KR101779795B1 - 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법 - Google Patents

나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금속판재 형상으로서 나선형으로 형성되어 있는 몸체와, 일측면이 개구되어 내부에 공간부가 형성되어 있는 형상으로서 상기 몸체의 일면에 몸체를 따라 용접으로 결합하여 공간부로 유체가 흐를 수 있는 튜브로 이루어진 열교환기를 제조하는 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 자동용접장치는 상면에 몸체와 튜브가 가접되어진 나선형 열교환기를 직립하여 고정되는 회전판과, 상기 회전판을 회전시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 일측에 직립하도록 설치되는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부 측에 설치되는 수평프레임과, 상기 수평프레임에 설치되어 회전판의 상면에 고정된 나선형 열교환기의 접촉부분을 용접하는 용접장치부로 이루어지되, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전판이 회전하면서 몸체와 튜브의 접촉부분이 용접장치부에 의해 용접되는 것이 특징인 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법은 열교환기의 본체와 튜브를 자동으로 용접하기 때문에 작업속도가 빠르며, 이로 인해 생산량이 증대하게 되고, 또한 나선형의 반지름이 변화함에 따라 회전판의 속도조절이 가능하여 용접비드가 매끄럽게 생성된다는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법{Automatic welding machine and method of spiral heat exchanger}
본 발명 금속판재 형상으로서 나선형으로 형성되어 있는 몸체와, 일측면이 개구되어 내부에 공간부가 형성되어 있는 형상으로서 상기 몸체의 일면에 몸체를 따라 용접으로 결합하여 공간부로 유체가 흐를 수 있는 튜브로 이루어진 열교환기를 제조하는 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법에 관한 것이다.
자동용접장치는 용접의 효율을 높이기 위하여 일반적으로 피용접물을 회전판(턴테이블)의 상면에 고정장착한 후, 회전판을 균일한 속도로 회전시키면서 피용접물을 용접하게 설계되어 있다.
이에 나선형 형상 즉, 태엽형상으로 형성되어 있는 피용접물을 용접하기 위해서는 회전판을 수동으로 회전하면서 용접작업이 이루어지기 때문에 용접효율성이 낮으며, 또한 용접비드도 매끄럽게 형성되지 못한다는 단점이 있다.
자동용접장치의 종래기술로는 등록특허공보 제0855049호에 피용접물을 탑재 고정하고 회전시켜 용접을 이루는 용접장치에 있어서, 체대 상에 일축 지지점을 기준으로 회전 승강하여 사면을 이루는 스윙유닛과, 상기 스윙유닛을 승강 구동하는 틸팅실린더와, 피용접물을 탑재 고정하고 회전시키는 회전판 유닛을 상기 스윙유닛에 결합하여 이루어지는 용접물 탑재 장치와, 상기 탑재 회전되는 피용접물에 용접을 이루는 용접토치를 선단에 결합하고 상기 토치와 피용접물 사이의 간극을 조절하여 설정하고 설정된 토치를 승강하는 링크 프레임과, 상기 링크 프레임을 승강 구동하는 실린더와, 상기 토치를 통해 용접봉을 공급하는 용접봉 공급기를 체대에 결합하여 이루어지는 토치구동장치로 분리 이격하여 이루어지며, 상기 체대에는 용접제어장치가 내장된 컨트롤박스를 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동용접 장치가 등록공개되어 있다.
또 다른 종래기술로는 등록실용신안공보 제0351111호에 베이스프레임과, 상기 베이스프레임상에 회전 지지되도록 설치되는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 간헐적으로 구동시키는 구동부와, 상기 턴테이블상에 고정된 모재를 용접하는 용접부로 이루어지되, 상기 구동부는 턴테이블과 고정 분리되는 제1실린더와, 상기 제1실린더를 좌우로 이동시키는 제2실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동용접장치가 등록공개되어 있다.
