CN113276062B - 一种电磁阀安装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电磁阀安装技术领域，尤其涉及一种电磁阀安装机，包括有工作箱体，工作箱体上设有高度定位机构、夹持旋转机构以及电磁阀万向锁紧机构，所述的夹持旋转机构包括有旋转机构、连接板、驱动气缸、第一安装板以及夹持块，驱动气缸设置于连接板上，旋转机构与驱动气缸之间通过连接板连接，所述的夹持块通过第一安装板设置于驱动气缸的两端，且夹持块开有夹持口。电磁阀通过高度定位机构调节至夹持旋转机构上的两个夹持块之间，工作人员根据电磁阀的大小进行操控驱动气缸，所述的驱动气缸驱动两个夹持块进行相向运动，进一步对电磁阀进行夹持固定，从而代替人工夹持固定，便于电磁阀进行安装，且极大的提高了电磁阀的生产效率。

Description

一种电磁阀安装机
技术领域
本发明涉及电磁阀安装技术领域，尤其涉及一种电磁阀安装机。
背景技术
电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。
现有的电磁阀安装设备主要通过人工夹持固定电磁阀进行安装，导致电磁阀的安装效率大大降低，并且人工夹持的稳定性能不高，容易出现损坏电磁阀，针对这个问题，本发明提出一种电磁阀安装机。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电磁阀安装机。
本发明所采用的技术方案是：一种电磁阀安装机，包括有工作箱体，工作箱体上设有高度定位机构、夹持旋转机构以及电磁阀万向锁紧机构，所述的夹持旋转机构包括有旋转机构、连接板、驱动气缸、第一安装板以及夹持块，驱动气缸设置于连接板上，旋转机构与驱动气缸之间通过连接板连接，所述的夹持块通过第一安装板设置于驱动气缸的两端，且夹持块开有夹持口。
采用上述方案的优点是：电磁阀通过高度定位机构调节至夹持旋转机构上的两个夹持块之间，工作人员根据电磁阀的大小进行操控驱动气缸，所述的驱动气缸驱动两个夹持块进行相向运动，夹持块上的夹持口进一步对电磁阀进行夹持固定，从而代替人工夹持固定，便于电磁阀进行安装，且极大的提高了电磁阀的生产效率。
本发明进一步设置为：旋转机构包括有旋转气缸、第一支撑座以及第二支撑座，所述的第一支撑座与第二支撑座均设置于工作箱体的端面上，第一支撑座上设有垫板，所述的旋转气缸通过垫板与第一支撑座连接；旋转气缸具有气缸输出轴，所述的第二支撑座上设有适配于气缸输出轴的立式轴承座，所述的气缸输出轴穿过立式轴承座后与连接板连接。
采用上述方案的优点是：电池阀通过夹持块夹持固定后，工作人员根据装配需求打开旋转气缸，所述的旋转气缸通过气缸输出轴驱动连接板进行旋转，连接板进一步带动驱动气缸进行转动，从而使得夹持块上的电磁阀进行转动，进一步让电磁阀获得合适的装配角度，旋转机构的旋转方式简单，便于工作人员进行操作。
本发明进一步设置为：立式轴承座上设有轴承，所述的轴承位于气缸输出轴与立式轴承座之间。
采用上述方案的优点是：旋转气缸驱动气缸输出轴，所述的气缸输出轴通过立式轴承座上的轴承进行旋转，本设计增设的轴承进一步提高旋转机构在旋转过程中的稳定性能。
本发明进一步设置为：高度定位机构包括有减速电机、丝杆、丝杆螺母、芯轴支撑架以及定位座，所述的工作箱体的侧壁上安装有定位支座，定位支座上设有电机安装架，所述的减速电机设置于电机安装架上；减速电机具有电机输出轴，所述的丝杆与电机输出轴之间设有联轴器；定位支座上设有菱形支撑座，所述的丝杆依次穿过定位支座与菱形支撑座后通过丝杆螺母与芯轴支撑架连接，定位座安装于芯轴支撑架的顶部，所述的定位座上设置有定位芯轴。
