CN109397154A - 一种联动压紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种联动压紧机构，包括输入轴、轴承座、压紧装置、限位板固定装置和控制器。本发明提供的联动压紧机构，具有结构简单、动作可靠、成本低廉，而且易于扩展的特点。各压紧装置对称分布在第二轴承座两端的输入轴上，负载对称，径向受力均匀，转向传动可靠；通过输入轴与四个压紧装置连接，实现联动压紧功能，无需使用复杂的控制机构，减少了部件数量，联动压紧机构体积很小，各压板上均设置有距离传感器，转动输入轴，压紧装置进行压紧动作后，所有传感器均会发出与压紧部件接触的反馈信号，控制器根据反馈信号会驱动限位板固定装置压紧角型限位板，防止输入轴位置变化，起到压紧状态锁定的功能。

Description

一种联动压紧机构
技术领域
本发明涉及汽车零配件制造技术领域，尤其涉及一种联动压紧机构。
背景技术
采用工装夹具能保证装配精度、控制或消除加工产生的变形、提高零件的互换性。在装配或焊接过程中必须使被装配的零件获得正确的位置，这样才能保证零件装配或焊接后几何形状和尺寸符合要求。被输送的零件需要平稳运行，才能保证自动加工时的精度。目前对于多个工件的夹紧或者一个工件的多个部位的进行压紧，需要采用大量的辅助设备和动力源，导致多工件压紧机构结构复杂、体积庞大、走线复杂，后期维护成本极高。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种体积小、控制便捷、结构合理、成本低廉且维护方便的联动压紧机构。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种联动压紧机构，包括输入轴(1)、第一轴承座(11)、第二轴承座(12)、第三轴承座(13)、若干压紧装置(2)和角型限位板(25)；所述输入轴(1)依次穿过第一轴承座(11)、第二轴承座(12)和第三轴承座(13)；第一轴承座(11)与第二轴承座(12)之间的输入轴(1)上对称设置有第一压紧装置(21)、第二压紧装置(22)，第二轴承座(12)与第三轴承座(13)之间的输入轴上对称设置有第三压紧装置(23)、第四压紧装置(24)，第二轴承座(12)与第三轴承座(13)之间的输入轴(1)上还设置有角型限位板(25)，输入轴(1)末端设置有把手(4)；
所述压紧装置(2)，包括底座(211)、钩板(212)、压板(213)、连杆(214)和夹板(215)，底座(211)顶部设置有钩板(212)，底座(211)顶部与钩板(212)底部铰接，钩板(212)顶部的内侧面设置有压板(213)，钩板(212)的侧面与连杆(214)的一端铰接，连杆(214)的另一端与夹板(215)的端部铰接，夹板(215)固定在输入轴(1)上。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述角型限位板(25)包括筒体(251)、翼板(252)和定位孔(253)；筒体(251)穿置在输入轴(1)上，筒体(251)径向方向设置有两个互相垂直的翼板(252)，翼板(252)上设置有定位孔(253)。
进一步优选的，所述角型限位板(25)底部设置有两限位凸台(254)，两限位凸台(254)相对于输入轴(1)的中心轴对称设置。
更进一步优选的，所述角型限位板(25)顶部设置有限位板固定装置(3),限位板固定装置(3)包括立柱(31)、压紧气缸(32)、气动推杆(33)、限位柱(34)和定位块(35)；立柱(31)跨设在输入轴(1)两侧，立柱(31)顶部设置有压紧气缸(32)，压紧气缸(32)内部设置有气动推杆(33)，气动推杆(33)底部与限位柱(34)固定，限位柱(34)底部端面设置有定位块(35)，定位块(35)与翼板(252)上的定位孔(253)的形状相吻合。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述压板(213)底部设置有距离传感器(5)，距离传感器(5)的输出端与控制器(7)电性连接，控制器(7)与压紧气缸(32)电性连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述钩板(212)与压板(213)之间设置有高度调整装置(6)，高度调整装置(6)包括矩形槽(61)、高度调整块(62)，在钩板(212)底部和压板(213)顶部交错设置有矩形槽(61)，矩形槽(61)内放置有高度调整块(62)。
本发明提供的联动压紧机构，相对于现有技术，具有以下有益效果：
(1)各压紧装置对称分布在第二轴承座两端的输入轴上，负载对称，径向受力均匀，转向传动可靠；
(2)通过输入轴与四个压紧装置连接，实现联动压紧功能，无需使用复杂的控制机构，减少了部件数量，联动压紧机构体积很小；
(3)各压板上均设置有距离传感器，转动输入轴，压紧装置进行压紧动作后，所有传感器均会发出与压紧部件接触的反馈信号，控制器根据反馈信号会驱动限位板固定装置压紧角型限位板，防止输入轴位置发生变化，起到压紧状态锁定的功能；
(4)该联动压紧机构结构简单、动作可靠、成本低廉，而且易于扩展，控制更多的工件压紧。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明联动压紧机构的立体图；
