CN208961402U - 一种阀杆装入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种阀杆装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有阀杆装入装置路径不可调等问题。本阀杆装入装置包括安装板，安装板上装设有旋转轴，旋转轴的一端固连有旋转座，旋转座上设有气爪，旋转轴的另一端由设于安装板上的传动机构带动旋转，该阀杆装入装置还包括立柱，立柱上设有竖直的竖滑轨，竖滑轨上设有拖板，拖板由驱动结构一带动沿竖滑轨上下位移，拖板设有横滑轨，安装板位于横滑轨上且安装板由驱动结构二带动沿横滑轨水平左右位移。本实用新型能实现装配路径调节，装配精度和装配成功率高。

Description

一种阀杆装入装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种阀杆装入装置。

背景技术

目前国内大部分企业球阀或分水器的阀杆组装还是采用人工进行组装，手工将阀杆从阀体的内部放入阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，效率较低。

针对上述存在的问题，人们设计了一种新型球阀阀杆组装结构并申请了专利[申请号：201711013264.0；申请公布号：CN107627255A]，其包括气爪，气爪的手指上安装有夹子，气爪与摇臂固定连接，摇臂通过连杆机构与气缸相连，气缸设置在摇臂座上。其使用时，气爪带动夹子端部夹紧球阀阀杆底部与球阀阀芯相配合的扁榫部，之后夹紧球阀阀杆的夹子端部插入球阀阀体内，接着启动气缸，气缸推杆推出，连接机构带动气爪将球阀阀杆安装到位并压紧，之后气爪张开夹子，然后气缸、连杆机构复位。

上述的新型球阀阀杆组装结构能实现阀杆的自动组装，但是装配成功率不高，因为装配中阀杆长度比装配内孔要长,装配过程中必会有干涉发生,所以阀杆在装配阀杆孔中受碰触干涉时,就容易弹飞掉，造成故障而无法完成装配，而且气缸带动摇臂、气爪转动，气爪位移路径不能调节，不能满足高精度装配要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能实现装配路径调节以提高装配精度和装配成功率的阀杆装入装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种阀杆装入装置，包括安装板，所述的安装板上装设有旋转轴，所述的旋转轴的一端固连有旋转座，所述的旋转座上设有气爪，旋转轴的另一端由设于安装板上的传动机构带动旋转，其特征在于，该阀杆装入装置还包括立柱，所述的立柱上设有竖直的竖滑轨，所述的竖滑轨上设有拖板，所述的拖板由驱动结构一带动沿竖滑轨上下位移，所述的拖板设有横滑轨，所述的安装板位于横滑轨上且安装板由驱动结构二带动沿横滑轨水平左右位移。

本阀杆装入装置使用时，驱动结构一和驱动结构二工作使得气爪位移至阀杆放置处，之后气爪夹持阀杆，接着驱动结构一和驱动结构二带动气爪位移至阀体放置处，然后传动机构带动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转座转动，旋转座上的气爪伸入阀体内，并将夹持有的阀杆装入阀体的阀杆孔中，装配过程中，驱动结构一和驱动结构二仍处于工作状态，实现了安装板上气爪、旋转轴的纵向和横向位置调节，减少了装配干涉，提高了装配精度和装配成功率。

在上述的一种阀杆装入装置中，所述的气爪的夹持端部与旋转轴的轴线之间具有间距，且当气爪夹持阀杆后阀杆底面的中心点基本处于所述的旋转轴轴线的延长线上。这样装配时以旋转轴的轴线为基准，便于设定装配轨迹，能减少阀杆干涉，提高装配效率和精度。

在上述的一种阀杆装入装置中，所述的传动机构包括固连在安装板上的伺服电机一，所述的伺服电机一的输出轴通过联轴器连接有蜗杆，所述的旋转轴固连有与蜗杆相啮合的蜗轮。伺服电机一带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮旋转，从而带动旋转轴旋转，伺服电机一、蜗杆和蜗轮的设置使得传动精度高，旋转轴的转动角度、方向控制方便且准确。

作为另一种情况，在上述的一种阀杆装入装置中，所述的传动机构包括固连在安装板上的伺服电机一和齿轮变速箱，所述的伺服电机一的输出轴连接于齿轮变速箱的输入端，所述的齿轮变速箱的输出端连接于旋转轴。伺服电机一的输出轴旋转，齿轮变速箱将伺服电机一的高转速转换为低转速并带动旋转轴旋转。

在上述的一种阀杆装入装置中，所述的驱动结构一包括固定于立柱上的伺服电机二，所述的伺服电机二的输出轴连接有减速机一，所述的减速机一的输出端通过联轴器连接有竖直设置的丝杆一，所述的拖板固连有螺纹连接于丝杆一的螺母一。伺服电机二带动减速机一工作，减速机一将伺服电机二的高转速转换为低转速并带动丝杆一旋转，丝杆一使得螺母一带动拖板沿竖滑轨上下位移。

