CN212286628U - 一种电磁阀装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电磁阀装配装置，包括转动设置的转动平台，转动平台上端周向均匀设置有多个安装座，转动平台周侧依次设置有，上料机构，包括上料架、三轴定位台以及上料夹取组件；检测机构，包括检测架、检测气缸和检测管；塑料帽安装机构，塑料帽直振送料架以及塑料帽夹取组件；盖板安装机构，盖板直振送料架以及盖板夹取组件；伺服压力机构；下料机构，包括下料架、下料直振送料架以及下料夹取组件。本实用新型具有装配高效，有效保护电磁阀不受损伤等特点。

Description

一种电磁阀装配装置

技术领域

本实用新型涉及电磁阀生产技术领域，尤其是涉及一种电磁阀装配装置。

背景技术

目前，电磁阀(Electromagnetic valve)是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

现有技术中，完整的电磁阀如图9所示，其本身由电磁阀芯A、圆状塑料块B以及盖板C构成，其侧边设有凸棱D，传统中的电磁阀生产中，人工参与比较多，强度比较大，而且效率也是不高的，而且在进行安装时，需要直接拿取圆状塑料块和盖板进行使用，同时还需要进行运输。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有技术中工序比较多，等待时间比较长，效率比较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高效率的电磁阀装配装置。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电磁阀装配装置，包括转动设置的转动平台，所述转动平台上端周向均匀设置有多个安装座，所述转动平台周侧依次设置有，上料机构，包括设置于所述转动平台一侧的上料架、设置在所述上料架侧端并供电磁阀放置的三轴定位台以及将电磁阀夹取至所述安装座内的上料夹取组件；检测机构，包括固定于所述转动平台侧端的检测架、设置于所述检测架侧端的检测气缸和设置在所述检测气缸一端活塞杆上的检测管；塑料帽安装机构，包括位于所述转动平台外侧的塑料帽直振送料架以及位于所述塑料帽直振送料架和所述转动平台之间的塑料帽夹取组件；盖板安装机构，包括位于所述转动平台外侧的盖板直振送料架以及位于所述盖板直振送料架和所述转动平台之间的盖板夹取组件；设置在所述转动平台侧端并向上延伸至所述安装座上侧的伺服压力机构；下料机构，包括设置于所述转动平台一侧的下料架、下料直振送料架以及用于将电磁阀由所述安装座夹取至所述下料直振送料架一端的位于所述下料架侧端的下料夹取组件。

通过采用上述技术方案，当通过该电磁阀装配装置进行装配时，电磁阀芯由上料机构上料至三轴定位台上，由上料夹取组件将电磁阀芯夹取至转动平台的安装座上，此时旋转转动平台，使得放置有电磁阀芯的安装座移动至检测机构处，经检测气缸驱动检测管进行检测后，旋转转动平台，使得安装座移动至塑料帽安装机构处，由塑料帽夹取组件将塑料帽直振送料架上的塑料帽夹取至安装座上并套设在电磁阀芯上，旋转转动平台，使得安装座移动至盖板安装机构处，由盖板夹取组件将盖板直振送料架上的盖板夹取至安装座上，并套设在塑料帽上固定，继续旋转转动平台，使得安装座移动至伺服压力机构处对电磁阀进行压紧，使得盖板和塑料帽可以更好的固定在电磁阀芯的一端，最后旋转转动平台，使得安装座移动至下料机构处，由下料夹取组件将已经装配好的电磁阀夹取至下料直振送料架上，重复上述工作步骤，使得电磁阀被依次组装。该方案通过各个机构的工作以及转动平台的运输，使得电磁阀的转配更加有序，大大的提高了电磁阀的装配效率，节省了人力。

本实用新型进一步设置为：所述上料夹取组件和所述下料夹取组件包括设置在其一端的竖直驱动气缸、设置在所述竖直驱动气缸活塞杆一端并竖直滑移连接在所述上料机和所述下料架侧端的水平驱动气缸、竖直设置于所述水平驱动气缸活塞杆一端的夹取气缸。

通过采用上述技术方案，竖直驱动气缸驱动水平驱动气缸上下滑移，再由水平驱动气缸驱动夹取气缸水平滑移，使得夹取气缸在夹取电磁阀芯和电磁阀时，可以更好的保护电磁阀芯和电磁阀，避免其在上料下料的过程中，出现损坏。