采用上述方案的优点是：电磁阀在夹持固定前先设置于定位座的定位芯轴上，工作人员再打开减速电机，所述的减速电机驱动丝杆进行转动，丝杆传动丝杆螺母，进一步让丝杆螺母上的芯轴支撑架进行上升，直至电磁阀通过夹持旋转机构上的夹持块进行夹持，从而实现对电磁阀的高度调节，便于夹持旋转机构进行夹持工作。
本发明进一步设置为：芯轴支撑架上安装有滑动轴承，所述的定位支座上设有配合滑动轴承滑动的导向杆，滑动轴承套置于导向杆上。
采用上述方案的优点是：芯轴支撑架通过丝杆螺母进行高度调节时，所述的芯轴支撑架上的滑动轴承通过定位支座上的导向杆进行升降，进一步提高芯轴支撑架在高度调节时的流畅性能。
本发明进一步设置为：电磁阀万向锁紧机构包括有转动杆、转动连接套、两个摇臂、第二安装板以及扳手支撑座，工作箱体上端面设置有底座，所述的底座上安装有导向柱，转动杆设置于导向柱上；远离导向柱另一端所述的转动杆上设有铜套，转动连接套通过铜套转动连接设置于转动杆上；所述的摇臂设置于转动连接套上，扳手支撑座通过第二安装板设置于摇臂上。
采用上述方案的优点是：扳手支撑座主要用于安装扳手，扳手对电磁阀上端螺母起到一个锁紧的作用，并且扳手支撑座可进行装配不同规格的扳手；当电磁阀通过夹持旋转机构上的夹持块进行夹持后，根据电磁阀的位置，手动操作转动杆，所述的转动杆通过导向柱进行转动，进一步让扳手支撑座获得初步的调整，然后手动操作转动连接套，所述的转动连接套通过铜套进行转动，进一步让扳手支撑座获得细微的调整，从而便于对电磁阀的安装。
本发明进一步设置为：摇臂上具有铰接部，所述的摇臂通过铰接部设置于转动连接套上，且摇臂与转动连接套之间设有传动臂。
采用上述方案的优点是：摇臂与转动连接套之间主要通过铰接连接，摇臂上的扳手支撑座可通过摇臂进行上下调节，进一步配合转动连接套与转动杆获得扳手支撑座的合适位置，所述的传动臂主要用于配合摇臂进行调节，防止摇臂过度调节，影响电磁阀的安装工作，从而提高电磁阀万向锁紧机构的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1中夹持旋转机构的结构示意图；
图3为图1中高度定位机构的结构示意图；
图4为图1中电磁阀万向锁紧机构的结构示意图；
图5为图4中电磁阀万向锁紧机构分解图。
图中标记：工作箱体1、旋转机构2、连接板3、驱动气缸4、第一安装板5、夹持块6、夹持口7、旋转气缸8、第一支撑座9、第二支撑座10、垫板11、气缸输出轴81、立式轴承座12、轴承121、减速电机13、丝杆14、丝杆螺母15、芯轴支撑架16、定位座17、定位支座18、电机安装架181、电机输出轴131、联轴器19、菱形支撑座182、定位芯轴171、滑动轴承161、导向杆183、转动杆20、转动连接套21、摇臂22、第二安装板23、扳手支撑座24、底座25、导向柱26、铜套261、铰接部221、传动臂27、高度定位机构28、电磁阀万向锁紧机构29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
如图1至图5所示，一种电磁阀安装机，包括有工作箱体1，工作箱体1上设置有高度定位机构28、夹持旋转机构2以及电磁阀万向锁紧机构29；
现有的电磁阀安装设备主要通过人工夹持固定电磁阀进行安装，导致电磁阀的安装效率大大降低，并且人工夹持的稳定性能不高，容易出现损坏电磁阀，针对这个问题，本发明优选的实施方案，夹持旋转机构2包括有旋转机构2、连接板3、驱动气缸4、第一安装板5以及夹持块6，驱动气缸4设置于连接板3上，所述的夹持块6通过第一安装板5设置于驱动气缸4的两端，且夹持块6开有夹持口7；
电磁阀通过高度定位机构28调节至夹持旋转机构2上的两个夹持块6之间，工作人员根据电磁阀的大小进行操控驱动气缸4，所述的驱动气缸4驱动两个夹持块6进行相向运动，夹持块6上的夹持口7进一步对电磁阀进行夹持固定，并且适配于各种规格的电磁阀，从而代替人工夹持固定，便于电磁阀进行安装，且极大的提高了电磁阀的生产效率。
