CN208795210U - 一种标定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标定工装，适用于传感器，包括传感器基座、电机基座、电机和摇杆驱动杆。传感器安装于传感器基座，电机安装于电机基座，电机通过摇杆驱动杆与传感器的摇杆连接。本实用新型利用电机连接摇杆驱动杆，进而摇杆驱动杆带动传感器的摇杆转动固定角度以实现对传感器的角度标定，代替现有技术中通过角度规对传感器进行角度标定，实现了传感器的自动化角度标定，减少了人工操作，从而降低了传感器的角度标定的人工劳动强度。

Description

一种标定工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件测量技术领域，特别涉及一种标定工装。

背景技术

传感器作为信息获取的重要器件，被越来越广泛地应用。其中，在应用传感器测量角度以获取相关信息的场景中，为保证传感器角度测量的准确性，需要对此种应用场景下的传感器进行角度标定。以车身高度传感器为例进行说明，车身高度传感器安装在汽车底盘上，当车身高度发生变化时，会带动车身高度传感器的摇杆转动，从而改变车身高度传感器内部的霍尔芯片周围的磁场变化，霍尔芯片通过一系列差分运算，获得摇杆转动角度变化，从而得到车身高度变化值。为了使车身高度传感器在特定工作范围内实现线性输出，在出厂前需要对车身高度传感器进行特定工作范围的角度标定，以实现对车身高度的精确测量。

现有技术中，车身高度传感器的角度标定通过人工利用角度规实现，导致车身高度传感器的角度标定的人工劳动强度大。

因此，如何降低传感器的角度标定的人工劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种标定工装，以降低传感器的角度标定的人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种标定工装，包括：

传感器基座，所述传感器基座用于安装所述传感器；

电机基座，所述电机基座与所述传感器基座平行布置；

电机，所述电机安装于所述电机基座；

与所述电机的输出轴连接的摇杆驱动杆，所述摇杆驱动杆用于与所述传感器的摇杆连接。

可选的，在上述标定工装中，所述摇杆驱动杆通过连接轴与所述电机的输出轴连接，所述连接轴与所述电机的输出轴通过联轴器连接。

可选的，在上述标定工装中，所述摇杆驱动杆与所述连接轴为可拆卸连接。

可选的，在上述标定工装中，所述传感器基座上设置有与所述传感器的定位孔配合的定位销。

可选的，在上述标定工装中，所述定位销的个数至少为两个。

可选的，在上述标定工装中，还包括水平设置的基座底座，所述传感器基座和所述电机基座均安装于所述基座底座，所述传感器基座和所述电机基座均与所述基座底座垂直。

可选的，在上述标定工装中，所述传感器基座与所述基座底座螺栓连接；所述电机基座与所述基座底座螺栓连接。

可选的，在上述标定工装中，所述摇杆驱动杆上设置有连接杆，所述连接杆与所述摇杆的连接孔过盈配合；所述摇杆驱动杆与所述摇杆形状适配。

可选的，在上述标定工装中，所述电机为步进电机。

可选的，在上述标定工装中，所述传感器基座为用于安装车身高度传感器的传感器基座。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的标定工装，包括传感器基座、电机基座、电机和摇杆驱动杆。传感器安装于传感器基座，电机安装于电机基座，电机通过摇杆驱动杆与传感器的摇杆连接。本实用新型利用电机连接摇杆驱动杆，进而摇杆驱动杆带动传感器的摇杆转动固定角度以实现对传感器的角度标定，代替现有技术中通过角度规对传感器进行角度标定，实现了传感器的自动化角度标定，减少了人工操作，从而降低了传感器的角度标定的人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的标定工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的标定工装的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的传感器的结构示意图。

1、传感器基座，2、传感器，3、电机基座，4、电机，5、摇杆驱动杆，6、摇杆，7、连接轴，8、联轴器，9、定位孔，10、定位销，11、基座底座。

具体实施方式

本实用新型公开了一种标定工装，以降低传感器的角度标定的人工劳动强度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的标定工装的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的标定工装的主视图；图3为本实用新型实施例提供的传感器的结构示意图。