本实用新型进一步设置为：所述三轴定位台包固定于所述上料架侧端的定位板、设置在所述定位板下端的定位电机、设置在所述定位电机上端的定位管、竖直滑移插接在定位板一端的竖直滑块、滑移连接在竖直滑块上端的横向滑块、滑移连接在横向滑块上端的纵向滑块，以及固定在纵向滑块上端的定位气缸和固定在所述定位板上端位于所述横向滑块下端的支撑气缸，所述定位管内壁开设有定位槽。

通过采用上述技术方案，电磁阀侧端有一条凸棱，在将电磁阀放置在安装座上时，要保证电磁阀不会受到损坏，所以需要在上料机构处就进行定位，该方案中，将电磁阀放置在定位管上，由定位气缸进行夹取，此时转动定位电机，当电磁阀侧端的凸棱对准定位管内的定位槽时，竖直滑块向下滑移，电磁阀掉落进定位管内，此时松动定位气缸，并继续转动定位电机，当转动到指定位置时，通过上料夹取组件内的夹取气缸夹取并送至下一工序，同时，驱动支撑气缸将三个滑块顶出，当再有电磁阀被定位气缸夹取时，支撑气缸撤回，重复上述步骤，使得电磁阀定位，同时通过设置在定位板上的可进行三轴方向滑移的横向滑块和纵向滑块的滑移，保证了电磁阀在被放置到定位气缸上时，不会受到损伤。

本实用新型进一步设置为：所述检测气缸活塞杆一端竖直向上设置，所述检测气缸活塞杆上端设置有限位螺杆，所述检测架靠近所述转动平台的一端滑移连接有套设于所述限位螺杆上的检测块，所述限位螺杆中部套设有压缩弹簧抵接于所述检测块上端。

通过采用上述技术方案，当通过检测机构对电磁阀芯检测时，检测气缸驱动检测管向下位移，使得电磁阀芯上端的针部插接进检测管内，如果电磁阀芯的针部无法插接进检测管内，说明该电磁阀芯上端针部出现歪斜，但通过检测气缸直接驱动检测管其力量过大，很容易造成电磁阀芯针部的损坏，该方案通过检测气缸驱动检测块向上位移，然后再有压缩弹簧将检测块向下顶，使得固定在检测块一端的检测管依然可向下位移，且有效的控制了下压力，可以更好的保护电磁阀芯，避免出现损坏。

本实用新型进一步设置为：所述检测块靠近所述转动平台的一端开设有供所述检测管插接的插接孔，所述检测块侧端开设有夹紧槽连通于所述插接孔，所述检测块侧端设置夹紧螺栓穿过所述夹紧槽。

通过采用上述技术方案，将检测管插接在插接孔内，通过拧紧夹紧螺栓，使得夹紧槽的两侧壁可以抵接从而将检测管紧紧的加持在插接孔内，该方案使得检测管的安装更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述塑料帽夹取组件和所述盖板夹取组件包括所述夹取气缸，所述夹取气缸下端设置有两块夹板，两块所述夹板相互靠近的一端开设有供电磁阀插接的弧形槽。

通过采用上述技术方案，当夹取气缸对电磁阀芯或者电磁阀进行夹取时，电磁阀芯、电磁阀、塑料帽和盖板全都是类圆柱状，如果夹板与电磁阀芯、电磁阀、塑料帽和盖板相接触的端面为平直状，会比较容易造成电磁阀损坏，该方案中，将夹板相互靠近的一端设置为弧形槽，使其对电磁阀进行夹取时，更加稳定，可以更加有效的避免电磁阀损坏。

本实用新型进一步设置为：所述塑料帽夹取组件处的所述夹板在所述弧形槽内设置有挡块。

通过采用上述技术方案，当通过夹取气缸夹取塑料帽时，不仅需要将塑料帽套在电磁阀芯上，还需要进行预按压，使其可以先固定一下，方便后续的装配，该方案中，夹板在弧形槽内设置挡块，当夹取气缸向下位移时，挡块抵接在塑料帽的上端，使其可以更好的固定在电磁阀芯上端，避免其夹紧塑料帽进行固定，从而造成塑料帽损伤。

本实用新型进一步设置为：所述安装座中部开设有供电磁阀下端插接的安装孔，所述安装座在所述安装孔上端开设有供电磁阀中部卡接的限位槽，同时开设有供盖板插接的腰型槽贯穿于所述限位槽。