그러나 종래의 자동용접장치는 대부분 회전판(턴테이블)의 상면에 고정장착되는 피용접물을 용접시 회전판의 속도를 균일하게 유지하여 용접하기 때문에 정원 형상으로 이루어진 피용접물을 용접하는 데 적합하게 설계되어 있어, 나선형 형상 즉, 태엽형상처럼 곡률이 다르게 형성되어 있는 피용접물을 용접하는 데는 애로점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 나선형 형상으로 이루어진 피용접물의 반지름이 변화게 됨에 따라 회전판의 회전속도를 제어함으로써 용접효율을 향상시키는 동시에 용접비드도 매끄럽게 형성되는 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
본 발명 금속판재 형상으로서 나선형으로 형성되어 있는 몸체와, 일측면이 개구되어 내부에 공간부가 형성되어 있는 형상으로서 상기 몸체의 일면에 몸체를 따라 용접으로 결합하여 공간부로 유체가 흐를 수 있는 튜브로 이루어진 열교환기를 제조하는 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법에 있어서, 상기 자동용접장치는 상면에 몸체와 튜브가 가접되어진 나선형 열교환기를 직립하여 고정되는 회전판과, 상기 회전판을 회전시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 일측에 직립하도록 설치되는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부 측에 설치되는 수평프레임과, 상기 수평프레임에 설치되어 회전판의 상면에 고정된 나선형 열교환기의 접촉부분을 용접하는 용접장치부로 이루어지되, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전판이 회전하면서 몸체와 튜브의 접촉부분이 용접장치부에 의해 용접되는 것으로,
나선형 열교환기의 자동용접방법은 상기 몸체와 튜브가 가접되어진 나선형 열교환기를 직립하여 회전판에 고정시키고, 상기 몸체와 튜브가 가접되어진 가장 내측 부분에 용접토치가 장착되어 있는 용접장치부를 접촉시킨 후, 회전판을 회전시킴에 따라 상기 용접장치부는 용접장치부를 지지하고 있는 수평프레임 상에서 후진하게 되면서 몸체와 튜브의 접촉부분은 용접되는 것이 특징이다.
상술한 바와 같이 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법은 열교환기의 본체와 튜브를 자동으로 용접하기 때문에 작업속도가 빠르며, 이로 인해 생산량이 증대하게 되고, 또한 나선형의 반지름이 변화함에 따라 회전판의 속도조절이 가능하여 용접비드가 매끄럽게 생성된다는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치를 나타낸 정면 개요도.
도 2는 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치를 나타낸 측면 개요도.
도 3은 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치의 용접장치부와 나선형 몸체와의 관계를 나타낸 평면 개요도.
도 4는 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치의 용접장치부와 나선형 몸체와의 관계를 나타낸 측면 개요도.
본 발명 금속판재 형상으로서 나선형으로 형성되어 있는 몸체(210)와, 일측면이 개구되어 내부에 공간부가 형성되어 있는 형상으로서 상기 몸체(210)의 일면에 몸체(210)를 따라 용접으로 결합하여 공간부로 유체가 흐를 수 있는 튜브(220)로 이루어진 열교환기(200)를 제조하는 나선형 열교환기 자동용접장치에 있어서,
상기 자동용접장치(100)는 상면에 몸체(210)와 튜브(220)가 가접되어진 나선형 열교환기(200)를 직립하여 고정되는 회전판(120)과, 상기 회전판(120)을 회전시키는 구동모터(130)와, 상기 회전판(120)의 일측에 직립하도록 설치되는 수직프레임(140)과, 상기 수직프레임(140)의 상부 측에 설치되는 수평프레임(150)과, 상기 수평프레임(150)에 설치되어 회전판(120)의 상면에 고정된 나선형 열교환기(200)의 접촉부분을 용접하는 용접장치부(160)로 이루어지는 것으로,
상기 구동모터(130)의 구동에 의해 회전판(120)이 회전하면서 몸체(210)와 튜브(220)의 접촉부분이 용접장치부(160)에 의해 용접되는 것이 특징이다.
