），第一转杆（7）的底端延伸至滑槽（4）外并固定安装有拨料轮（8），滑板（5）的顶部固定安装有第一步进电机（9），第一步进电机（9）的输出轴端延伸至第一通孔（6）内并固定安装在第一转杆（7）的顶端，滑板（5）的顶部对称开设有两个螺纹孔（10），两个螺纹孔（10）分别位于第一通孔（6）的两侧，螺纹孔（10）内转动安装有螺纹杆（11），螺纹杆（11）与螺纹孔（10）螺纹连接，螺纹杆（11）的两端均延伸至螺纹孔（10）外，滑槽（4）的顶部内壁上开设有第二通孔（12），支架（2）的顶部固定安装有第二步进电机（13），第二步进电机（13）的输出轴端延伸至第二通孔（12）内并焊接有第一齿轮（14），第二通孔（12）的两侧内壁上均开设有凹槽（15），凹槽（15）内设有第二齿轮（16），且两个第二齿轮（16）均与第一齿轮（14）相啮合，两个凹槽（15）的底部内壁上均开设有连接孔（17），连接孔（17）与滑槽（4）相连通，连接孔（17）内转动安装有第二转杆（18），第二转杆（18）的两端均延伸至连接孔（17）外。

2.根据权利要求1所述的一种小型五金零件影像分检机，其特征在于，所述第二转杆（18）的顶端焊接在第二齿轮（16）的底部，第二转杆（18）的底端焊接在螺纹杆（11）的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种小型五金零件影像分检机，其特征在于，所述滑槽（4）的两侧内壁上均开设有限位槽，滑板（5）的两侧均焊接有限位块，且限位块滑动安装在限位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种小型五金零件影像分检机，其特征在于，所述限位块远离滑板（5）的一侧嵌套有滚珠，且滚珠与限位槽远离限位槽槽口的一侧内壁滚动接触。

5.根据权利要求1所述的一种小型五金零件影像分检机，其特征在于，所述第一通孔（6）的内壁上固定安装有轴承，且轴承转动套设在第一转杆（7）上。

6.根据权利要求1所述的一种小型五金零件影像分检机，其特征在于，两个螺纹杆（11）的底端均焊接有挡板。

7.根据权利要求1所述的一种小型五金零件影像分检机，其特征在于，所述连接孔（17）的内壁上开设有环型槽，第二转杆（18）上固定套设有环型块，且环型块转动安装在环型槽内。