CN219296493U - 一种用于电容器上料前的定位装置 - Google Patents

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梅凯峰
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Abstract

本实用新型涉及电子元件上料定位技术领域,尤其涉及一种用于电容器上料前的定位装置;包括升降装置、平移装置、安装座及调整组件;所述平移装置滑动连接于升降装置,所述安装座固设于平移装置;所述调整组件包括弹性件、上限位件、支撑轴、连接支架及压料件;所述支撑轴固设于安装座并支撑连接支架的中部,所述连接支架的两端分别连接弹性件和压料件;通过设置由弹性件、上限位件、支撑轴、连接支架及压料件组成的调整组件,实现对电容器上料前的精准定位,从而确保电容器的精准转运,提高生产质量的可控性。

Description

一种用于电容器上料前的定位装置
技术领域
本实用新型涉及电子元件上料定位技术领域,尤其涉及一种用于电容器上料前的定位装置。
背景技术
电容器元件在生产线加工完毕后,经输送线输送至下个工序,从输送线抓取电容器转运至下个工序通常采用机器手完成,故电容器在输送线位置的精准性是机器手能否精准抓取并顺利转运的前提,目前对输送线输送的电容器定位校正的定位装置存在成本高的缺点,需要改良。
发明内容
为了克服现有技术中存在的对电容器定位的定位装置成本高的缺点,本实用新型的目的在于提供一种用于电容器上料前的定位装置,实现成本低、快速定位的目的,提高生产质量的可控性。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:
一种用于电容器上料前的定位装置,包括升降装置、平移装置、安装座及调整组件;
所述平移装置滑动连接于升降装置,所述安装座固设于平移装置;
所述调整组件包括弹性件、上限位件、支撑轴、连接支架及压料件;
所述支撑轴固设于安装座并支撑连接支架的中部,所述连接支架的两端分别连接弹性件和压料件。
进一步的,所述连接支架包括依次连接的上部、中部及下部,所述中部与所述上部交叉设置,所述中部与下部交叉设置,所述弹性件与所述上部连接,所述压料件与所述下部连接。
进一步的,所述升降装置包括纵向安装板、升降驱动件及纵向滑块,所述升降驱动件设于纵向安装板并驱动滑块往复运动,所述平移装置固设于纵向滑块。
进一步的,所述平移装置包括横向安装板、横向驱动件及横向滑块,所述横向安装板设于纵向滑块,所述横向驱动件设于横向安装板并驱动横向滑块往复运动,所述安装座设于横向滑块。
本实用新型的有益效果:通过设置由弹性件、上限位件、支撑轴、连接支架及压料件组成的调整组件,实现电容器上料前的精准定位,从而确保电容器的精准转运,提高生产质量的可控性。
附图说明
图1为本实用新型的平面结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型的调整组件平面结构示意图。
附图标记包括:
1—升降装置 2—平移装置 3—安装座
4—调整组件 41—弹性件 42—上限位件
43—支撑轴 44—连接支架 441—上部
442—中部 443—下部 45—压料件
100—电容器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图3,本实用新型的一种用于电容器上料前的定位装置,包括升降装置1、平移装置2、安装座3及调整组件4;
所述平移装置2滑动连接于升降装置1,所述安装座3固设于平移装置2;
所述调整组件4包括弹性件41、上限位件42、支撑轴43、连接支架44及压料件45;
所述支撑轴43固设于安装座3并支撑连接支架44的中部,所述连接支架44的两端分别连接弹性件41和压料件45。
