CN114857883B - 一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，包括伸缩立柱，所述伸缩立柱的顶部固定有安装套，所述锥齿轮的内端连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套设有固定杆，所述安装套的底部固定有微处理器；所述电机固定于安装套的顶部，所述检测齿圈顶部内壁开设的油液槽内通过第一弹性伸缩杆连接有检测座，所述检测座右侧底部通过弹簧嵌入式弹性滑动安装有调整杆，所述检测座中部的底部嵌入式固定有电动推杆，所述油液箱固定于安装套的顶部。该用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，在对旋转接头进行焊接安装时，自动对旋转接头进行周向的全角度偏移检测，同时自动对偏移点进行校正处理，适用于不同规格的旋转接头。

Description

一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置

技术领域

本发明涉及不溶性硫磺回转干燥设备技术领域，具体为一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置。

背景技术

随着我国高速公路的普及和我国汽车工业的快速发展，子午轮胎行业未来几年仍将得到高速发展，这些势必带来对不溶性硫磺需求量的强劲增长，不溶硫国产化和出口潜力巨大，回转罐为高性能不溶性硫磺项目中的核心设备，由于该设备为回转动设备，设备的壳体相当于一个巨型转动轴，在对旋转接头进行安装时，需要配合旋转接头的组装装置进行焊接安装，但是现有的旋转接头的组装装置在使用时存在以下问题：

回转罐的制造精度要求高，要求回转罐上的旋转接头法兰轴向跳动及环向跳动控制在0.5mm以内，在旋转接头法兰组对及焊接过程中，需要不断调整旋转接头的位置，从而保证其轴向及环向的跳动，现有的旋转接头的组装装置，在配合焊接时，不方便对旋转接头进行自动周向的偏移检测，难以把控旋转接头整体的安装精准度，同时在进行偏移调节时，也不方便进行自动周向的全角度稳定调整，需要手动频繁检测后再进行对应位置的频繁调整，操作繁琐，同时调整效果不好，进而影响后续回转罐的运行。

针对上述问题，急需在原有旋转接头的组装装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，以解决上述背景技术提出现有的旋转接头的组装装置，不方便对旋转接头进行自动周向的偏移检测，同时不方便进行自动周向的全角度稳定调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，包括伸缩立柱，所述伸缩立柱的顶部固定有安装套，且安装套的外部嵌入式活动安装有齿环，并且齿环的一侧啮合有锥齿轮，而且锥齿轮嵌入式活动安装于安装套内部，所述锥齿轮的内端连接有第一螺杆，且第一螺杆轴承安装于活动槽内，并且活动槽开设于安装套的内壁上，所述第一螺杆上螺纹套设有固定杆，且固定杆的内端焊接有固定板，并且固定板内放置有旋转接头本体，而且旋转接头本体的一端插入回转干燥设备本体端部的法兰盖内，所述安装套的底部固定有微处理器；

包括：

电机，所述电机固定于安装套的顶部，且电机的输出端连接有主动齿轮，并且主动齿轮的下方啮合有检测齿圈，而且检测齿圈嵌入式活动安装于安装套的内部，同时检测齿圈位于固定杆的左侧位置，所述检测齿圈顶部内壁开设的油液槽内通过第一弹性伸缩杆连接有检测座，所述检测座左侧的底部固定有安装板，且安装板的内侧固定有激光测距仪，所述检测座右侧底部通过弹簧嵌入式弹性滑动安装有调整杆，且调整杆的一端一体设置有调整头，并且调整杆位于固定杆和激光测距仪之间，所述检测座中部的底部嵌入式固定有电动推杆，且电动推杆的输出端连接有横杆，并且横杆的一端位于导槽内，而且导槽贯通开设于调整杆的中部；

油液箱，所述油液箱固定于安装套的顶部，且油液箱的顶部贯穿轴承安装有第二螺杆，并且第二螺杆上螺纹套设有活塞板，而且活塞板位于油液箱内，所述油液箱的底部以及安装套和检测齿圈的顶部均设置有贯通的开口，且油液箱的底部以及安装套和检测齿圈顶部的开口与开设在检测齿圈内壁的油液槽相互贯通。

