CN210005245U - 一种齿轮箱传动效率检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮箱传动效率检测装置，涉及齿轮箱检测设备技术领域。本实用新型包括安装底座，所述安装底座的中部设有滑轨，滑轨的两侧设有多个长条形限位螺孔，滑轨上沿其长度方向依次设有静态扭力传感器、安装块、驱动马达、齿轮箱安装固定架和可调恒定负载，所述齿轮箱安装固定架的中部设有凹槽，凹槽内设有齿轮箱。本实用新型通过设置静态扭力传感器、可调恒定负载和齿轮箱，通过一个比较经济的静态扭力传感器，根据反作用力原理就可以采集到齿轮箱的实时输入扭矩，实际输出扭矩用一个可设定恒定扭矩的可调恒定负载来替代，根据公式计算：齿轮箱传动效率＝实际输出扭矩/(输入扭矩*减速比)。

Description

一种齿轮箱传动效率检测装置

技术领域

本实用新型属于齿轮箱检测设备技术领域，特别是涉及一种齿轮箱传动效率检测装置。

背景技术

齿轮减速箱是一个能降低输出转速并增加输出扭矩的装置，转速的降低是跟减速比成线性反比，扭矩的增加理论上是跟减速比成线性正比，但是由于齿轮加工精度以及齿轮箱的装配精度的差异会产生能量的损失，这个损失的能量就体现在输出扭矩的损失，实际输出扭矩跟理论输出扭矩的比值就是齿轮箱的能量转换效率，即齿轮箱传动效率。

要得到运动中的齿轮箱输入、输出扭矩，常规的方法需要两个动态扭力传感器，但价格十分昂贵，因此亟需提供一种齿轮箱传动效率检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮箱传动效率检测装置，通过设置静态扭力传感器、可调恒定负载和齿轮箱，通过一个比较经济的静态扭力传感器，根据反作用力原理就可以采集到齿轮箱的实时输入扭矩，实际输出扭矩用一个可设定恒定扭矩的可调恒定负载来替代，根据公式计算：齿轮箱传动效率＝实际输出扭矩/(输入扭矩*减速比)，解决了现在买动态扭力传感器，但价格十分昂贵的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种齿轮箱传动效率检测装置，包括安装底座，所述安装底座的中部设有滑轨，滑轨的两侧设有多个长条形限位螺孔，滑轨上沿其长度方向依次设有静态扭力传感器、安装块、驱动马达、齿轮箱安装固定架和可调恒定负载；

所述安装块和齿轮箱安装固定架均滑动安装在滑轨，且通过螺栓固定连接在安装底座的长条形限位螺孔内；

所述静态扭力传感器固定安装在安装块上，安装块靠近齿轮箱安装固定架的一端设有安装臂，驱动马达固定安装在安装臂上，静态扭力传感器通过导线电性连接驱动马达，驱动马达的输出端穿过安装臂指向齿轮箱安装固定架；

所述齿轮箱安装固定架的中部设有凹槽，凹槽内设有齿轮箱，齿轮箱的输入端正对驱动马达的输出轴；

所述可调恒定负载固定安装在安装底座上，且可调恒定负载上设有输出轴，输出轴指向齿轮箱的输出端。

进一步地，所述齿轮箱安装固定架处于凹槽的侧壁上固定安装有 V形支架，V形支架内转动连接有轴杆，轴杆上固定安装有滑动安装臂，滑动安装臂处于凹槽的正上方，滑动安装臂上设有竖直方向贯穿的滑槽，滑槽内设有外螺纹杆，外螺纹杆通过与螺母的螺合作用固定在滑槽上，外螺纹杆的下端设有橡胶圈，V形支架和滑动安装臂上设有相互配合的通孔。

进一步地，所述静态扭力传感器和可调恒定负载均连接数显控制器。

进一步地，所述驱动马达的输出端、输出轴、齿轮箱的输入端和齿轮箱的输出端的中轴线均处于同一直线上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置静态扭力传感器、可调恒定负载和齿轮箱，通过一个比较经济的静态扭力传感器，根据反作用力原理就可以采集到齿轮箱的实时输入扭矩，实际输出扭矩用一个可设定恒定扭矩的可调恒定负载来替代，根据公式计算：齿轮箱传动效率＝实际输出扭矩/(输入扭矩*减速比)，解决了现在只能买动态扭力传感器测量，但价格十分昂贵的问题。