상기 용접장치부(160)는 몸체(210)의 일면에 접촉되는 가이드롤러(162)와, 상기 가이드롤러(162)가 몸체(210)의 일면에 접촉하여 일정한 힘이 가해지도록 지지하면서 전·후이동하는 롤러지지부(163)와, 상기 롤러지지부(163)에 장착되어 몸체(210)와 튜브(220)의 접촉부분을 용접하는 용접토치(161)로 이루어지되, 상기 롤러지지부(163)는 수평프레임(150)의 끝단부 측에 설치되는 것이 특징이다.
상기 수평프레임(150)에는 나선형으로 형성된 몸체(210)의 반지름을 측정하는 엔코드(170)가 추가 장착되어 있되, 상기 엔코드(170)는 내부에 공기압이 형성되어 있는 케이싱(171)과, 상기 케이싱(171)의 내부에서 몸체(210)를 향하여 외부로 돌출형성되어 직선운동하는 로드(172)와, 상기 로드(172)의 끝단부에 장착되어 몸체(210)에 일면에 접촉되는 롤러(173)로 이루어진 것으로, 상기 몸체(210)의 일면에 롤러(173)를 최초 접촉하여 케이싱(171)의 내부에 형성되는 공기압 값을 세팅한 후, 회전판(120)의 회전시키게 되면, 나선형으로 형성된 몸체(210)에 접촉되어 있는 로드(172)에 의해 케이싱(171)의 내부에 가해지는 압력이 변화게 되는 정도를 측정하게 되고, 상기 엔코드(170)에서 측정된 압력값에 따라 제어부에서 회전판(120)의 회전속도를 제어하는 것이 특징이다.
상기 수평프레임(150)은 수직프레임(140) 상에서 상하로 이동할 수 있는 것이 특징이다.
나선형 열교환기의 자동용접방법은 상기 몸체(210)와 튜브(220)가 가접되어진 나선형 열교환기(200)를 직립하여 회전판(120)고정시키고, 상기 몸체(210)와 튜브(220)가 가접되어진 가장 내측 부분에 용접토치(161)가 장착되어 있는 용접장치부(160)를 접촉시킨 후, 회전판(120)을 회전시킴에 따라 상기 용접장치부(160)는 용접장치부(160)를 지지하고 있는 수평프레임(150) 상에서 후진하게 되면서 몸체(210)와 튜브(220)의 접촉부분은 용접되는 것이다.
이하, 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치를 나타낸 정면 개요도, 도 2는 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치를 나타낸 측면 개요도이다.
도 1, 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 금속판재 형상으로서 나선형으로 형성되어 있는 몸체(210)와, 일측면이 개구되어 내부에 공간부가 형성되어 있는 형상으로서 상기 몸체(210)의 일면에 몸체(210)를 따라 용접으로 결합하여 공간부로 유체가 흐를 수 있는 튜브(220)로 이루어진 열교환기(200)를 제조하는 나선형 열교환기 자동용접장치에 관한 것이다.
더욱 상세히 설명하면, 상기 몸체(210)는 금속재질의 판재로서 상부에서 보아 태엽형상처럼 나선형으로 형성되어 있으며, 상기 몸체(210)의 측면 즉, 면적이 넓게 형성된 일면에 내부로 유체가 흐를 수 있도록 튜브(220)가 용접으로 형성되어 있는 것이다.
즉, 상기 튜브(220)는 일면이 개구되어 내부에 공간부가 형성된 수직단면이 ‘ㄷ’자 형상으로 형성되어 있어, 상기 개구부가 몸체(210)의 측면에 접촉되어 용접됨으로써 튜브(220)의 내부 공간부로 유체가 흐를 수 있도록 통로가 형성되는 것이다.