优选的，所述锥齿轮的顶部连接有导杆，且导杆的一端位于安装套的顶部，并且导杆通过同步带与第二螺杆相连接，齿环带动锥齿轮转动，可以通过导杆和同步带驱动第二螺杆转动。

优选的，所述固定杆通过第一螺杆在活动槽内贴合滑动，且固定杆一端的固定板呈内凹的弧形结构设计，并且固定杆在安装套内等角度分布，而且固定板内端粘接有橡胶片，锥齿轮带动第一螺杆转动，可以带动固定杆活动，多个固定杆配合固定板对旋转接头进行对中夹紧操作。

优选的，所述检测齿圈的正截面呈“工”字形结构设计，且检测齿圈与安装套共中心轴线，电机驱动主动齿轮转动，可以带动检测齿圈在安装套内稳定转动。

优选的，所述检测座通过第一弹性伸缩杆在内弹性贴合滑动，且检测座与固定杆相互平行，检测座受油液槽内油压影响得以活动，使得检测座和固定杆同步移动。

优选的，所述调整杆端部的调整头呈弧形凸起结构设计，且调整杆的位置与激光测距仪的位置相对应，调整杆跟随检测座移动，同时调整杆在自行移动时，通过调整头对旋转接头的位置进行调整，同时激光测距仪发出的激光得以被调整杆反射。

优选的，所述横杆的端部呈倾斜结构设计，且横杆的倾斜端与导槽底部倾斜面相互平行，电动推杆推动横杆移动，横杆通过导槽带动调整杆活动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，设置同步调整机构，转动齿环，通过锥齿轮和第一螺杆带动多个固定杆同步活动，由固定杆上的固定板配合底部的橡胶片将旋转接头对中夹紧，同时锥齿轮的转动，通过导杆和同步带驱动第二螺杆的转动，由第二螺杆带动活塞板同步活动，使得油液箱内的油液被压向油液槽内，通过油液的压力推动检测座活动，使得检测座和固定杆同步移动，进而在通过固定杆对不同直径的旋转接头进行固定夹持时，检测座和其底部的激光测距仪以及调整杆跟随同步活动，进而方便利用后续激光测距仪对旋转接头的偏移进行检测，以及利用调整杆对旋转接头进行校正处理，在针对不同直径的旋转接头时，本发明仍然可以实现自动偏移检测和校正操作；

2.本发明，设置自动偏移检测和校正机构，在初始状态下，激光测距仪发射出的激光是贴着旋转接头端部法兰外部照射至调整杆上，激光测距仪发射出的激光被调整杆反射，由于调整杆与激光测距仪相对位置保持恒定，进而当激光测距仪检测到与调整杆的距离时，该距离情况下，旋转接头处于对中状态，当在焊接过程中，旋转接头端部与法兰盖位置出现轻微偏移时，位于旋转接头另一端的位置偏移距离随着旋转接头的延生而增加，进而此时激光测距仪发射出的激光被旋转接头端部阻挡反射，此次激光测距仪所测的距离变小，进而得以识别该点位出现偏移，可以通过微处理器控制电动推杆的运行，由横杆插入导槽内，推动调整杆下移，进而通过调整杆上的调整头推动旋转接头校正，由于调整杆的相对位置与固定杆的位置同步，调整杆受横杆推动所移动的距离恒定，进而只需要将调整杆推动至极限距离时，即可实现推动旋转接头校正，同时电机驱动主动齿轮的转动，得以带动检测齿圈的转动，进而带动激光测距仪和调整杆的转动，配合调整杆的推动和复位，可以对旋转接头周向的任意位置进行自动偏移检测和校正处理，无需手动对旋转接头进行繁琐的检测，提高校正精准度；