2、本实用新型通过设置滑轨和长条形限位螺孔，根据齿轮箱的不同尺寸，调节安装块和齿轮箱安装固定架在滑轨上的位置，然后通过螺栓将安装块和齿轮箱安装固定架固定在长条形限位螺孔上，将其固定在安装底座。

3、本实用新型通过将需要检测的齿轮箱放入凹槽内，然后转动滑动安装臂到齿轮箱的正上方，在通孔内插入插杆将滑动安装臂固定住，调节外螺纹杆在滑槽内滑动到合适的位置，使外螺纹杆上的橡胶圈紧抵齿轮箱，起到固定作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种齿轮箱传动效率检测装置的立体结构示意图；

图2为图1中的A部分的放大结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

安装底座1、滑轨11、长条形限位螺孔12、静态扭力传感器2、安装块3、安装臂31、驱动马达4、齿轮箱安装固定架5、凹槽51、 V形支架52、轴杆53、滑动安装臂54、滑槽55、外螺纹杆56、橡胶圈57、通孔58、可调恒定负载6、输出轴61、齿轮箱7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中”、“壁”、“内”、“外”、“端”、“侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请一并参阅图1和图2所示，一种齿轮箱传动效率检测装置，包括安装底座1，安装底座1的中部设有滑轨11，滑轨11的两侧设有多个长条形限位螺孔12，滑轨11上沿其长度方向依次设有静态扭力传感器2、安装块3、驱动马达4、齿轮箱安装固定架5和可调恒定负载6；

安装块3和齿轮箱安装固定架5均滑动安装在滑轨11，且通过螺栓固定连接在安装底座1的长条形限位螺孔12内，通过调节在滑轨11上的位置，用以满足不同的尺寸齿轮箱7的测定；

静态扭力传感器2固定安装在安装块3上，安装块3靠近齿轮箱安装固定架5的一端设有安装臂31，驱动马达4固定安装在安装臂 31上，静态扭力传感器2通过导线电性连接驱动马达4，当驱动马达 4转动时，会输出一个能带动齿轮箱7转动和可调恒定负载6转动的扭矩，根据反作用力的原理，驱动马达4也会给静态扭力传感器2一个同等大小的反作用扭矩，即是齿轮箱7的输入扭矩，驱动马达4的输出端穿过安装臂31指向齿轮箱安装固定架5；

齿轮箱安装固定架5的中部设有凹槽51，凹槽51内设有齿轮箱 7，齿轮箱7的输入端正对驱动马达4的输出轴，齿轮箱安装固定架 5处于凹槽51的侧壁上固定安装有V形支架52，V形支架52内转动连接有轴杆53，轴杆53上固定安装有滑动安装臂54，滑动安装臂 54处于凹槽51的正上方，滑动安装臂54上设有竖直方向贯穿的滑槽55，滑槽55内设有外螺纹杆56，外螺纹杆56通过与螺母的螺合作用固定在滑槽55上，外螺纹杆56的下端设有橡胶圈57，V形支架 52和滑动安装臂54上设有相互配合的通孔，可在通孔内插入插杆将滑动安装臂54固定住，将需要检测的齿轮箱7放入凹槽51内，然后转动滑动安装臂54到齿轮箱7的正上方，在通孔内插入插杆将滑动安装臂54固定住，调节外螺纹杆56在滑槽55内滑动到合适的位置，使外螺纹杆56上的橡胶圈57紧抵齿轮箱7，起到固定作用，V形支架和滑动安装臂上设有相互配合的通孔58，在通孔58内插入插杆将滑动安装臂54固定住。

