CN112692842A - 一种用于检测管件的机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于检测管件的机械臂，通过设置所述固定套位于固定板远离支撑杆的一侧，且夹套与转动套的相对侧均设有夹槽，夹槽内设有待测杆件，且支撑杆的顶端垂直固定有滑轨，滑轨上滑动安装有位于待测杆件上方的测试装置主体，用于实现测试装置主体既同时与夹持装置安装在同一底座上，又能够实现夹持装置的升降，并且配合检测装置的移动免去了水平移动夹持元件带来的麻烦，通过检测装置和夹持装置的分别两个方向移动的配合，实现了精确检测各角度的技术效果。

Description

一种用于检测管件的机械臂
本申请是申请日为2018年4月26日，申请号为2018103866165发明名称为“一种检测装置用机械臂”的专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种用于检测管件的机械臂。
背景技术
钢制管件均为承压管件。根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件(分有焊缝和无焊缝两种)、承插焊和螺纹管件、法兰管件。目前的使用的直管在厂家加工完成后，需要使用检测装置对其进行缺陷检测。在使用时，通常会由人工对管件进行固定，之后再进行检测，然而，人工施力对管件进行固定，非常费力，且管件固定后，管材无法进行运动，这就导致在使用检测装置对管材的缺陷进行检测时，会有盲区，有些区域检测不到位，会对最终的结果造成影响，而目前还没有一种方便使用者使用的机械臂，方便使用者对管材的缺陷检查，为此需要深入研究。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种检测装置用机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于检测管件的机械臂，其特征在于，包括底座，所述底座的顶部垂直固定有导向杆和支撑杆，底座顶部设有电动缸，所述电动缸的活塞杆固定有位于电动缸上方的中空安装块，中空安装块上固定有第一电机，且中空安装块的一侧固定有固定板，所述固定板远离中空安装块的一端固定有安装箱，且安装箱固定有第二电机，所述第一电机用于驱动固定套相对固定板滑动，
所述固定套的内侧转动套接有转动套，且固定套靠近安装箱的一侧设有与第二电机输出轴固定的夹套；
夹套与转动套的相对侧均设有用于夹持待测杆件的夹槽，且支撑杆的顶端垂直固定有滑轨，滑轨上滑动安装有位于待测杆件上方的测试装置主体；所述导向结构包括滑动套接在导向杆外侧的导向套，且导向套固定在中空安装块远离固定板的一侧，且导向杆的顶部固定有位于导向套顶部上方的限位块，所述导向套设有与导向杆大小适配的导向孔，且中空安装块远离导向套的一侧设有与第一电机输出轴大小适配的第一安装孔，且第一电机的输出轴转动套接在第一安装孔内。
进一步地，所述固定板远离支撑杆的一侧沿长度方向设有矩形滑槽，且矩形滑槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与第一电机的输出轴固定，且螺纹杆的另一端与安装箱转动连接，所述螺纹杆的外侧滑动套接有中空矩形块，且中空矩形块的一侧固定有一端开口的固定套。
进一步地，所述固定板与支撑杆的夹角为直角，且固定板的长度与矩形滑槽的长度一致，且中空矩形块的外圈与矩形滑槽大小适配，且中空矩形块的内侧设有螺纹。
本申请通过设置所述固定套位于固定板远离支撑杆的一侧，且夹套与转动套的相对侧均设有夹槽，夹槽内设有待测杆件，且支撑杆的顶端垂直固定有滑轨，滑轨上滑动安装有位于待测杆件上方的测试装置主体，用于实现测试装置主体既同时与夹持装置安装在同一底座上，又能够实现夹持装置的升降，并且配合检测装置的移动免去了水平移动夹持元件带来的麻烦，通过检测装置和夹持装置的分别两个方向移动的配合，实现了精确检测各角度的技术效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种检测装置用机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种检测装置用机械臂的A处放大示意图；
图3为本发明提出的一种检测装置用机械臂的固定套俯视示意图；
图4为本发明提出的一种检测装置用机械臂的固定板正视示意图。
