CN219391901U - 一种球头销涡流检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球头销涡流检测机，涉及涡流检测设备领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的检测组件、工件旋转驱动组件、转盘以及转盘旋转驱动组件，转盘上设置有安装槽，安装槽设置为多个，多个安装槽沿转盘的周向环形阵列设置，每个安装槽内分别安装有用于放置工件的仿形座，工件旋转驱动组件包括设置在机架上并可抵压在工件上端面上的从动轴、可抵压在工件下表面上的主动轴以及用于驱动主动轴升降和旋转的动力件，检测组件包括用于对工件的弧面进行检测的弧面检测组件。本实用新型有效减小了检测死角，提高了工件的检测精度。

Description

一种球头销涡流检测机

技术领域

本实用新型涉及涡流检测设备领域，更具体地说，它涉及一种球头销涡流检测机。

背景技术

球头销的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动，可见是保证汽车操纵的稳定性，行驶的平顺性、舒适性、安全性及使汽车正确、准确行驶的关键零部件。例如，汽车转向系统中摆臂或推力拉杆一般都是通过球头销与其他部件连接。所以，球头销下线后一般后会经过多工位检测以保证球头销的质量。

现有的球头销检测方式大多通过检测设备进行检测，例如公开号为CN110470218A的中国专利公开的一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备，其技术要点是：球头销视觉检测系统包括图像采集模块，用于采集球头销图像；输送模块，用于向图像采集模块的拍摄位置输送球头销；球头销经过第一感应模块时，第一感应模块产生感应信号；控制模块包括延时单元，用于控制图像采集模块采集图像；图像处理模块，用于根据预设模型对球头销图像进行处理，以判断所述球头销是否合格。

该方案通过设置延时单元，使控制模块在球头销达到拍摄位置时再控制图像采集模块采集球头销图像，保证球头销能够完全在图像中显示出来，同时避免第一感应模块对球头销图像的影响，有效提高系统对球头销采集的图像效果，进而提高产品的检测效果，但是图像采集模块设置在输送模块的上方，当球头销经过时，球头销靠近输送模块的一侧并不能完全展现在图像采集模块的视野中，从而使得球头销的检测不够精确。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种球头销涡流检测机，有效减小了检测死角，提高了工件的检测精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种球头销涡流检测机，包括机架、设置在机架上的检测组件、工件旋转驱动组件、转盘以及转盘旋转驱动组件，所述转盘上设置有安装槽，所述安装槽设置为多个，多个所述安装槽沿转盘的周向环形阵列设置，每个所述安装槽内分别安装有用于放置工件的仿形座，所述工件旋转驱动组件包括设置在机架上并可抵压在工件上端面上的从动轴、可抵压在工件下表面上的主动轴以及用于驱动主动轴升降和旋转的动力件，所述主动轴和从动轴在同一轴线上，每个所述仿形座可分别经过主动轴和从动轴之间并与主动轴和从动轴同轴，所述检测组件包括用于对工件的弧面进行检测的弧面检测组件，所述弧面检测组件包括位于工件旋转驱动组件的一侧设置在机架上的第一支架、设置在第一支架上的摆臂电机、设置在摆臂电机输出端上的圆弧摆臂以及设置在圆弧摆臂上的第一涡流探头。

在其中一个实施例中，所述仿形座包括底座以及与底座一体成型的柱体，所述底座和柱体之间贯穿设置有仿形腔，所述仿形腔包括设置在底座上的柱形腔和设置在柱体上的锥形腔，所述底座通过螺栓与转盘可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述检测组件还包括位于工件旋转驱动组件和第一支架之间设置在机架上的XZ轴运动模组、设置在XZ轴运动模组输出端上的第二涡流探头，所述仿形座的一侧设置有可供第二涡流探头伸入的豁口，所述豁口与仿形腔连通。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有第二支架，所述第二支架上设置有可沿纵向微调的千分尺微调滑台，所述从动轴转动连接在千分尺微调滑台的输出端上。

在其中一个实施例中，所述转盘旋转驱动组件包括设置在机架上的支撑座、转动连接在支撑座上的转动套以及用于驱动转动套转动的驱动电机,所述转盘固定连接在转动套远离支撑座的一端。

在其中一个实施例中，所述涡流检测机还包括用于检测仿形座上是否缺料的对射传感器，所述仿形座上于豁口的相对侧设置有通孔，所述转盘的中心设置有通槽，所述支撑座上设置有伸出通槽外的支柱，所述对射传感器包括接收器和发射器，所述接收器朝向通孔设置在支柱上，所述发射器朝向豁口设置在机架上。