在上述的一种阀杆装入装置中，所述的立柱上固连有配重板，所述的配重板上连接有若干根气弹簧，所述的气弹簧的另一端连接于拖板底部。配重板使得结构稳固，气弹簧起到支撑和缓冲作用，拖板位移顺畅且精度高。

在上述的一种阀杆装入装置中，所述的伺服电机二固定于立柱下部中，所述的立柱固连有供减速机一固定的机座。这样使得结构紧凑，体积小，机座使得减速机一固定以提高减速机一工作稳定性。

在上述的一种阀杆装入装置中，所述的驱动结构二包括伺服电机三和拖板上固连有的横移座，所述的横滑轨位于横移座上，所述的横移座上穿设有水平设置的丝杆二，所述的安装板固连有螺纹连接于丝杆二的螺母二，所述的丝杆二的一端连接有减速机二，所述的伺服电机三与减速机二相固连且伺服电机三的输出轴连接于减速机二。伺服电机三带动减速机二工作，减速机二将素伺服电机三的高转速转换为低转速并带动丝杆二旋转，丝杆二使得螺母二带动安装板沿横滑轨水平左右位移。

作为另一种情况，在上述的一种阀杆装入装置中，所述的驱动结构一包括固连在立柱上的伺服气缸一，所述的伺服气缸一的活塞杆竖直伸出并与拖板相固连，所述的驱动结构二包括固连在拖板上的伺服气缸二，所述的伺服气缸二的活塞杆水平伸出并与安装板相固连。伺服气缸一带动拖板上下位移，伺服气缸二带动安装板水平左右位移，伺服气缸一和伺服气缸二可精确控制位移量，装配精度高。

与现有技术相比，本阀杆装入装置结构紧凑，工作稳定性好，装配精度高，装配成功率高。

附图说明

图1是本阀杆装入装置的结构主视示意图。

图2是本阀杆装入装置的结构侧视示意图。

图3是本阀杆装入装置的结构俯视示意图。

图中，1、安装板；2、旋转轴；3、旋转座；4、气爪；5、立柱；6、竖滑轨；7、拖板；8、横滑轨；9、伺服电机一；10、蜗杆；11、蜗轮；12、伺服电机二；13、减速机一；14、丝杆一；15、螺母一；16、配重板；17、气弹簧；18、机座；19、伺服电机三；20、横移座；21、丝杆二；22、减速机二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本阀杆装入装置包括安装板1，安装板1上装设有旋转轴2，旋转轴2的一端固连有旋转座3，旋转座3上设有气爪4，旋转轴2的另一端由设于安装板1上的传动机构带动旋转，本阀杆装入装置还包括立柱5，立柱5上设有两道竖直的竖滑轨6，竖滑轨6上设有拖板7，拖板7由驱动结构一带动沿竖滑轨6上下位移，拖板7设有两道横滑轨8，安装板1位于横滑轨8上且安装板1由驱动结构二带动沿横滑轨8水平左右位移。

进一步细说，为了便于设定装配轨迹，气爪4的夹持端部与旋转轴2的轴线之间具有间距，且当气爪4夹持阀杆后阀杆底面的中心点基本处于旋转轴2轴线的延长线上，实际气爪4夹持阀杆后阀杆底面的中心点与旋转轴2轴线的延长线之间间距公差可为±2毫米，实际制造时气爪4的数量可为多个并间隔均布地固定于旋转座3上，各个气爪4夹持阀杆后，所有阀杆底面的中心点均处于旋转轴2轴线的延长线上，配合工装上定位的多个阀体，这样能满足多工位阀杆装入，装配效率高。

本实施例中传动机构包括固连在安装板1上的伺服电机一9，伺服电机一9的输出轴通过联轴器连接有蜗杆10，旋转轴2固连有与蜗杆10相啮合的蜗轮11。驱动结构一包括固定于立柱5上的伺服电机二12，伺服电机二12的输出轴连接有减速机一13，减速机一13的输出端通过联轴器连接有竖直设置的丝杆一14，拖板7固连有螺纹连接于丝杆一14的螺母一15，驱动结构二包括伺服电机三19和拖板7上固连有的横移座20，横滑轨8位于横移座20上，横移座20上穿设有水平设置的丝杆二21，安装板1固连有螺纹连接于丝杆二21的螺母二，丝杆二21的一端连接有减速机二22，伺服电机三19与减速机二22相固连且伺服电机三19的输出轴连接于减速机二22。