특히, 상기 자동용접장치(100)는 상면에 몸체(210)와 튜브(220)가 가접되어진 나선형 열교환기(200)를 직립하여 고정되는 회전판(120)과, 상기 회전판(120)을 회전시키는 구동모터(130)와, 상기 회전판(120)의 일측에 직립하도록 설치되는 수직프레임(140)과, 상기 수직프레임(140)의 상부 측에 설치되는 수평프레임(150)과, 상기 수평프레임(150)의 끝단부에 설치되어 회전판(120)의 상면에 고정된 나선형 열교환기(200)의 접촉부분을 용접하는 용접장치부(160)로 이루어져 있다.
상기 회전판(120)에는 방사형으로 움직이는 클램프(190)가 장착되어 있어 회전판(120)의 상면에 안착되는 열교환기(200)의 직경에 맞추어 자유롭게 조절이 가능한 것으로, 클램프(190)는 회전판(120)에 방사형으로 형성된 복수의 가이드레인(도면부호 미도시)에 안착되어 핸들(191)에 의해 가이드레인을 따라 직선운동하는 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략하였다.
즉, 지면에 베이스플레이트(110)가 설치되고, 상기 베이스플레이트(110)에 직립하고 있는 수직축(도면부호 미도시)에 의해 회전하도록 회전판(120)이 설치되어 있고, 상기 회전판(120)의 일측에는 회전판(120)을 회전시키는 구동모터(130)가 구비되어 있다.
그리고 상기 회전판(120)의 일측인 베이스플레이트(110)의 상면에 수직프레임(140)이 설치되고, 상기 수직프레임(140)의 상단부에 수평프레임(150)이 설치되며, 상기 수평프레임(150)에 후술하는 바와 같은 구성의 용접장치부(160)가 장착되는 것이다.
이에, 상기 구동모터(130)의 구동에 의해 회전판(120)이 회전하면서 몸체(210)와 튜브(220)의 접촉부분이 용접장치부(160)에 의해 용접되는 것이다.
한편, 상기 수평프레임(150)은 수직프레임(140) 상에서 상하로 이동할 수 있게 체결되어 있다.
상기 수평프레임(150)이 수직프레임(140)에 체결되어 상·하로 이동하는 체결관계는 수직프레임(140)의 측면에 수직방향으로 레일(도면 미도시)이 설치되면 상기 수직프레임(140) 상에서 상·하로 이동하도록 수평프레임(150)이 설치되는 것으로, 이는 널리 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략하였다.
그리고 상기 수직프레임(140)의 일측에는 작업자가 탑승하여 작업과정과 수리 등을 할 수 있도록 작업대(180)가 설치되어 있다.
상기 작업대(180)는 수직방향으로 승·하강하는 승강대(181)와 상기 승강대(181)의 상부에 피용접물인 몸체(210)를 향하여 전후이동을 할 수 있는 전후이동프레임(182)으로 이루어져 있다.
도 3은 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치의 용접장치부와 나선형 몸체와의 관계를 나타낸 평면 개요도, 도 4는 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치의 용접장치부와 나선형 몸체와의 관계를 나타낸 측면 개요도이다.
도 3, 4에 도시된 바와 같이 상기 용접장치부(160)는 몸체(210)의 일면에 접촉되는 가이드롤러(162)와, 상기 가이드롤러(162)가 몸체(210)의 일면에 접촉하여 일정한 힘이 가해지도록 지지하면서 전·후이동하는 롤러지지부(163)와, 상기 롤러지지부(163)에 장착되어 몸체(210)와 튜브(220)의 접촉부분을 용접하는 용접토치(161)로 이루어지되, 상기 롤러지지부(163)는 수평프레임(150)에 설치되어 있는 것이다.