通过采用上述技术方案，随着转动平台的转动，每一个安装座都会移动至每一个机构处，所以需要保证安装座适用于各种状态下的电磁阀，通过在安装座中部开设安装孔，并在安装孔的上端开设限位槽，在开设腰型槽贯穿限位槽，使得电磁阀在各个状态下都可以稳定的固定在安装座上，从而提高电磁阀装配的准确性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置转动盘和安装座，以及其周侧的上料机构、检测机构、塑料帽安装机构、盖板安装机构、伺服压力机构和下料机构，提高了电磁阀的装配效率，节省人工成本；

2.通过设置检测机构，使得电磁阀芯在进行装配前进行检测，避免装配结束后，电磁阀不可用，造成损失；

3.通过设置三轴定位台，保证电磁阀在被放入安装座内时，其方向正确，避免损坏凸棱。

附图说明

图1为电磁阀装配装置的外观结构示意图；

图2为电磁阀装配装置仰视图，展示转动支撑台下端的转动电机和减速换向机构的位置；

图3为安装座的外观结构示意图；

图4为上料机构的外观结构示意图；

图5为检测机构的外观结构示意图；

图6为塑料帽安装机构的外观结构示意图；

图7为盖板安装机构的外观结构示意图；

图8为下料机构的外观结构示意图；

图9为电磁阀的结构示意图。

图中：1、转动支撑台；2、转动平台；3、安装座；4、上料机构；5、上料架；6、三轴定位台；7、上料夹取组件；8、检测机构；9、检测架；10、检测气缸；11、检测管；12、塑料帽安装机构；13、塑料帽直振送料架；14、塑料帽夹取组件；15、盖板安装机构；16、盖板直振送料架；17、盖板夹取组件；18、伺服压力机构；19、下料机构；20、下料架；21、下料直振送料架；22、下料夹取组件；23、转动电机；24、减速换向机构；25、安装孔；26、限位槽；27、腰型槽；28、竖直驱动气缸；29、水平驱动气缸；30、夹取气缸；31、定位板；32、定位电机；33、定位管；34、竖直滑块；35、横向滑块；36、纵向滑块；37、定位气缸；38、支撑气缸；39、定位槽；40、限位螺杆；41、检测块；42、压缩弹簧；43、插接孔；44、夹紧槽；45、夹紧螺栓；46、塑料帽支撑架；47、夹板；48、弧形槽；49、挡块；50、盖板支撑架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图5，一种电磁阀装配装置，包括转动支撑台1和转动连接在转动支撑台1上的转动平台2，转动平台2上端周向均匀设置有多个安装座3，转动平台2周侧依次设置有，上料机构4，包括上料架5、三轴定位台6以及上料夹取组件7；检测机构8，包括检测架9、检测气缸10和检测管11；塑料帽安装机构12，包括塑料帽直振送料架13以及塑料帽夹取组件14；盖板安装机构15，盖板直振送料架16以及盖板夹取组件17；伺服压力机构18；下料机构19，包括下料架20、下料直振送料架21以及下料夹取组件22。

参见图1和图2，转动支撑台1下端设置有转动电机23，该转动电机23通过皮带传动连接减速换向机构24，通过减速换向机构24将转动电机23的竖直转动进行减速并转换为水平转动，从而驱动转动平台2转动。

参见图1和图3，安装座3通过螺栓固定在支撑平台上端，安装座3中部开设有供电磁阀下端插接的安装孔25，安装座3在安装孔25上端开设有供电磁阀中部卡接的限位槽26，同时开设有供盖板插接的腰型槽27贯穿于限位槽26，使得电磁阀每一个状态都可以稳定的固定在安装座3上。

参见图1和图4，上料架5位于转动平台2周侧，其侧端通过螺栓连接有两条滑轨，上料夹取组件7包括通过螺栓固定在上料架5上端的竖直朝下的竖直驱动气缸28、通过螺栓固定在竖直驱动气缸28活塞杆下端并滑移连接在两条滑轨上的水平驱动气缸29、通过螺栓固定在水平驱动气缸29活塞杆一端的夹取气缸30，该水平驱动气缸29朝向转动平台2，该夹取气缸30竖直向下。