本实用新型的实施例公开了一种标定工装，适用于具有角度标定需求的传感器，包括传感器基座1、电机基座3、电机4和摇杆驱动杆5。

传感器基座1上安装传感器2，为传感器2提供了安装基础，实现对传感器2的有效固定。具体的，传感器2与传感器基座1可拆卸连接。在实际应用中，传感器基座1上安装的传感器2可以是车身高度传感器，相应的，传感器基座1是用于安装车身高度传感器的传感器基座。当然，传感器2也可以是其他有角度标定需求的传感器。

电机基座3与传感器基座1平行布置，电机4安装于电机基座3，电机基座3为电机4提供了安装基础，实现对电机4的有效固定，保证电机4的稳定工作。

电机4为摇杆驱动杆5的转动提供动力。

摇杆驱动杆5与电机4的输出轴连接，且摇杆驱动杆5与传感器2的摇杆6连接。电机4的输出轴带动摇杆驱动杆5转动，进而摇杆驱动杆5带动摇杆6转动。

在实际应用中，电机4可选用步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，步进电机的转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。当步进驱动器接收到一个脉冲信号后，步进电机就按设定的方向转动一个固定的角度即“步距角”，且步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行，通过控制脉冲信号个数来控制步进电机的角位移量，从而达到准确定位的目的。当然，电机4也可选用普通电机，只要能够实现摇杆驱动杆5的精确定位即可。

本实用新型利用电机4带动摇杆6转动预设角度以实现对传感器2的角度标定，代替现有技术中通过角度规对传感器2进行角度标定，实现了传感器2的自动化角度标定，减少了人工操作，从而降低了传感器2的角度标定的人工劳动强度。

此外，由于电机4的转动角度方便调整(如步进电机可以根据接收的脉冲信号数进行调整)，当传感器2需要标定多种角度时，通过调整电机4的转动角度就可以实现，相对于现有技术中配备多个角度规的方式，提高了标定工装的通用性。

电机4精度高，电机4带动摇杆6进行同角度转动，使摇杆6运动至预设的角度，再通过上位机系统软件对传感器2进行精确标定。

本实用新型提供的标定工装实现对传感器2的角度标定，且角度标定的精度高。

本实用新型实现了传感器2的角度标定的自动化标定，相对于现有技术中通过人工标定的方式，在一定程度上提高了传感器2的角度标定的效率，满足大批量快速标定传感器2的要求。

在本实用新型的一个具体实施例中，摇杆驱动杆5与电机4连接的一端设置有连接轴7，连接轴7通过联轴器8与电机4的输出轴连接。联轴器8的作用是联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的装置。本实用新型利用联轴器8实现了连接轴7与电机4的输出轴的联接，保证电机4能够带动摇杆驱动杆5同步转动。摇杆驱动杆5的设置有连接轴7的一端随电机4转动，带动摇杆驱动杆5的与摇杆6连接的一端转动，进而摇杆驱动杆5带动摇杆6绕着与传感器2的连接端转动，摇杆6与电机4的转动方向相同，且转动角度相同。

联轴器8降低了电机4的输出轴与连接轴7的联接难度，且能够保证连接轴7与输出轴同步转动。

在本实用新型的一个具体实施例中，传感器基座1与传感器2通过定位孔9与定位销10配合连接。具体的，传感器基座1上设置有定位销10，传感器2上设置有与定位销10配合的定位孔9。定位销10嵌入传感器2，实现对传感器2的有效定位，且方便对传感器2的取放。

定位销10可以与传感器基座1一体成型，也可以单独安装于传感器基座1。

为了保证传感器基座1与传感器2的连接强度，定位销10的个数至少为两个，相应的传感器2的定位孔9的个数也至少为两个。可选的，定位销10的数量与定位孔9的个数相等。

本实用新型提供的标定工装还可以包括水平设置的基座底座11，传感器基座1和电机基座3均安装于基座底座11，传感器基座1和电机基座3均与基座底座11垂直。传感器基座1和电机基座3设置在同一基座底座11上，能够更好的实现电机4的输出轴与摇杆驱动杆5的连接轴7的同轴性，降低电机4与连接轴7的连接难度。