为了让电磁阀获得合适的装配角度，本发明优选的实施方案，旋转机构2包括有旋转气缸8、第一支撑座9以及第二支撑座10，所述的第一支撑座9与第二支撑座10均设置于工作箱体1的端面上，第一支撑座9上设置有垫板11，所述的旋转气缸8通过垫板11与第一支撑座9连接；旋转气缸8具有气缸输出轴81，所述的第二支撑座10上设有适配于气缸输出轴81的立式轴承座12，所述的气缸输出轴81穿过立式轴承座12后与连接板3连接；
电池阀通过夹持块6夹持固定后，工作人员根据装配需求打开旋转气缸8，所述的旋转气缸8通过气缸输出轴81驱动连接板3进行旋转，连接板3进一步带动驱动气缸4进行转动，从而使得夹持块6上的电磁阀进行转动，进一步让电磁阀获得合适的装配角度，并且旋转机构2的旋转方式简单，便于工作人员进行操作。
为了提高旋转机构2的稳定性能，本发明优选的实施方案，立式轴承座12上设置有轴承121，所述的轴承121位于气缸输出轴81与立式轴承座12之间，旋转气缸8驱动气缸4输出轴，所述的气缸输出轴81通过立式轴承座12上的轴承121进行旋转，本设计增设的轴承121进一步提高旋转机构2在旋转过程中的稳定性能。
为了便于夹持旋转机构2进行夹持，进一步实现电磁阀的高度调节，本发明优选的实施方案，高度定位机构28包括有减速电机13、丝杆14、丝杆螺母15、芯轴支撑架16以及定位座17，所述的工作箱体1的侧壁上安装有定位支座18，定位支座18上设有电机安装架181，所述的减速电机设置于电机安装架181上；减速电机具有电机输出轴131，所述的丝杆14与电机输出轴131之间设置有联轴器19；定位支座18上设有菱形支撑座182，所述的丝杆14依次穿过定位支座18与菱形支撑座182后通过丝杆螺母15与芯轴支撑架16连接，定位座17安装于芯轴支撑架16的顶部，所述的定位座17上设置有定位芯轴171；
电磁阀在夹持固定前先设置于定位座17的定位芯轴171上，工作人员再打开减速电机，所述的减速电机驱动丝杆14进行转动，丝杆14传动丝杆螺母15，进一步让丝杆螺母15上的芯轴支撑架16进行上升，直至电磁阀通过夹持旋转机构2上的夹持块6进行夹持，从而实现对电磁阀的高度调节，便于夹持旋转机构2进行夹持工作。
为了让芯轴支撑架16在高度调节时更加流畅，本发明优选的实施方案，芯轴支撑架16上安装有滑动轴承161，所述的定位支座18上设有配合滑动轴承161滑动的导向杆183，滑动轴承161套置于导向杆183上；芯轴支撑架16通过丝杆螺母15进行高度调节时，所述的芯轴支撑架16上的滑动轴承161通过定位支座18上的导向杆183进行升降，进一步提高芯轴支撑架16在高度调节时的流畅性能。
为了让电磁阀万向锁紧机构29实现对电磁阀的准确锁紧，本发明优选的实施方案，电磁阀万向锁紧机构29包括有转动杆20、转动连接套21、两个摇臂22、第二安装板23以及扳手支撑座24，工作箱体1上端面设置有底座25，所述的底座25上安装有导向柱26，转动杆20设置于导向柱26上；所述的导向柱26上设有铜套，转动连接套通过转动连接设置于转动杆上的铜套261；所述的摇臂22设置于转动连接套21上，扳手支撑座24通过第二安装板23设置于摇臂22上；扳手支撑座24主要用于安装扳手，扳手对电磁阀上端螺母起到一个锁紧的作用，并且扳手支撑座24可进行装配不同规格的扳手；
当电磁阀通过夹持旋转机构2上的夹持块6进行夹持后，根据电磁阀的位置，手动旋转转动杆20，所述的转动杆20通过导向柱26进行转动，进一步让扳手支撑座24获得初步的调整，然后手动操作转动连接套21，所述的转动连接套21通过转动杆上的轴杆或铜套261进行转动，进一步让扳手支撑座24获得细微的调整，从而便于对电磁阀的安装。