三轴定位台6包括通过螺栓固定于上料架5侧端的定位板31、通过螺栓固定在定位板31下端的定位电机32、过盈套设在定位电机32转轴上的定位管33、竖直滑移插接在定位板31一端的竖直滑块34、滑移连接在竖直滑块34上端的横向滑块35、滑移连接在横向滑块35上端的纵向滑块36，以及通过螺栓固定在纵向滑块36上端的定位气缸37和通过螺栓固定在定位板31上端位于横向滑块35下端的支撑气缸38，定位管33内壁开设有供电磁阀侧端凸棱插接的定位槽39。

参见图1和图5，检测架9通过螺栓固定在转动支撑台1下端，检测气缸10通过螺栓固定在检测架9侧端，且竖直向上设置，检测气缸10活塞杆上端螺纹连接有限位螺杆40，检测架9靠近转动平台2的一端通过螺栓竖直连接有滑轨，滑轨上滑移连接有检测块41，限位螺杆40穿过检测块41的一端，限位螺杆40中部套设有压缩弹簧42抵接于检测块41上端，检测块41靠近转动平台2的一端开设有供检测管11插接的插接孔43，检测管11中部供电磁阀上端插入，并进行检测是否笔直，检测块41侧端开设有夹紧槽44连通于插接孔43，检测块41侧端设置夹紧螺栓45穿过夹紧槽44，通过拧紧夹紧螺栓45，使得夹紧槽44两侧壁相互靠近，从而将检测管11夹紧。

参见图1和图6，转动平台2周侧设置有塑料帽支撑架46，塑料帽支撑架46侧端通过螺栓竖直连接有滑轨，塑料帽夹取组件14包括通过螺栓固定在塑料帽支撑架46侧端竖直向上的竖直驱动气缸28、通过螺栓固定在竖直驱动气缸28活塞杆靠近转动平台2一端的水平驱动气缸29、通过螺栓固定在水平驱动气缸29活塞杆一端的夹取气缸30，水平驱动气缸29活塞杆朝向转动平台2，夹取气缸30下端通过螺栓连接有两块夹板47，两块夹板47相互靠近的一端开设有供电磁阀插接的弧形槽48，塑料帽夹取组件14中的夹取气缸30在夹板47的弧形槽48内一体设置有挡块49，当夹取塑料帽时，可对塑料帽进行压紧。

参见图1和图7，转动平台2周侧设置有盖板支撑架50，盖板夹取组件17同样包括竖直驱动气缸28、水平驱动气缸29和夹取气缸30，其夹取气缸30的夹板47并未设置挡块49，塑料帽直振送料架13和盖板直振送料架16分别位于塑料帽支撑架46和盖板支撑架50远离转动平台2的一端，其内部结构和工作原理为现有技术，在这里不进行阐述。

参见图1，伺服压力机构18为现有技术，为本公司（宁波慧锋自动化科技有限公司）自行生产的伺服压机，在这里不进行阐述。

参见图1和图8，下料架20位于转动平台2侧端，经一圈机构后，下料架20位于上料架5一侧，下料架20侧端通过螺栓连接有滑轨，下料夹取组件22同样包括竖直驱动气缸28、水平驱动气缸29和夹取气缸30，该处夹取气缸30与塑料帽夹取组件14处的夹取气缸30结构相同，下料直振送料架21位于下料架20远离上料架5的一侧，其结构和工作原理与塑料帽直振送料架13和盖板直振送料架16相同，在这里不进行阐述。

本实施例的实施原理为：

将电磁阀放置在定位管33上，由定位气缸37进行夹取，此时转动定位电机32，当电磁阀侧端的凸棱对准定位管33内的定位槽39时，竖直滑块34向下滑移，电磁阀掉落进定位管33内，此时松动定位气缸37，并继续转动定位电机32，当转动到指定位置时，通过上料夹取组件7内的夹取气缸30夹取并送至转动平台2上的安装座3上，同时，驱动支撑气缸38将三个滑块顶出，当再有电磁阀被定位气缸37夹取时，支撑气缸38撤回，重复上述步骤，使得电磁阀定位，此时旋转转动平台2，使得放置有电磁阀芯的安装座3移动至检测机构8处，经检测气缸10驱动检测管11进行检测后，旋转转动平台2，使得安装座3移动至塑料帽安装机构12处，由塑料帽夹取组件14将塑料帽直振送料架13上的塑料帽夹取至安装座3上并套设在电磁阀芯上，旋转转动平台2，使得安装座3移动至盖板安装机构15处，由盖板夹取组件17将盖板直振送料架16上的盖板夹取至安装座3上，并套设在塑料帽上固定，继续旋转转动平台2，使得安装座3移动至伺服压力机构18处对电磁阀进行压紧，使得盖板和塑料帽可以更好的固定在电磁阀芯的一端，最后旋转转动平台2，使得安装座3移动至下料机构19处，由下料夹取组件22将已经装配好的电磁阀夹取至下料直振送料架21上，重复上述工作步骤，使得电磁阀被依次组装。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电磁阀装配装置，其特征在于：包括转动设置的转动平台(2)，所述转动平台(2)上端周向均匀设置有多个安装座(3)，所述转动平台(2)周侧依次设置有，