可调恒定负载6固定安装在安装底座1上，且可调恒定负载6上设有输出轴61，输出轴61指向齿轮箱7的输出端，通过可调恒定负载6测定实际输出扭矩。

优选的，静态扭力传感器2和可调恒定负载6均连接数显控制器，有利于观测和调控，通过可调恒定负载6测定实际输出扭矩，通过静态扭力传感器2测定输入扭矩，进而根据公式齿轮箱传动效率＝实际输出扭矩/理论输出扭矩，其中理论输出扭矩＝输入扭矩*减速比，其中减速比为齿轮箱设计值。

优选的，驱动马达4的输出端、输出轴61、齿轮箱7的输入端和齿轮箱7的输出端的中轴线均处于同一直线上，保证设备运行的稳定性。

本实用新型的工作原理：将齿轮箱7安装在凹槽51内，根据齿轮箱7的不同尺寸，调节安装块3和齿轮箱安装固定架5在滑轨11 上的位置使驱动马达的输出端插入齿轮箱7的输入端，齿轮箱7的输出端与可调恒定负载6的输出轴61插接，然后通过螺栓将安装块3 和齿轮箱安装固定架5固定住，然后转动滑动安装臂54到齿轮箱7 的正上方，在通孔58内插入插杆将滑动安装臂54固定住，调节外螺纹杆56在滑槽55内滑动到合适的位置，使外螺纹杆56上的橡胶圈 57紧抵齿轮箱7，起到固定作用，设定可调恒定负载6的数值，启动驱动马达4，记录静态扭力传感器2的数值，根据公式齿轮箱传动效率＝实际输出扭矩/(输入扭矩*减速比)，本实用新型通过一个比较经济的静态扭力传感器2根据反作用力原理就可以采集到齿轮箱7的实时输入扭矩，实际输出扭矩用一个可设定恒定扭矩的可调恒定负载6 来替代，这样就可以很容易的得出齿轮箱的实时传动效率，节约了成本。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种齿轮箱传动效率检测装置，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)的中部设有滑轨(11)，滑轨(11)的两侧设有多个长条形限位螺孔(12)，滑轨(11)上沿其长度方向依次设有静态扭力传感器(2)、安装块(3)、驱动马达(4)、齿轮箱安装固定架(5)和可调恒定负载(6)；

所述安装块(3)和齿轮箱安装固定架(5)均滑动安装在滑轨(11)，且通过螺栓固定连接在安装底座(1)的长条形限位螺孔(12)内；

所述静态扭力传感器(2)固定安装在安装块(3)上，安装块(3)靠近齿轮箱安装固定架(5)的一端设有安装臂(31)，驱动马达(4)固定安装在安装臂(31)上，静态扭力传感器(2)通过导线电性连接驱动马达(4)，驱动马达(4)的输出端穿过安装臂(31)指向齿轮箱安装固定架(5)；

所述齿轮箱安装固定架(5)的中部设有凹槽(51)，凹槽(51)内设有齿轮箱(7)，齿轮箱(7)的输入端正对驱动马达(4)的输出轴；

所述可调恒定负载(6)固定安装在安装底座(1)上，且可调恒定负载(6)上设有输出轴(61)，输出轴(61)指向齿轮箱(7)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱传动效率检测装置，其特征在于：所述齿轮箱安装固定架(5)处于凹槽(51)的侧壁上固定安装有V形支架(52)，V形支架(52)内转动连接有轴杆(53)，轴杆(53)上固定安装有滑动安装臂(54)，滑动安装臂(54)处于凹槽(51)的正上方，滑动安装臂(54)上设有竖直方向贯穿的滑槽(55)，滑槽(55)内设有外螺纹杆(56)，外螺纹杆(56)通过与螺母的螺合作用固定在滑槽(55)上，外螺纹杆(56)的下端设有橡胶圈(57)，V形支架(52)和滑动安装臂(54)上设有相互配合的通孔(58)。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮箱传动效率检测装置，其特征在于：所述静态扭力传感器(2)和可调恒定负载(6)均连接数显控制器。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮箱传动效率检测装置，其特征在于：所述驱动马达(4)的输出端、输出轴(61)、齿轮箱(7)的输入端和齿轮箱(7)的输出端的中轴线均处于同一直线上。

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