3.综上所述，本发明，利用固定杆对旋转接头进行固定和初始的对中，利用周向转动的激光测距仪配合对调整杆位置距离的检测，当旋转接头发生偏移时，激光测距仪检测距离发生变化，即可识别旋转接头上该点位出现偏移，然后通过电动推杆带动调整杆的活动，即可实现该点位的自动校正，通过检测齿圈的转动，实现对旋转接头周向任意位置进行实时检测和校正，同时在针对不同直径的旋转接头时，固定杆的活动对其进行固定，配合油液箱的使用，自适应调整激光测距仪和调整杆的位置，实现对不同直径旋转接头进行自动偏移检测和校正操作，无需人工手动频繁测量，同时解决了人工校正无法便捷找准校正位置的缺点。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明固定杆侧剖结构示意图；

图4为本发明检测齿圈侧剖结构示意图；

图5为本发明图1中B处放大结构示意图。

图中：1、伸缩立柱；2、安装套；3、齿环；4、锥齿轮；41、导杆；42、同步带；5、第一螺杆；6、活动槽；7、固定杆；8、固定板；9、旋转接头本体；10、回转干燥设备本体；11、法兰盖；12、电机；13、主动齿轮；14、检测齿圈；15、第一弹性伸缩杆；16、检测座；17、安装板；18、激光测距仪；19、弹簧；20、调整杆；21、调整头；22、电动推杆；23、横杆；24、导槽；25、油液箱；26、第二螺杆；27、活塞板；28、油液槽；29、微处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，伸缩立柱1、安装套2、齿环3、锥齿轮4、导杆41、同步带42、第一螺杆5、活动槽6、固定杆7、固定板8、旋转接头本体9、回转干燥设备本体10、法兰盖11、电机12、主动齿轮13、检测齿圈14、第一弹性伸缩杆15、检测座16、安装板17、激光测距仪18、弹簧19、调整杆20、调整头21、电动推杆22、横杆23、导槽24、油液箱25、第二螺杆26、活塞板27、油液槽28和微处理器29；

实施例1

请参阅图1和图3，包括伸缩立柱1，伸缩立柱1的顶部固定有安装套2，且安装套2的外部嵌入式活动安装有齿环3，并且齿环3的一侧啮合有锥齿轮4，而且锥齿轮4嵌入式活动安装于安装套2内部，锥齿轮4的内端连接有第一螺杆5，且第一螺杆5轴承安装于活动槽6内，并且活动槽6开设于安装套2的内壁上，第一螺杆5上螺纹套设有固定杆7，且固定杆7的内端焊接有固定板8，并且固定板8内放置有旋转接头本体9，而且旋转接头本体9的一端插入回转干燥设备本体10端部的法兰盖11内，安装套2的底部固定有微处理器29；固定杆7通过第一螺杆5在活动槽6内贴合滑动，且固定杆7一端的固定板8呈内凹的弧形结构设计，并且固定杆7在安装套2内等角度分布，而且固定板8内端粘接有橡胶片，将安装套2套设在旋转接头本体9上，通过转动齿环3，带动多个固定杆7同步活动，通过固定板8对旋转接头本体9进行对中夹紧固定，然后移动并调整伸缩立柱1的位置和高度，将固定的旋转接头本体9一端插入回转干燥设备本体10上的法兰盖11内圈，进行点焊初步固定；

