CN102485543A - 一种油门执行器电路控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油门执行器电路控制装置，包括伺服控制器和伺服电机；所述伺服控制器接收来自于数据采集调理装置的脉冲个数信号和方向信号，生成控制伺服电机转动的信号，所述伺服电机根据伺服控制器生成的信号转动相应的角度和方向；所述伺服电机的输出轴通过齿轮箱连接拉索转轴，在拉索转轴的侧边设有油门拉索长度反馈电位器，在拉索转轴的下方设有油门拉索出口，在齿轮箱上设有控制电路板。本发明提供的油门执行器电路控制装置通过增加CAN通讯模块可以支持在工业生产中广泛使用的CAN通讯模式，让本发明更加适合现在产业的发展。由于增加了电源保护模块及电源调整模块，因此工业防护等级高。

Description

一种油门执行器电路控制装置

技术领域

    本发明涉及一种电路控制领域，特别涉及一种油门执行器电路控制装置。

背景技术

    现今发动机性能试验台架的油门执行器多半使用力矩电机，并采用角位移传感器反馈控制实现油门开启的可调。而力矩电机存在以下缺点：加／减速(包括启动／停止)动态响应慢；无动态响应重复性；长时间工作温度升高速率快，无法适应台架的长时间工作；随着使用时间的增长存在消磁现象，这样可输出扭矩就大打折扣，必须考虑定期更换电机才能解决这一问题。而采用角位移传感器做反馈控制，定位重复性差，局部调整存在很严重的抖动与过冲现象，无法实现油门的静态精准定位。

油门执行器电路控制装置通常用于控制发动机自动测控系统中的执行机构,它主要的用途是与发动机自动控制仪器，水力、电涡流测功机配套，用于控制发动机的油门开度，完成发动机的各种特性试验。

    常见的油门执行器电路控制装置由面板、力臂、机架、齿轮减速副、角位移传感器及力矩电机等组成。可以通过调整油门执行器电路控制装置力臂上的滑块调整发动机油门行程，以满足各种型号的发动机试验。油门执行器电路控制装置通常与测控仪或其它控制仪表配套使用。油门执行器电路控制装置基本工作原理是：由控制仪表设定的方式控制油门开度，加大或减小发动机油门，通过角位移传感器测定执行器的位移量(行程)并反馈给控制仪表实行闭环控制。控制仪输出至发动机，驱动电机减速器输入角位移传感器的反馈。

发明内容

    本发明所要解决的技术问题是提供一种可靠性和重复性高、动态调节好、定位性精度准确、成本低廉且便于使用的油门执行器电路控制装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种油门执行器电路控制装置，包括伺服控制器和伺服电机；所述伺服控制器接收来自于数据采集调理装置的脉冲个数信号和方向信号，生成控制伺服电机转动的信号，所述伺服电机根据伺服控制器生成的信号转动相应的角度和方向；所述伺服电机的输出轴通过齿轮箱连接拉索转轴，在拉索转轴的侧边设有油门拉索长度反馈电位器，在拉索转轴的下方设有油门拉索出口，其特征在于：在所述齿轮箱上还设有控制电路板，该控制电路板包括油门拉索位置检测模块、开关量输入检测模块、模拟量输入采集模块、直流电机驱动模块、控制单元、模拟输出模块及CAN通讯模块，其中，控制单元分别连接油门拉索位置检测模块、开关量输入检测模块、模拟量输入采集模块、直流电机驱动模块、模拟输出模块及CAN通讯模块。

进一步说，电源保护模块分别连接电源调整模块及所述直流电机驱动模块，电源调整模块连接所述控制单元。

进一步说，所述控制单元为MCU。

    本发明的优点是：

    1、本发明提供的油门执行器电路控制装置不仅仅是结构件，还将控制电路整合其中。在使用时，无需专门的驱动和控制电路，这样不仅便于使用，提高了工作效率，而且在无形中也降低了成本，提高企业产品的竞争力。