在本实用新型的一个具体实施例中，传感器基座1与基座底座11螺栓连接，螺栓连接工艺简单，成本低，易操作。另外，采用螺栓连接，能够调节传感器基座1与基座底座11的接触面的连接强度，通过拧松或者拧紧螺栓实现对传感器高度的微调，方便后续连接操作。

在本实用新型的一个具体实施例中，电机基座3与基座底座11螺栓连接，螺栓连接工艺简单，成本低，易操作。另外，采用螺栓连接，能够调节电机基座3与基座底座11的接触面的连接强度，通过拧松或者拧紧螺栓实现对电机4高度的微调，方便后续电机4与连接轴7的连接操作。当然，传感器基座1与基座底座11，以及电机基座3与基座底座11也可以通过其他方式连接，如卡接。

本实用新型的一个具体实施例中，摇杆驱动杆5上设置有连接杆，连接杆与摇杆6的连接孔过盈配合，转动过程中，连接杆与连接孔之间没有相对运动。此处需要说明的是，在传感器2为车身高度传感器时，摇杆6的连接孔为与悬架连接的连接孔。

在本实用新型的一个具体实施例中，摇杆驱动杆5与摇杆6形状适配，可选的，摇杆驱动杆5与摇杆6形状相同。

在本实用新型的一个具体实施例中，摇杆驱动杆5与连接轴7可拆卸连接。如此，在传感器的摇杆6规格不同时，可定制不同的摇杆驱动杆5与连接轴7连接，适用于不同的传感器的标定。摇杆驱动杆5与连接轴7的可拆卸连接方式可以为摇杆驱动杆5与连接轴7通过安装孔过盈配合，或者，摇杆驱动杆5与连接轴7通过螺栓连接，或者采用其他可拆卸连接方式，在此不做具体限定。

本实用新型提供的标定工装采用一体式定位安装结构，结构紧凑，体积小，成本低。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种标定工装，其特征在于，包括：

传感器基座(1)，所述传感器基座(1)用于安装传感器(2)；

电机基座(3)，所述电机基座(3)与所述传感器基座(1)平行布置；

电机(4)，所述电机(4)安装于所述电机基座(3)；

与所述电机(4)的输出轴连接的摇杆驱动杆(5)，所述摇杆驱动杆(5)用于与所述传感器(2)的摇杆(6)连接。

2.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于，所述摇杆驱动杆(5)通过连接轴(7)与所述电机(4)的输出轴连接，所述连接轴(7)与所述电机(4)的输出轴通过联轴器(8)连接。

3.根据权利要求2所述的标定工装，其特征在于，所述摇杆驱动杆(5)与所述连接轴(7)为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于，所述传感器基座(1)上设置有与所述传感器(2)的定位孔(9)配合的定位销(10)。

5.根据权利要求4所述的标定工装，其特征在于，所述定位销(10)的个数至少为两个。

6.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于，还包括水平设置的基座底座(11)，所述传感器基座(1)和所述电机基座(3)均安装于所述基座底座(11)，所述传感器基座(1)和所述电机基座(3)均与所述基座底座(11)垂直。

7.根据权利要求6所述的标定工装，其特征在于，所述传感器基座(1)与所述基座底座(11)螺栓连接；所述电机基座(3)与所述基座底座(11)螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于，所述摇杆驱动杆(5)上设置有连接杆，所述连接杆与所述摇杆(6)的连接孔过盈配合；所述摇杆驱动杆(5)与所述摇杆(6)形状适配。

9.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于，所述电机(4)为步进电机。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的标定工装，其特征在于，所述传感器基座(1)为用于安装车身高度传感器的传感器基座。