为了结构稳固且工作稳定，立柱5上固连有配重板16，配重板16上连接有两根竖直且平行设置的气弹簧17，气弹簧17的另一端连接于拖板7底部；为了结构紧凑且工作稳定，伺服电机二12固定于立柱5下部中，立柱5固连有供减速机一13固定的机座18。

本阀杆装入装置使用时，伺服电机二12带动减速机一13工作，减速机一13将伺服电机二12的高转速转换为低转速并带动丝杆一14旋转，丝杆一14使得螺母一15带动拖板7沿竖滑轨6上下位移，伺服电机三19带动减速机二22工作，减速机二22将素伺服电机三19的高转速转换为低转速并带动丝杆二21旋转，丝杆二21使得螺母二带动安装板1沿横滑轨8水平左右位移，首先伺服单机二和伺服电机三19配合工作将安装板1上的气爪4位移至阀杆放置处，之后气爪4夹持阀杆，接着伺服单机二和伺服电机三19配合工作将安装板1上的气爪4位移至阀体放置处，然后伺服电机一9带动蜗杆10转动，蜗杆10带动蜗轮11旋转，从而带动旋转轴2旋转，旋转轴2带动旋转座3转动，旋转座3上的气爪4伸入阀体内，并将夹持有的阀杆装入阀体的阀杆孔中，装配过程中，伺服电机二12和伺服电机三19仍处于工作状态，实现了安装板1上气爪4、旋转轴2的纵向和横向位置细微调节，通过伺服电机一9、伺服电机二12和伺服电机三19同步控制，可达到理想的仿人工装配路径体系，减少了装配干涉，提高了装配精度和装配成功率。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种阀杆装入装置，包括安装板（1），所述的安装板（1）上装设有旋转轴（2），所述的旋转轴（2）的一端固连有旋转座（3），所述的旋转座（3）上设有气爪（4），旋转轴（2）的另一端由设于安装板（1）上的传动机构带动旋转，其特征在于，该阀杆装入装置还包括立柱（5），所述的立柱（5）上设有竖直的竖滑轨（6），所述的竖滑轨（6）上设有拖板（7），所述的拖板（7）由驱动结构一带动沿竖滑轨（6）上下位移，所述的拖板（7）设有横滑轨（8），所述的安装板（1）位于横滑轨（8）上且安装板（1）由驱动结构二带动沿横滑轨（8）水平左右位移。

2.根据权利要求1所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的气爪（4）的夹持端部与旋转轴（2）的轴线之间具有间距，且当气爪（4）夹持阀杆后阀杆底面的中心点基本处于所述的旋转轴（2）轴线的延长线上。

3.根据权利要求2所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的传动机构包括固连在安装板（1）上的伺服电机一（9），所述的伺服电机一（9）的输出轴通过联轴器连接有蜗杆（10），所述的旋转轴（2）固连有与蜗杆（10）相啮合的蜗轮（11）。

4.根据权利要求2所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的传动机构包括固连在安装板（1）上的伺服电机一（9）和齿轮变速箱，所述的伺服电机一（9）的输出轴连接于齿轮变速箱的输入端，所述的齿轮变速箱的输出端连接于旋转轴（2）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的驱动结构一包括固定于立柱（5）上的伺服电机二（12），所述的伺服电机二（12）的输出轴连接有减速机一（13），所述的减速机一（13）的输出端通过联轴器连接有竖直设置的丝杆一（14），所述的拖板（7）固连有螺纹连接于丝杆一（14）的螺母一（15）。

6.根据权利要求5所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的立柱（5）上固连有配重板（16），所述的配重板（16）上连接有若干根气弹簧（17），所述的气弹簧（17）的另一端连接于拖板（7）底部。

7.根据权利要求6所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的伺服电机二（12）固定于立柱（5）下部中，所述的立柱（5）固连有供减速机一（13）固定的机座（18）。

8.根据权利要求5所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的驱动结构二包括伺服电机三（19）和拖板（7）上固连有的横移座（20），所述的横滑轨（8）位于横移座（20）上，所述的横移座（20）上穿设有水平设置的丝杆二（21），所述的安装板（1）固连有螺纹连接于丝杆二（21）的螺母二，所述的丝杆二（21）的一端连接有减速机二（22），所述的伺服电机三（19）与减速机二（22）相固连且伺服电机三（19）的输出轴连接于减速机二（22）。

9.根据权利要求1所述的一种阀杆装入装置，其特征在于，所述的驱动结构一包括固连在立柱（5）上的伺服气缸一，所述的伺服气缸一的活塞杆竖直伸出并与拖板（7）相固连，所述的驱动结构二包括固连在拖板（7）上的伺服气缸二，所述的伺服气缸二的活塞杆水平伸出并与安装板（1）相固连。