图中：1底座、2电动缸、3导向杆、4中空安装块、5导向套、6固定板、7螺纹杆、8中空矩形块、9固定套、10转动套、11第一电机、12安装箱、13第二电机、14夹套、15支撑杆、16控制设备、17滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种检测装置用机械臂，具体用于检测管件为一种用于检测管件的机械臂，包括底座1，底座1的顶部垂直固定有导向杆3和支撑杆15，且导向杆3靠近导向套5的一侧设有固定在底座1顶部的电动缸2，电动缸2的一侧内壁螺钉固定有第一电机11，电动缸2的活塞杆固定有位于电动缸2上方的中空安装块4，且中空安装块4的一侧固定有固定板6，固定板6远离中空安装块4的一端固定有安装箱12，且安装箱12靠近固定板6的一侧内壁固定有第二电机13，固定板6远离支撑杆15的一侧沿长度方向设有矩形滑槽，且矩形滑槽内设有螺纹杆7，螺纹杆7的一端与安装箱12的输出轴固定，且螺纹杆7的另一端与安装箱12转动连接，螺纹杆7的外侧滑动套接有中空矩形块8，且中空矩形块8的一侧固定有一端开口的固定套9，固定套9的内侧转动套接有转动套10，且固定套9靠近安装箱12的一侧设有与第二电机13输出轴固定的夹套14，且中空安装块4的一侧设有导向结构，导向结构包括滑动套接在导向杆3外侧的导向套5，且导向套5固定在中空安装块4远离固定板6的一侧，且导向杆3的顶部固定有位于导向套5顶部上方的限位块，导向套5设有与导向杆3大小适配的导向孔，且中空安装块4远离导向套5的一侧设有与第一电机11输出轴大小适配的第一安装孔，且第一电机11的输出轴转动套接在第一安装孔内，固定套9位于固定板6远离支撑杆15的一侧，且夹套14与转动套10的相对侧均设有夹槽，夹槽内设有待测杆件，且支撑杆15的顶端垂直固定有滑轨17，滑轨17上滑动安装有位于待测杆件上方的测试装置主体，固定板6与支撑杆15的夹角为直角，且固定板6的长度与矩形滑槽的长度一致，且中空矩形块8的外圈与矩形滑槽大小适配，且中空矩形块8的内侧设有螺纹，电动缸2和支撑杆15之间设有固定在底座1顶部的控制设备16，且控制设备16包括储备电源以及型号为ATMEGA16的通用单片机控制器，安装箱12靠近固定板6的一侧设有第二安装孔，且第二电机13的输出轴转动套接在第二安装孔内。
工作原理：本发明中，通过控制设备16控制电动缸2、第一电机11和第二电机13工作，使用时，通过电动缸2驱使中空安装块4和固定板6升降，用于调节管件的固定高度，方便测试装置主体进行检测，设置的导向杆3和导向套5对固定板6的升降具备导向定位作用，使得升降稳定；通过第一电机11可以驱使螺纹杆7转动，在螺纹的作用下，中空矩形块8在矩形滑槽内滑动，继而改变固定套9与夹套14之间的距离，继而可以用于固定不同长度的管件，当管件固定后，通过第二电机13可以驱使中空安装块4转动，此时位于转动套10和夹套14之间的管件也会发生自转，从而使得测试装置主体能够对管件的圆周进行360度检测，无需人工转动管件进行检测，非常省力，进而使得管件的检测范围更大，更加精准，整个装置制作成本低，非常适合推广使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于检测管件的机械臂，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部垂直固定有导向杆(3)和支撑杆(15)，底座(1)顶部设有电动缸(2)，所述电动缸(2)的活塞杆固定有位于电动缸(2)上方的中空安装块(4)，中空安装块(4)上固定有第一电机(11)，且中空安装块(4)的一侧固定有固定板(6)，所述固定板(6)远离中空安装块(4)的一端固定有安装箱(12)，且安装箱(12)固定有第二电机(13)，所述第一电机(11)用于驱动固定套(9)相对固定板(6)滑动，
所述固定套(9)的内侧转动套接有转动套(10)，且固定套(9)靠近安装箱(12)的一侧设有与第二电机(13)输出轴固定的夹套(14)；
夹套(14)与转动套(10)的相对侧均设有用于夹持待测杆件的夹槽，且支撑杆(15)的顶端垂直固定有滑轨(17)，滑轨(17)上滑动安装有位于待测杆件上方的测试装置主体；所述导向结构包括滑动套接在导向杆(3)外侧的导向套(5)，且导向套(5)固定在中空安装块(4)远离固定板(6)的一侧，且导向杆(3)的顶部固定有位于导向套(5)顶部上方的限位块，所述导向套(5)设有与导向杆(3)大小适配的导向孔，且中空安装块(4)远离导向套(5)的一侧设有与第一电机(11)输出轴大小适配的第一安装孔，且第一电机(11)的输出轴转动套接在第一安装孔内。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测管件的机械臂，其特征在于，所述固定板(6)远离支撑杆(15)的一侧沿长度方向设有矩形滑槽，且矩形滑槽内设有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端与第一电机(11)的输出轴固定，且螺纹杆(7)的另一端与安装箱(12)转动连接，所述螺纹杆(7)的外侧滑动套接有中空矩形块(8)，且中空矩形块(8)的一侧固定有一端开口的固定套(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测管件的机械臂，其特征在于，所述固定板(6)与支撑杆(15)的夹角为直角，且固定板(6)的长度与矩形滑槽的长度一致，且中空矩形块(8)的外圈与矩形滑槽大小适配，且中空矩形块(8)的内侧设有螺纹。
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