为了让扳手支撑座24在转动连接套21上进行上下调节，本发明优选的实施方案，摇臂22上具有铰接部221，所述的摇臂22通过铰接部221设置于转动连接套21上，且摇臂22与转动连接套21之间设置有传动臂27；摇臂22与转动连接套21之间主要通过铰接连接，摇臂22上的扳手支撑座24可通过摇臂22进行上下调节，进一步配合转动连接套21与转动杆20获得扳手支撑座24的合适位置，所述的传动臂27主要用于配合摇臂22进行调节，防止摇臂22过度调节，影响电磁阀的安装工作，从而提高电磁阀万向锁紧机构29的使用寿命。
工作方式：电磁阀在夹持固定前先设置于定位座17的定位芯轴171上，工作人员再打开减速电机，所述的减速电机驱动丝杆14进行转动，丝杆14传动丝杆螺母15，进一步让丝杆螺母15上的芯轴支撑架16进行上升，上升至夹持旋转机构2的两个夹持块6之间，打开驱动气缸4，所述的驱动气缸4驱动两个夹持块6进行相向运动，夹持块6进一步对电磁阀进行夹持固定。
夹持固定后，转动连接套21先通过转动杆20进行转动，从而获得初步的调整，再转动所述的转动连接套21，进一步让扳手支撑座24获得细微的调整，最后根据电磁阀与扳手支撑座24之间的位置，进一步调节转动连接套21与扳手支撑座24之间的摇臂22即可。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (6)

1.一种电磁阀安装机，包括有工作箱体，其特征在于：工作箱体上设有高度定位机构、夹持旋转机构以及电磁阀万向锁紧机构，所述的夹持旋转机构包括有旋转机构、连接板、驱动气缸、第一安装板以及夹持块，驱动气缸设置于连接板上，旋转机构与驱动气缸之间通过连接板连接，所述的夹持块通过第一安装板设置于驱动气缸的两端，且夹持块开有夹持口；电磁阀万向锁紧机构包括有转动杆、转动连接套、两个摇臂、第二安装板以及扳手支撑座，工作箱体上端面设置有底座，所述的底座上安装有导向柱，转动杆设置于导向柱上；远离导向柱一端所述的转动杆上设有铜套，转动连接套通过铜套转动连接设置于转动杆上；所述的摇臂设置于转动连接套上，扳手支撑座通过第二安装板设置于摇臂上。
2.根据权利要求1所述的一种电磁阀安装机，其特征在于：旋转机构包括有旋转气缸、第一支撑座以及第二支撑座，所述的第一支撑座与第二支撑座均设置于工作箱体的端面上，第一支撑座上设有垫板，所述的旋转气缸通过垫板与第一支撑座连接；旋转气缸具有气缸输出轴，所述的第二支撑座上设有适配于气缸输出轴的立式轴承座，所述的气缸输出轴穿过立式轴承座后与连接板连接。
3.根据权利要求2所述的一种电磁阀安装机，其特征在于：立式轴承座上设有轴承，所述的轴承位于气缸输出轴与立式轴承座之间。
4.根据权利要求1所述的一种电磁阀安装机，其特征在于：高度定位机构包括有减速电机、丝杆、丝杆螺母、芯轴支撑架以及定位座，所述的工作箱体的侧壁上安装有定位支座，定位支座上设有电机安装架，所述的减速电机设置于电机安装架上；减速电机具有电机输出轴，所述的丝杆与电机输出轴之间设有联轴器；定位支座上设有菱形支撑座，所述的丝杆依次穿过定位支座与菱形支撑座后通过丝杆螺母与芯轴支撑架连接，定位座安装于芯轴支撑架的顶部，所述的定位座上设置有定位芯轴。
5.根据权利要求4所述的一种电磁阀安装机，其特征在于：芯轴支撑架上安装有滑动轴承，所述的定位支座上设有配合滑动轴承滑动的导向杆，滑动轴承套置于导向杆上。
6.根据权利要求1所述的一种电磁阀安装机，其特征在于：摇臂上具有铰接部，所述的摇臂通过铰接部设置于转动连接套上，且摇臂与转动连接套之间设有传动臂。
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GR01 Patent grant
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