CN207656555U - 电磁阀组装机的顶压定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电磁阀组装机的顶压定位机构，其包括放置元器件的底座，所述底座上方设置有用于下压元器件的下压机构，所述底座下方设置有用于顶升元器件的固定轴，所述固定轴上端上端设置有用于固定元器件的卡口，所述固定轴下端固定有用于旋转固定轴的电机，所述电机下方设置有用于控制电机升降的升降气缸，便于抓取且有效防止倾斜。所述下压机构包括下压轨道、沿下压轨道滑动的滑块以及固定在滑块上的下压柱，所述下压柱用于下压底座内元器件的上端面，便于压紧元器件。还包括横向杆、纵向杆和调节块，横向杆穿过横向通孔并通过螺柱连接，纵向杆穿过纵向通孔并通过螺柱连接。所述横向杆与下压机构连接，便于调节下压机构。

Description

电磁阀组装机的顶压定位机构

技术领域

本实用新型涉及电磁阀组装机的顶压定位机构。

背景技术

组装电磁阀步骤繁琐，而且对组装的精度要求高，人工组装电磁阀耗时耗力，而且存在人为因素降低电磁阀组装的合格率。利用设备组装电磁阀，抓取元器件进行组装时需要考虑抓取高度和角度以便于后续组装。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种便于定位抓取的电磁阀组装机的顶压定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁阀组装机的顶压定位机构包括放置元器件的底座，所述底座上方设置有用于下压元器件的下压机构，所述底座下方设置有用于顶升元器件的固定轴，所述固定轴上端与元器件下端固定连接，所述固定轴下端固定有用于旋转固定轴的电机，所述电机下方设置有升降气缸。

进一步的是：所述下压机构包括下压轨道、沿下压轨道滑动的滑块以及固定在滑块上的下压柱，所述下压柱用于下压底座内元器件的上端面。

进一步的是：还包括横向杆、纵向杆和调节块，横向杆穿过横向通孔并通过螺柱连接，纵向杆穿过纵向通孔并通过螺柱连接。所述横向杆与下压机构连接。

进一步的是：还包括联轴器，所述电机的转轴与固定轴通过联轴器连接。

进一步的是：所述底座一侧设置有用于对元器件限位的限位杆，所述限位杆固定有伸缩气缸。

本实用新型的有益效果是：便于定位抓取，防止元器件倾斜，便于调节下压机构，防止固定轴转动发生卡滞，精准限制元器件旋转角度。

附图说明

图1为电磁阀组装机的顶压定位机构的示意图。

图2为电磁阀组装机的顶压定位机构局部示意图。

图3为调节块的示意图。

图中标记为：底座1、固定轴2、电机3、升降气缸4、下压机构5、下压轨道51、滑块52、下压柱53、横向杆61、纵向杆62、调节块7、横向通孔71、纵向通孔72、联轴器8、限位杆91、伸缩气缸92。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，电磁阀组装机的顶压定位机构包括放置元器件的底座1，所述底座1上方设置有用于下压元器件的下压机构5，所述底座1下方设置有用于顶升元器件的固定轴2。所述固定轴2上端与元器件下端通过卡口配合固定，防止电机3旋转固定轴2带动元器件旋转时，元器件位置偏移。所述固定轴2下端固定有用于旋转固定轴2的电机3，所述电机3下方设置有用于控制电机3升降的升降气缸4。底座1与工作台螺柱连接，固定轴2上端与元器件过盈配合，固定轴2下端与电机3的转轴固定连接，可以是卡接。电机3下方固定连接有安装板，所述安装板与升降气缸4的活塞杆螺纹连接。升降气缸4的活塞杆上升带动电机3上升，电机3的转轴转动带动固定轴2转动，从而带动底座1上的元器件上升并旋转。考虑到元器件的高度高，固定轴2顶升元器件容易使元器件倾斜甚至掉落出底座1，在底座1上方设置下压机构5，下压机构5压住元器件上端面，防止元器件被顶升时发生倾斜。

如图1所示，所述下压机构5包括下压轨道51、沿下压轨道51滑动的滑块52以及固定在滑块52上的下压柱53。带磁环不锈钢迷你气缸带动滑块52沿着下压轨道51下滑至下压柱53下端与元器件上端面接触，防止元器件被顶升时发生倾斜。下压机构5下压元器件，固定轴2顶升元器件，两者配合压紧元器件。所述下压机构5也可以是设定至固定值的压板，当固定轴2顶升元器件至压板，无法继续顶升，防止元器件被顶升时发生倾斜同时也将元器件压紧。

如图1和图3所示，还包括横向杆61、纵向杆62和调节块7，所述调节块7设置有用于固定横向杆61的横向通孔71和用于固定纵向杆62的纵向通孔72，所述横向杆61与下压机构5连接。横向杆61穿过横向通孔71并通过螺柱连接，纵向杆62穿过纵向通孔72并通过螺柱连接。所述横向杆61可以与下压轨道51螺柱连接。通过上下移动调节块7，可以调节下压机构5的高度，通过移动横向杆61可以调节下压机构5与底座1的横向距离，扩大适用范围。

如图2所示，还包括联轴器8，所述电机3的转轴与固定轴2通过联轴器8连接。在电机3的转轴转动时，有效防止转轴与固定轴2发生卡滞，并起到减震缓冲的作用。

如图1所示，所述底座1一侧设置有用于对元器件限位的限位杆91，所述限位杆91固定有伸缩气缸92。当固定轴2带动元器件旋转至设定角度时，伸缩气缸92推动限位杆91与元器件接触，若元器件仍然继续旋转，限位杆91抵住元器件突出的部分，防止继续旋转，精准定位元器件位置，便于后续夹持该元器件。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.电磁阀组装机的顶压定位机构，包括：放置元器件的底座(1)，

其特征在于：

所述底座(1)上方设置有用于下压元器件的下压机构(5)，

所述底座(1)下方设置有用于顶升元器件的固定轴(2)，所述固定轴(2)上端设置有用于固定元器件的卡口，所述固定轴(2)下端固定有用于旋转固定轴(2)的电机(3)，所述电机(3)下方设置有用于控制电机(3)升降的升降气缸(4)。

2.根据权利要求1所述的电磁阀组装机的顶压定位机构，其特征在于：所述下压机构(5)包括下压轨道(51)、沿下压轨道(51)滑动的滑块(52)以及固定在滑块(52)上的下压柱(53)，所述下压柱(53)用于下压底座(1)内元器件。

3.根据权利要求1或2所述的电磁阀组装机的顶压定位机构，其特征在于：还包括横向杆(61)、纵向杆(62)和调节块(7)，所述调节块(7)两端分别设置有横向通孔(71)和纵向通孔(72)，横向杆(61)穿过横向通孔(71)并通过螺柱连接，纵向杆(62)穿过纵向通孔(72)并通过螺柱连接，所述横向杆(61)与下压机构(5)连接。

4.根据权利要求1所述的电磁阀组装机的顶压定位机构，其特征在于：还包括联轴器(8)，所述电机(3)的转轴与固定轴(2)通过联轴器(8)连接。

5.根据权利要求1所述的电磁阀组装机的顶压定位机构，其特征在于：所述底座(1)一侧设置有用于对元器件限位的限位杆(91)，所述限位杆(91)固定有伸缩气缸(92)。