더욱 상세히 설명하면, 상기 수평프레임(150)에는 몸체(210)의 일면에 접촉되는 가이드롤러(162)를 지지하는 롤러지지부(163)가 설치되는 것으로, 상기 롤러지지부(163)는 가이드롤러(162)를 지지하면서도 가이드롤러(162)가 몸체(210)의 일면에 접촉되어 일정한 힘이 가해지도록 레귤레이터와 장치를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 롤러지지부(163)에 대한 일실시로서는 상기 롤러지지부(163)는 실린더 형상으로 형성되어 실린더로드에 세팅된 압력 이상이 가해지면 튜브형상의 실린더몸체의 내부로 실린더로드가 삽입되도록 하거나, 또 다르게는 수평프레임(150)에 몸체(210)를 향하여 전후방향으로 롤러지지부(163)가 장착되되, 상기 롤러지지부(163)는 세팅된 압력 이상으로 힘이 가해지면 수평프레임(150)을 따라 후진하도록 장착되는 구성 중 택일하여 사용할 수 있다.
상기 가이드롤러(162)는 나선형 형상으로 형성된 몸체(210)가 회전할 때, 마찰력을 줄여 줌으로써 회전판(120)의 회전에 의해 구동모터(130)에 과부하가 발생되는 것을 방지하는 역할을 한다.
그리고 상기 롤러지지부(163)에는 용접토치(161)가 장착되어 롤러지지부(163)와 함께 후진하면서 본체(110)와 튜브(120)의 접촉부분을 용접하게 된다.
특히, 상기 수평프레임(150)에는 나선형으로 형성된 몸체(210)의 중심부와 용접토치(161)가 접촉되는 지점 간의 거리를 측정하는 엔코드(170)가 추가 장착되어 있다.
상기 엔코드(170)는 내부에 공기압이 형성되어 있는 케이싱(171)과, 상기 케이싱(171)의 내부에서 몸체(210)를 향하여 외부로 돌출형성되어 직선운동하는 로드(172)와, 상기 로드(172)의 끝단부에 장착되어 몸체(210)에 일면에 접촉되는 롤러(173)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
참고로, 나선형 형상이란 중심부와 반지름이 항상 일정한 정원과 달리 내부 중심부에서 외부로 갈수록 연속적으로 반지름값이 크게 형성되어 있는 형상이다.
이에, 상기 몸체(210)의 일면에 롤러(173)를 최초 접촉하여 케이싱(171)의 내부에 형성되는 공기압 값을 세팅한 후, 회전판(120)의 회전시키게 되면, 나선형으로 형성된 몸체(210)에 접촉되어 있는 로드(172)에 의해 케이싱(171)의 내부에 가해지는 압력이 몸체(210)의 중심부로부터의 거리에 따라 변하게 되는 정도를 측정하게 되고, 엔코드(170)에서 측정된 압력에 맞추어 제어부(도면부호 미도시)에서는 회전판(120)을 회전시키는 구동모터(130)의 회전속도를 제어하게 되는 것이다.
나선형 형상으로 형성된 몸체(210)의 특성상 중심부는 원주둘레가 작고, 외부로 갈수록 점차 원주둘레가 크게 형성되어 있기 때문에 회전판(120)이 균일한 속도로 회전하게 되면 중심부 측에 몸체(210)와 튜브(220)를 용접하는 시간은 외부측의 몸체(210)와 튜브(220)가 용접되는 시간보다 작을 수밖에 없다.
용접토치(161)는 고정되어 있고, 몸체(210)와 튜브(220)가 회전판(120)과 함께 회전하기 때문에 중심부 측에 위치한 몸체(210)와 튜브(220)는 용접토치(161)에 의해 용접작업 시간이 작아서 몸체(210)와 튜브(220)는 용접으로 서로 결합되기 어려우며, 외부측에 위치한 몸체(210)와 튜브(220)는 용접토치(161)에 의해 용접작업 시간이 너무 길어지게 되므로 재질의 손상우려가 있게 된다.
이에, 용접토치(161)가 나선형 형상의 몸체(210) 중심부에 위치하면 회전판(120)의 회전속도를 느리게 하며, 점차 회전판(120)의 회전속도를 증가시킴으로써 나선형 형상으로 형성된 몸체(210)를 따라 튜브(220)가 일정하게 용접되도록 하였다.