实施例2

请参阅图1和图4-5，电机12固定于安装套2的顶部，且电机12的输出端连接有主动齿轮13，并且主动齿轮13的下方啮合有检测齿圈14，而且检测齿圈14嵌入式活动安装于安装套2的内部，同时检测齿圈14位于固定杆7的左侧位置，检测齿圈14顶部内壁开设的油液槽28内通过第一弹性伸缩杆15连接有检测座16，检测座16左侧的底部固定有安装板17，且安装板17的内侧固定有激光测距仪18，检测座16右侧底部通过弹簧19嵌入式弹性滑动安装有调整杆20，且调整杆20的一端一体设置有调整头21，并且调整杆20位于固定杆7和激光测距仪18之间，检测座16中部的底部嵌入式固定有电动推杆22，且电动推杆22的输出端连接有横杆23，并且横杆23的一端位于导槽24内，而且导槽24贯通开设于调整杆20的中部；检测齿圈14的正截面呈“工”字形结构设计，且检测齿圈14与安装套2共中心轴线，检测座16通过第一弹性伸缩杆15在内弹性贴合滑动，且检测座16与固定杆7相互平行，调整杆20端部的调整头21呈弧形凸起结构设计，且调整杆20的位置与激光测距仪18的位置相对应，横杆23的端部呈倾斜结构设计，且横杆23的倾斜端与导槽24底部倾斜面相互平行；电机12通过主动齿轮13带动检测齿圈14转动，通过激光测距仪18对距离的测量，检测单点旋转接头本体9的偏移，并通过电动推杆22推动横杆23移动，进而推动调整杆20和调整头21向旋转接头本体9移动，实现旋转接头本体9的定点校正；

实施例3

请参阅图1-4，油液箱25固定于安装套2的顶部，且油液箱25的顶部贯穿轴承安装有第二螺杆26，并且第二螺杆26上螺纹套设有活塞板27，而且活塞板27位于油液箱25内，油液箱25的底部以及安装套2和检测齿圈14的顶部均设置有贯通的开口，且油液箱25的底部以及安装套2和检测齿圈14顶部的开口与开设在检测齿圈14内壁的油液槽28相互贯通，锥齿轮4的顶部连接有导杆41，且导杆41的一端位于安装套2的顶部，并且导杆41通过同步带42与第二螺杆26相连接；转动齿环3通过固定杆7和固定板8对不同规格旋转接头本体9进行固定时，锥齿轮4通过导杆41和同步带42驱动第二螺杆26转动，通过活塞板27的移动将油液挤入油液槽28，推动检测座16的移动，进而维持激光测距仪18、调整杆20和固定杆7的相对位置。

工作原理：在使用该用于回转干燥设备旋转接头的组装装置时，如图1-4中，首先将安装套2套设在旋转接头本体9上，转动齿环3，齿环3与锥齿轮4啮合带动多个锥齿轮4和第一螺杆5转动，由第一螺杆5带动固定杆7在活动槽6内滑动，通过固定杆7和固定板8对旋转接头本体9进行对中夹紧操作，固定板8上的橡胶片给后续旋转接头本体9的偏移保留余地，避免强制偏移造成设备的损坏，然后移动并调整伸缩立柱1的高度，将旋转接头本体9与回转干燥设备本体10上的法兰盖11对接，并进行初步的点焊，当锥齿轮4受力转动时，可以通过导杆41和同步带42驱动第二螺杆26转动，进而带动活塞板27在油液箱25内滑动，将油液箱25内的油液挤压至油液槽28内，推动检测座16下移，进而跟随固定杆7的移动，调整激光测距仪18和调整杆20的位置；