具体的,本实施例中,外界电容器100经输送线输送,在输送线的上方安装的定位装置,定位装置包括升降装置1、平移装置2、安装座3及调整组件4,其中调整组件4包括弹性件41、上限位件42、支撑轴43、连接支架44及压料件45,支撑轴43固定连接在安装座3并用于支撑连接支架44,支撑轴43设于连接支架44的中部,弹性件41采用拉簧,拉簧的一端固定在安装座3,拉簧的另一端与连接支架44连接,压料件45设于连接支架44的另一端,压料件45至输送线的自然垂直距离小于电容器100的高度,经输送线输送的外界电容器100途经压料件45的下方时,在压料件45的压持及校正下,摆正电容器100相对输送线的相对位置,满足外界机械手抓取电容的精准性,工作过程中,当电容器100被压料件45压持时,在电容器100的反作用力下,压料件45被顶起,连接支架44同步被顶起,连接支架44以支撑轴43为中心逆时针旋转,连接支架44与弹性件41连接的一端向下摆动,当电容器100离开压料件45时,弹性件41拉动连接支架44复位,连接支架44以支撑轴43为中心顺时针旋转,上限位件42的设置,对连接支架44限位,确保连接支架44以支撑轴43为中心摆动角度在预设范围内,从而确保压料件45相对输送线的自然垂直距离在预设范围内,升降装置1、平移装置2、安装座3的设置,方便调整组件4在横向和纵向位置的调整,满足对不同规格电容器100的定位和校正,实现灵活使用的目的。
通过设置由弹性件41、上限位件42、支撑轴43、连接支架44及压料件45组成的调整组件4,实现电容器上料前的精准定位,从而确保电容器的精准转运,提高生产质量的可控性。
所述连接支架44包括依次连接的上部441、中部442及下部443,所述中部442与所述上部441交叉设置,所述中部442与下部443交叉设置,所述弹性件41与所述上部441连接,所述压料件45与所述下部443连接,优先的,上部441与中部442垂直设置,中部442与下部443垂直设置,上部441和下部443分别位于中部442的左、右两侧,支撑轴43位于上部441和中部442围设的空间内,从而确保连接支架44相对支撑轴43连接的稳定性,故使得下部443及压料件45相对外界输送线自然垂直距离的精准性。
所述升降装置1包括纵向安装板、升降驱动件及纵向滑块,所述升降驱动件设于纵向安装板并驱动滑块往复运动,所述平移装置2固设于纵向滑块,升降驱动件包括转轮及丝杠螺母组件,转轮驱动丝杠转动,螺母与纵向滑块连接,在转轮的转动下,实现纵向滑块的升降,即带动平移装置2、安装座3、调整组件4升降。
所述平移装置2包括横向安装板、横向驱动件及横向滑块,所述横向安装板设于纵向滑块,所述横向驱动件设于横向安装板并驱动横向滑块往复运动,所述安装座3设于横向滑块,横向驱动件包括转轮及丝杠螺母组件,转轮驱动丝杠转动,螺母与横向滑块连接,在转轮的转动下,实现横向滑块的水平方向的运动,即带动安装座3、调整组件4的水平移动。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种用于电容器上料前的定位装置,其特征在于:包括升降装置(1)、平移装置(2)、安装座(3)及调整组件(4);
所述平移装置(2)滑动连接于升降装置(1),所述安装座(3)固设于平移装置(2);
所述调整组件(4)包括弹性件(41)、上限位件(42)、支撑轴(43)、连接支架(44)及压料件(45);
所述支撑轴(43)固设于安装座(3)并支撑连接支架(44)的中部,所述连接支架(44)的两端分别连接弹性件(41)和压料件(45)。
2.根据权利要求1所述的用于电容器上料前的定位装置,其特征在于:所述连接支架(44)包括依次连接的上部(441)、中部(442)及下部(443),所述中部(442)与所述上部(441)交叉设置,所述中部(442)与下部(443)交叉设置,所述弹性件(41)与所述上部(441)连接,所述压料件(45)与所述下部(443)连接。
3.根据权利要求1所述的用于电容器上料前的定位装置,其特征在于:所述升降装置(1)包括纵向安装板、升降驱动件及纵向滑块,所述升降驱动件设于纵向安装板并驱动滑块往复运动,所述平移装置(2)固设于纵向滑块。
4.根据权利要求1所述的用于电容器上料前的定位装置,其特征在于:所述平移装置(2)包括横向安装板、横向驱动件及横向滑块,所述横向安装板设于纵向滑块,所述横向驱动件设于横向安装板并驱动横向滑块往复运动,所述安装座(3)设于横向滑块。
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