즉, 용접토치(161)가 나선형 형상의 몸체(210) 중심부에 위치하고 있다는 것은 몸체(210)의 중심부와 용접토치(161) 간의 거리가 짧다는 것을 의미하기 때문에 로드(172)가 케이싱(171)으로부터 더 돌출되어 있어 엔코드(170)에서 측정되는 압력 값은 작으며, 이 경우 제어부에서는 회전판(120)의 회전속도가 느리도록 제어하며, 용접토치(161)가 나선형 형상의 몸체(210)의 외측에 위치하고 있다는 것은 몸체(210)의 중심부와 용접토치(161) 간의 거리가 멀다는 것을 의미하기 때문에 로드(172)는 상대적으로 케이싱(171)의 내부로 더 삽입되어 있어 엔코드(170)에서 측정되는 압력 값은 크고, 이 경우 제어부에서는 회전판(120)의 회전속도가 빨라지도록 제어하게 된다.
한편, 회전판(120)이 회전하는데도 불구하고 엔코드(170)의 값이 변하지 않으면, 즉 케이싱(171)의 내부에 형성되는 압력 값이 변하지 않으면 회전판(120)의 회전을 멈추게 하거나, 또는 회전판(120)에 회전판(120)의 회전속도 즉, rpm을 감지하는 센서를 장착하여 회전판(120)의 회전속도에 따른 신호를 제어부로 전달하게 되고, 상기 제어부에서는 회전판(120)의 회전속도가 점차 빨라지지 않으면 제어부에서는 회전판(120)의 회전을 멈추도록 함으로써 몸체(210)가 손상되는 것을 방지하였다.
또한, 상기 케이싱(171)의 후면에 스프링과 같은 탄성부재(도면 미도시)를 장착하여 탄성부재의 완충작용에 의해 엔코드(170)와 몸체(210)가 파손되는 것을 방지하였다.
상술한 바와 같이 본 발명 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법은 열교환기의 본체와 튜브를 자동으로 용접하기 때문에 작업속도가 빠르며, 이로 인해 생산량이 증대하게 되고, 또한 나선형의 반지름이 변화함에 따라 회전판의 속도조절이 가능하여 용접비드가 매끄럽게 생성된다는 등의 현저한 효과가 있다.
100. 자동용접장치
110. 베이스플레이트
120. 회전판
130. 구동모터
140. 수직프레임
150. 수평프레임
160. 용접장치부 161. 용접토치 162. 가이드롤러
163. 롤러지지부
170. 엔코드 171. 케이싱 172. 로드
173. 롤러
180. 작업대 181. 승강대 182. 전후이동프레임
190. 클램퍼 191. 핸들
200. 열교환기
210. 몸체 220. 튜브

Claims (3)

  1. 금속판재 형상으로서 나선형으로 형성되어 있는 몸체(210)와, 일측면이 개구되어 내부에 공간부가 형성되어 있는 형상으로서 상기 몸체(210)의 일면에 몸체(210)를 따라 용접으로 결합하여 공간부로 유체가 흐를 수 있는 튜브(220)로 이루어진 열교환기(200)를 제조하는 나선형 열교환기용 자동용접장치에 있어서,
    상기 자동용접장치(100)는 상면에 몸체(210)와 튜브(220)가 가접되어진 나선형 열교환기(200)를 직립하여 고정되는 회전판(120)과, 상기 회전판(120)을 회전시키는 구동모터(130)와, 상기 회전판(120)의 일측에 직립하도록 설치되는 수직프레임(140)과, 상기 수직프레임(140)의 상부 측에 설치되는 수평프레임(150)과, 상기 수평프레임(150)에 설치되어 회전판(120)의 상면에 고정된 나선형 열교환기(200)의 접촉부분을 용접하는 용접장치부(160)로 이루어지는 것으로,