上料机构(4)，包括设置于所述转动平台(2)一侧的上料架(5)、设置在所述上料架(5)侧端并供电磁阀放置的三轴定位台(6)以及将电磁阀夹取至所述安装座(3)内的上料夹取组件(7)；

检测机构(8)，包括固定于所述转动平台(2)侧端的检测架(9)、设置于所述检测架(9)侧端的检测气缸(10)和设置在所述检测气缸(10)一端活塞杆上的检测管(11)；

塑料帽安装机构(12)，包括位于所述转动平台(2)外侧的塑料帽直振送料架(13)以及位于所述塑料帽直振送料架(13)和所述转动平台(2)之间的塑料帽夹取组件(14)；

盖板安装机构(15)，包括位于所述转动平台(2)外侧的盖板直振送料架(16)以及位于所述盖板直振送料架(16)和所述转动平台(2)之间的盖板夹取组件(17)；

设置在所述转动平台(2)侧端并向上延伸至所述安装座(3)上侧的伺服压力机构(18)；

下料机构(19)，包括设置于所述转动平台(2)一侧的下料架(20)、下料直振送料架(21)以及用于将电磁阀由所述安装座(3)夹取至所述下料直振送料架(21)一端的位于所述下料架(20)侧端的下料夹取组件(22)。

2.根据权利要求1所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述上料夹取组件(7)和所述下料夹取组件(22)包括设置在其一端的竖直驱动气缸(28)、设置在所述竖直驱动气缸(28)活塞杆一端并竖直滑移连接在所述上料架(5)和所述下料架(20)侧端的水平驱动气缸(29)、竖直设置于所述水平驱动气缸(29)的活塞杆一端的夹取气缸(30)。

3.根据权利要求2所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述三轴定位台(6)包固定于所述上料架(5)侧端的定位板(31)、设置在所述定位板(31)下端的定位电机(32)、设置在所述定位电机(32)上端的定位管(33)、竖直滑移插接在定位板(31)一端的竖直滑块(34)、滑移连接在竖直滑块(34)上端的横向滑块(35)、滑移连接在横向滑块(35)上端的纵向滑块(36)，以及固定在纵向滑块(36)上端的定位气缸(37)和固定在所述定位板(31)上端位于所述横向滑块(35)下端的支撑气缸(38)，所述定位管(33)内壁开设有定位槽(39)。

4.根据权利要求3所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述检测气缸(10)活塞杆一端竖直向上设置，所述检测气缸(10)活塞杆上端设置有限位螺杆(40)，所述检测架(9)靠近所述转动平台(2)的一端滑移连接有套设于所述限位螺杆(40)上的检测块(41)，所述限位螺杆(40)中部套设有压缩弹簧(42)抵接于所述检测块(41)上端。

5.根据权利要求4所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述检测块(41)靠近所述转动平台(2)的一端开设有供所述检测管(11)插接的插接孔(43)，所述检测块(41)侧端开设有夹紧槽(44)连通于所述插接孔(43)，所述检测块(41)侧端设置夹紧螺栓(45)穿过所述夹紧槽(44)。

6.根据权利要求5所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述塑料帽夹取组件(14)和所述盖板夹取组件(17)包括所述夹取气缸(30)，所述夹取气缸(30)下端设置有两块夹板(47)，两块所述夹板(47)相互靠近的一端开设有供电磁阀插接的弧形槽(48)。

7.根据权利要求6所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述塑料帽夹取组件(14)处的所述夹板(47)在所述弧形槽(48)内设置有挡块(49)。

8.根据权利要求7所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述安装座(3)中部开设有供电磁阀下端插接的安装孔(25)，所述安装座(3)在所述安装孔(25)上端开设有供电磁阀中部卡接的限位槽(26)，同时开设有供盖板插接的腰型槽(27)贯穿于所述限位槽(26)。

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