在其中一个实施例中，所述动力件包括固定在机架上的纵向直线模组和固定在纵向直线模组输出端上的旋转电机，所述主动轴固定连接在旋转电机的输出轴上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型工作时，将工件安装至仿形座上，转盘带动工件旋转至主动轴和从动轴之间，主动轴上升以将工件抵紧，主动轴转动以带动工件转动，圆弧摆臂带动第一涡流探头绕工件的弧面由上而下做弧线运动，从而第一涡流探头可以对工件进行整个外弧面的检测，有效减小了检测死角，提高了工件的检测精度。

附图说明

图1为本申请的实施例的球头销涡流检测机的结构示意图；

图2为图1中A部的放大视图；

图3为本申请的实施例的球头销涡流检测机中动力件的结构示意图；

图4为本申请的实施例的球头销涡流检测机中仿形座的结构示意图。

图中：1、机架；2、转盘；3、转盘旋转驱动组件；4、仿形座；41、底座；411、柱形腔；42、柱体；421、锥形腔；43、豁口；5、弧面检测组件；51、第一支架；52、摆臂电机；53、圆弧摆臂；54、第一涡流探头；6、工件旋转驱动组件；61、千分尺微调滑台；62、从动轴；63、主动轴；64、旋转电机；65、纵向直线模组；71、XZ轴运动模组；72、第二涡流探头；8、支柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本申请的实施例提供了一种球头销涡流检测机，包括机架1、设置在机架1上的检测组件、工件旋转驱动组件6、转盘2以及转盘旋转驱动组件3。所述转盘2上设置有安装槽，所述安装槽设置为多个，多个所述安装槽沿转盘2的周向环形阵列设置，每个所述安装槽内分别安装有用于放置工件的仿形座4。所述工件旋转驱动组件6包括设置在机架1上并可抵压在工件上端面上的从动轴62、可抵压在工件下表面上的主动轴63以及用于驱动主动轴63升降和旋转的动力件，所述主动轴63和从动轴62在同一轴线上，每个所述仿形座4可分别经过主动轴63和从动轴62之间并与主动轴63和从动轴62同轴。所述检测组件包括用于对工件的弧面进行检测的弧面检测组件5，所述弧面检测组件5包括位于工件旋转驱动组件6的一侧设置在机架1上的第一支架51、设置在第一支架51上的摆臂电机52、设置在摆臂电机52输出端上的圆弧摆臂53以及设置在圆弧摆臂53上的第一涡流探头54。

工作时，将工件安装至仿形座4上，转盘2带动工件旋转至主动轴63和从动轴62之间，主动轴63上升以将工件抵紧，主动轴63转动以带动工件转动，圆弧摆臂53带动第一涡流探头54绕工件的弧面由上而下做弧线运动，从而第一涡流探头54可以对工件进行整个外弧面的检测。

上述方式，通过弧面检测组件5的设置，有效减小了检测死角，提高了工件的检测精度。

在上述基础上，所述仿形座4包括底座41以及与底座41一体成型的柱体42，所述底座41和柱体42之间贯穿设置有仿形腔，所述仿形腔包括设置在底座41上的柱形腔411和设置在柱体42上的锥形腔421，所述底座41通过螺栓与转盘2可拆卸连接。

具体的，在安装工件时，将工件沿锥形腔421安装至柱形腔411内，以使得当仿形座4运动至工件旋转驱动组件6位置时，从动轴62可抵紧在工件的上端面上，主动轴63可抵紧在工件的下端面上。

上述方式，安装工件时，锥形腔421的开口直径大于工件的直径，这样可以方便工件的安装，并且底座41与转盘2可拆卸连接，可以根据不同产品设置不同的仿形座4，具有较好的适用性。

在上述基础上，所述检测组件还包括位于工件旋转驱动组件6和第一支架51之间设置在机架1上的XZ轴运动模组71、设置在XZ轴运动模组71输出端上的第二涡流探头72，所述仿形座4的一侧设置有可供第二涡流探头72伸入的豁口43，所述豁口43与仿形腔连通。

具体的，通过第二涡流探头72和豁口43的设置，工作时，第二涡流探头72可伸入至豁口43内对位于仿形腔内的工件进行检测，进一步提高了工件检测范围。

在上述基础上，所述机架1上设置有第二支架，所述第二支架上设置有可沿纵向微调的千分尺微调滑台61，所述从动轴62转动连接在千分尺微调滑台61的输出端上。具体的，通过千分尺微调滑台61的设置，可以较为精确的调节从动轴62的高度。

在上述基础上，所述转盘旋转驱动组件3包括设置在机架1上的支撑座、转动连接在支撑座上的转动套以及用于驱动转动套转动的驱动电机,所述转盘2固定连接在转动套远离支撑座的一端。