    2、本发明提供的油门执行器电路控制装置通过增加CAN通讯模块可以支持在工业生产中广泛使用的CAN通讯模式，让本发明更加适合现在产业的发展。

    3、由于增加了电源保护模块及电源调整模块，因此工业防护等级高。

附图说明

    图1为本发明的机械部分的内部结构侧视图；

    图2为本发明的机械部分的内部结构斜视图；

图3为本发明的电路框图。

图中：1、伺服电机，2、齿轮箱，3、拉索转轴，4、反馈电位器，5、油门拉索出口，6、控制电路板。

具体实施方式

    以下结合实施例来具体说明本发明。

实施例

    本发明提供的一种油门执行器电路控制装置，其具体结构如图1、图2及图3所示，包括伺服控制器和伺服电机；所述伺服控制器接收来自于数据采集调理装置的脉冲个数信号和方向信号，生成控制伺服电机转动的信号，所述伺服电机根据伺服控制器生成的信号转动相应的角度和方向；所述伺服电机1的输出轴通过齿轮箱2连接拉索转轴3，在拉索转轴3的侧边设有油门拉索长度反馈电位器4，在拉索转轴3的下方设有油门拉索出口5，在所述齿轮箱2上还设有控制电路板6，该控制电路板6包括油门拉索位置检测模块、开关量输入检测模块、模拟量输入采集模块、直流电机驱动模块、控制单元、模拟输出模块及CAN通讯模块，其中，控制单元分别连接油门拉索位置检测模块、开关量输入检测模块、模拟量输入采集模块、直流电机驱动模块、模拟输出模块及CAN通讯模块。

    在本实施例中，控制单元为MCU。上述电路结构就可以实现基本的功能，开关量及模拟量分别通过开关量输入检测模块及模拟量输入采集模块输入MCU进行处理，MCU根据上述处理结果去驱动直流电机驱动模块达到控制直流电机1的目的，同时还可以通过模拟输出模块输出模拟量，并通过CAN通讯模块与CAN总线上的其他设备进行通讯。

    为了提高整个设备的工业防护等级，在电路中还加入了电源保护模块，电源保护模块分别连接电源调整模块及直流电机驱动模块，电源调整模块连接MCU。

本实施例提供的一种油门执行器电路控制装置由于整合了控制电路，因此使用起来更加方便，不仅提高了工作效率而且还降低了产品的成本。同时，本实施例提供的一种油门执行器电路控制装置能与在CAN总线上的其他设备进行通讯，符合现在工业生产的需要。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点。本行业的技术人士应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是用于说明本发明的原理，在不脱离本发明原理和范围的前提下，本发明还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围内。

本发明要求保护范围同所附的权利要求书及其它等效物界定。

Claims (3)

1.一种油门执行器电路控制装置，包括伺服控制器和伺服电机；所述伺服控制器接收来自于数据采集调理装置的脉冲个数信号和方向信号，生成控制伺服电机转动的信号，所述伺服电机根据伺服控制器生成的信号转动相应的角度和方向；所述伺服电机（1）的输出轴通过齿轮箱（2）连接拉索转轴（3），在拉索转轴（3）的侧边设有油门拉索长度反馈电位器（4），在拉索转轴（3）的下方设有油门拉索出口（5），其特征在于：在所述齿轮箱（2）上还设有控制电路板（6），该控制电路板（6）包括油门拉索位置检测模块、开关量输入检测模块、模拟量输入采集模块、直流电机驱动模块、控制单元、模拟输出模块及CAN通讯模块，其中，控制单元分别连接油门拉索位置检测模块、开关量输入检测模块、模拟量输入采集模块、直流电机驱动模块、模拟输出模块及CAN通讯模块。

2.如权利要求1所述的一种油门执行器电路控制装置，其特征在于：电源保护模块分别连接电源调整模块及所述直流电机驱动模块，电源调整模块连接所述控制单元。

3.如权利要求1或2所述的一种油门执行器电路控制装置，其特征在于：所述控制单元为MCU。

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