接着，如图1和图4-5中，在进行后续焊接时，启动电机12，电机12通过主动齿轮13带动检测齿圈14在安装套2内转动，检测齿圈14通过检测座16转动，检测座16底部的安装板17带动激光测距仪18转动，同时调整杆20跟随同步转动，进而当启动激光测距仪18时，通过调整杆20进行激光反射，激光测距仪18所测的距离为初始距离，当激光测距仪18在转动过程中，不断进行测距，若旋转接头本体9出现偏移，则其端部对激光进行遮挡，此时激光测距仪18所测距离减少，通过微处理器29进行信号处理，证明该点位出现偏移，通过微处理器29控制电动推杆22运行，并停止电机12运行，电动推杆22推动横杆23插入导槽24内，进而带动调整杆20和调整头21移动，当调整头21移动至极限距离时，调整头21与固定板8处于同一水平面，则对旋转接头本体9该点位偏移进行自动校正，然后电动推杆22回位，调整杆20在弹簧19作用下复位，调整头21与旋转接头本体9分离，实现一次校正操作，再次启动电机12，对旋转接头本体9进行周向检测并进行校正，直至旋转接头本体9完全焊接完毕。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，包括伸缩立柱（1），所述伸缩立柱（1）的顶部固定有安装套（2），且安装套（2）的外部嵌入式活动安装有齿环（3），并且齿环（3）的一侧啮合有锥齿轮（4），而且锥齿轮（4）嵌入式活动安装于安装套（2）内部，所述锥齿轮（4）的内端连接有第一螺杆（5），且第一螺杆（5）轴承安装于活动槽（6）内，并且活动槽（6）开设于安装套（2）的内壁上，所述第一螺杆（5）上螺纹套设有固定杆（7），且固定杆（7）的内端焊接有固定板（8），并且固定板（8）内放置有旋转接头本体（9），而且旋转接头本体（9）的一端插入回转干燥设备本体（10）端部的法兰盖（11）内，所述安装套（2）的底部固定有微处理器（29）；

其特征在于：还包括：

电机（12），所述电机（12）固定于安装套（2）的顶部，且电机（12）的输出端连接有主动齿轮（13），并且主动齿轮（13）的下方啮合有检测齿圈（14），而且检测齿圈（14）嵌入式活动安装于安装套（2）的内部，同时检测齿圈（14）位于固定杆（7）的左侧位置，所述检测齿圈（14）顶部内壁开设的油液槽（28）内通过第一弹性伸缩杆（15）连接有检测座（16），所述检测座（16）左侧的底部固定有安装板（17），且安装板（17）的内侧固定有激光测距仪（18），所述检测座（16）右侧底部通过弹簧（19）嵌入式弹性滑动安装有调整杆（20），且调整杆（20）的一端一体设置有调整头（21），并且调整杆（20）位于固定杆（7）和激光测距仪（18）之间，所述检测座（16）中部的底部嵌入式固定有电动推杆（22），且电动推杆（22）的输出端连接有横杆（23），并且横杆（23）的一端位于导槽（24）内，而且导槽（24）贯通开设于调整杆（20）的中部；

油液箱（25），所述油液箱（25）固定于安装套（2）的顶部，且油液箱（25）的顶部贯穿轴承安装有第二螺杆（26），并且第二螺杆（26）上螺纹套设有活塞板（27），而且活塞板（27）位于油液箱（25）内，所述油液箱（25）的底部以及安装套（2）和检测齿圈（14）的顶部均设置有贯通的开口，且油液箱（25）的底部以及安装套（2）和检测齿圈（14）顶部的开口与开设在检测齿圈（14）内壁的油液槽（28）相互贯通。

2.根据权利要求1所述的一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，其特征在于：所述锥齿轮（4）的顶部连接有导杆（41），且导杆（41）的一端位于安装套（2）的顶部，并且导杆（41）通过同步带（42）与第二螺杆（26）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，其特征在于：所述固定杆（7）通过第一螺杆（5）在活动槽（6）内贴合滑动，且固定杆（7）一端的固定板（8）呈内凹的弧形结构设计，并且固定杆（7）在安装套（2）内等角度分布，而且固定板（8）内端粘接有橡胶片。

4.根据权利要求1所述的一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，其特征在于：所述检测齿圈（14）的正截面呈“工”字形结构设计，且检测齿圈（14）与安装套（2）共中心轴线。

5.根据权利要求1所述的一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，其特征在于：所述检测座（16）通过第一弹性伸缩杆（15）在内弹性贴合滑动，且检测座（16）与固定杆（7）相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，其特征在于：所述调整杆（20）端部的调整头（21）呈弧形凸起结构设计，且调整杆（20）的位置与激光测距仪（18）的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于回转干燥设备旋转接头的组装装置，其特征在于：所述横杆（23）的端部呈倾斜结构设计，且横杆（23）的倾斜端与导槽（24）底部倾斜面相互平行。

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