具体的，转动套上设置有齿圈，驱动电机固定在支撑座上，驱动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮和齿圈啮合，工作时，驱动电机驱动转动套转动以带动转盘2转动。

上述方式，通过驱动套的设置，驱动套的直径可以做到较大的直径，这样可以提高驱动套对转盘2的支撑力，使得转盘2转动时更加稳定。

在上述基础上，所述涡流检测机还包括用于检测仿形座4上是否缺料的对射传感器，所述仿形座4上于豁口43的相对侧设置有通孔，所述转盘2的中心设置有通槽，所述支撑座上设置有伸出通槽外的支柱8，所述对射传感器包括接收器和发射器，所述接收器朝向通孔设置在支柱8上，所述发射器朝向豁口43设置在机架1上。

所述对射传感器可以是红外传感器、光电传感器和超声波传感器。

工作时，当仿形座4内没有工件时，发射器和接收器会导通，从而检测出仿形座4内缺料。

上述方式，可以减小空检的情况，有利于提高检测效率。

在上述基础上，所述动力件包括固定在机架1上的纵向直线模组65和固定在纵向直线模组65输出端上的旋转电机64，所述主动轴63固定连接在旋转电机64的输出轴上。

工作时，纵向直线模组65上升以带动主动轴63抵紧在工件上，旋转电机64驱动主动轴63转动，从而带动工件转动。

上述方式，实现了主动轴63的顶升和旋转，具有结构简单，稳定性好的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种球头销涡流检测机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的检测组件、工件旋转驱动组件(6)、转盘(2)以及转盘旋转驱动组件(3)，所述转盘(2)上设置有安装槽，所述安装槽设置为多个，多个所述安装槽沿转盘(2)的周向环形阵列设置，每个所述安装槽内分别安装有用于放置工件的仿形座(4)，所述工件旋转驱动组件(6)包括设置在机架(1)上并可抵压在工件上端面上的从动轴(62)、可抵压在工件下表面上的主动轴(63)以及用于驱动主动轴(63)升降和旋转的动力件，所述主动轴(63)和从动轴(62)在同一轴线上，每个所述仿形座(4)可分别经过主动轴(63)和从动轴(62)之间并与主动轴(63)和从动轴(62)同轴，所述检测组件包括用于对工件的弧面进行检测的弧面检测组件(5)，所述弧面检测组件(5)包括位于工件旋转驱动组件(6)的一侧设置在机架(1)上的第一支架(51)、设置在第一支架(51)上的摆臂电机(52)、设置在摆臂电机(52)输出端上的圆弧摆臂(53)以及设置在圆弧摆臂(53)上的第一涡流探头(54)。

2.根据权利要求1所述的球头销涡流检测机，其特征在于：所述仿形座(4)包括底座(41)以及与底座(41)一体成型的柱体(42)，所述底座(41)和柱体(42)之间贯穿设置有仿形腔，所述仿形腔包括设置在底座(41)上的柱形腔(411)和设置在柱体(42)上的锥形腔(421)，所述底座(41)通过螺栓与转盘(2)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的球头销涡流检测机，其特征在于：所述检测组件还包括位于工件旋转驱动组件(6)和第一支架(51)之间设置在机架(1)上的XZ轴运动模组(71)、设置在XZ轴运动模组(71)输出端上的第二涡流探头(72)，所述仿形座(4)的一侧设置有可供第二涡流探头(72)伸入的豁口(43)，所述豁口(43)与仿形腔连通。

4.根据权利要求1所述的球头销涡流检测机，其特征在于：所述机架(1)上设置有第二支架，所述第二支架上设置有可沿纵向微调的千分尺微调滑台(61)，所述从动轴(62)转动连接在千分尺微调滑台(61)的输出端上。

5.根据权利要求1所述的球头销涡流检测机，其特征在于：所述转盘旋转驱动组件(3)包括设置在机架(1)上的支撑座、转动连接在支撑座上的转动套以及用于驱动转动套转动的驱动电机,所述转盘(2)固定连接在转动套远离支撑座的一端。

6.根据权利要求5所述的球头销涡流检测机，其特征在于：所述涡流检测机还包括用于检测仿形座(4)上是否缺料的对射传感器，所述仿形座(4)上于豁口(43)的相对侧设置有通孔，所述转盘(2)的中心设置有通槽，所述支撑座上设置有伸出通槽外的支柱(8)，所述对射传感器包括接收器和发射器，所述接收器朝向通孔设置在支柱(8)上，所述发射器朝向豁口(43)设置在机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的球头销涡流检测机，其特征在于：所述动力件包括固定在机架(1)上的纵向直线模组(65)和固定在纵向直线模组(65)输出端上的旋转电机(64)，所述主动轴(63)固定连接在旋转电机(64)的输出轴上。