    상기 구동모터(130)의 구동에 의해 회전판(120)이 회전하면서 몸체(210)와 튜브(220)의 접촉부분이 용접장치부(160)에 의해 용접되되,
    상기 용접장치부(160)는 몸체(210)의 일면에 접촉되는 가이드롤러(162)와, 상기 가이드롤러(162)가 몸체(210)의 일면에 접촉하여 일정한 힘이 가해지도록 지지하면서 전·후이동하는 롤러지지부(163)와, 상기 롤러지지부(163)에 장착되어 몸체(210)와 튜브(220)의 접촉부분을 용접하는 용접토치(161)로 이루어지되, 상기 롤러지지부(163)는 수평프레임(150)의 끝단부 측에 설치되는 것이며,
    상기 수평프레임(150)에는 나선형으로 형성된 몸체(210)의 중심부와 용접토치(161)가 접촉되는 지점 간의 거리를 측정하는 엔코드(170)가 추가 장착되는 것으로,
    상기 엔코드(170)는 내부에 공기압이 형성되어 있는 케이싱(171)과, 상기 케이싱(171)의 내부에서 몸체(210)를 향하여 외부로 돌출형성되어 직선운동하는 로드(172)와, 상기 로드(172)의 끝단부에 장착되어 몸체(210)에 일면에 접촉되는 롤러(173)로 이루어지며,
    상기 회전판(120)에는 방사형으로 움직이는 클램프(190)가 장착되어 있어 회전판(120)의 상면에 안착되는 열교환기(200)의 직경에 맞추어 자유롭게 조절이 가능한 것으로, 클램프(190)는 회전판(120)에 방사형으로 형성된 복수의 가이드레인에 안착되어 핸들(191)에 의해 가이드레인을 따라 직선운동하는 것이고,
    상기 수직프레임(140)의 일측에는 작업자가 탑승하여 작업과정과 수리를 할 수 있도록 작업대(180)가 설치되어 있는 것으로,
    상기 작업대(180)는 수직방향으로 승·하강하는 승강대(181)와 상기 승강대(181)의 상부에 피용접물인 몸체(210)를 향하여 전후이동을 할 수 있는 전후이동프레임(182)으로 이루어져 있는 것이 특징인 나선형 열교환기의 자동용접장치.
  2. 삭제
  3. 금속판재 형상으로서 나선형으로 형성되어 있는 몸체(210)와, 일측면이 개구되어 내부에 공간부가 형성되어 있는 형상으로서 상기 몸체(210)의 일면에 몸체(210)를 따라 용접으로 결합하여 공간부로 유체가 흐를 수 있는 튜브(220)로 이루어진 열교환기(200)를 제조하는 나선형 열교환기 자동용접방법에 있어서,
    상기 몸체(210)와 튜브(220)가 가접되어진 나선형 열교환기(200)를 직립하여 회전판(120)에 고정시키고, 상기 몸체(210)와 튜브(220)가 가접되어진 가장 내측 부분에 용접토치(161)가 장착되어 있는 용접장치부(160)를 접촉시킨 후, 회전판(120)을 회전시킴에 따라 상기 용접장치부(160)는 용접장치부(160)를 지지하고 있는 수평프레임(150) 상에서 후진하게 되면서 몸체(210)와 튜브(220)의 접촉부분은 용접되는 것으로,
    상기 용접장치부(160)는 몸체(210)의 일면에 접촉되는 가이드롤러(162)와, 상기 가이드롤러(162)가 몸체(210)의 일면에 접촉하여 일정한 힘이 가해지도록 지지하면서 전·후이동하는 롤러지지부(163)와, 상기 롤러지지부(163)에 장착되어 몸체(210)와 튜브(220)의 접촉부분을 용접하는 용접토치(161)로 이루어지되,
    상기 롤러지지부(163)는 수평프레임(150)의 끝단부 측에 설치되는 것이 특징인 나선형 열교환기의 자동용접방법.
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