图2为本发明工作状态的立体图；
图3为角型限位板的立体图；
图4为角型限位板、限位凸台和限位板固定装置的主视图；
图5为高度调整装置的局部放大的主视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，结合图2可知，本发明提供了一种联动压紧机构，包括输入轴1、第一轴承座11、第二轴承座12、第三轴承座13、角型限位板25、若干压紧装置2、限位板固定装置3、把手4、距离传感器5、高度调整装置6和控制器7。
输入轴1依次穿过第一轴承座11、第二轴承座12和第三轴承座13。第一轴承座11与第二轴承座12之间的输入轴1上对称设置有第一压紧装置21、第二压紧装置22，第二轴承座12与第三轴承座13之间的输入轴1上对称设置有第三压紧装置23、第四压紧装置24。输入轴1末端设置有把手4。
上述压紧装置2包括底座211、钩板212、压板213、连杆214和夹板215，底座211顶部与钩板212底部铰接，钩板212顶部设置有压板213，钩板212侧面与连杆214的一端铰接，连杆214的另一端与夹板215端部铰接，夹板215固定在输入轴1上。
当逆时针旋转把手4时，输入轴1带动同轴的夹板215旋转，与夹板215铰接的连杆214会随着输入轴1转动，连杆214推动钩板212绕着底座211与钩板212铰接处的中心轴线进行旋转，从而使钩板212底部的压板213扣住需要压紧的工件，完成压紧的动作。如此时顺时针旋转把手4，则可松开压紧装置2。压板213的内侧面与待压紧的工件的轮廓相对应。
由图1结合图3可知，第二轴承座12与第三轴承座13之间的输入轴1上还设置有角型限位板25。角型限位板25包括筒体251、翼板252和定位孔253，筒体251穿置在输入轴1上，筒体251径向方向设置有两个互相垂直的翼板252，翼板252上设置有定位孔253；角型限位板25底部设置有两限位凸台254，两限位凸台254相对于输入轴1的中心轴对称设置。角型限位板25配合两限位凸台254，可用于对输入轴1的旋转角度进行限制，进而对压紧装置2的初始和锁定位置进行约束。
如图4所示，角型限位板25顶部设置有限位板固定装置3。限位板固定装置3包括立柱31、压紧气缸32、气动推杆33、限位柱34和定位块35；立柱31跨设在输入轴1两侧，立柱31顶部设置有压紧气缸32，压紧气缸32内部设置有气动推杆33，气动推杆33底部与限位柱34固定，限位柱34底部端面设置有定位块35，定位块35与翼板252上的定位孔253的形状相吻合。
压板213底部还设置有距离传感器5，距离传感器5的输出端与控制器7电性连接，控制器7与压紧气缸32电性连接。当距离传感器5检测到压板扣紧被压紧工件后，控制器7接收到距离传感器5的信号后，控制压紧气缸32伸出，进而使限位柱34及定位块34竖直向下移动，定位块34伸入定位孔253内，以实现对压紧装置2的状态锁定。
如图5所示，钩板212与压板213之间设置有高度调整装置6，高度调整装置6包括矩形槽61、高度调整块62，在钩板212底部和压板213顶部交错设置有矩形槽61，矩形槽61内放置有高度调整块62。
本发明是使用把手4来驱动输入轴1的转动的，当然也可以采用外部动力直接驱动输入轴1转动来实现发明的功能。本发明中展示了采用了4个压紧装置2的情形，当然，应用时也可以在本发明基础上进行沿输入轴1的轴向拓展，实现更多压紧装置2的联动压紧动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种联动压紧机构，包括输入轴(1)、第一轴承座(11)、第二轴承座(12)、第三轴承座(13)、若干压紧装置(2)和角型限位板(25)；其特征在于：所述输入轴(1)依次穿过第一轴承座(11)、第二轴承座(12)和第三轴承座(13)；第一轴承座(11)与第二轴承座(12)之间的输入轴(1)上对称设置有第一压紧装置(21)、第二压紧装置(22)，第二轴承座(12)与第三轴承座(13)之间的输入轴上对称设置有第三压紧装置(23)、第四压紧装置(24)，第二轴承座(12)与第三轴承座(13)之间的输入轴(1)上还设置有角型限位板(25)，输入轴(1)末端设置有把手(4)；
所述压紧装置(2)，包括底座(211)、钩板(212)、压板(213)、连杆(214)和夹板(215)，底座(211)顶部设置有钩板(212)，底座(211)顶部与钩板(212)底部铰接，钩板(212)顶部的内侧面设置有压板(213)，钩板(212)的侧面与连杆(214)的一端铰接，连杆(214)的另一端与夹板(215)的端部铰接，夹板(215)固定在输入轴(1)上。
2.如权利要求1所述的一种联动压紧机构，其特征在于：所述角型限位板(25)包括筒体(251)、翼板(252)和定位孔(253)；筒体(251)穿置在输入轴(1)上，筒体(251)径向方向设置有两个互相垂直的翼板(252)，翼板(252)上设置有定位孔(253)。
3.如权利要求2所述的一种联动压紧机构，其特征在于：所述角型限位板(25)底部设置有两限位凸台(254)，两限位凸台(254)相对于输入轴(1)的中心轴对称设置。
4.如权利要求2所述的一种联动压紧机构，其特征在于：所述角型限位板(25)顶部设置有限位板固定装置(3),限位板固定装置(3)包括立柱(31)、压紧气缸(32)、气动推杆(33)、限位柱(34)和定位块(35)；立柱(31)跨设在输入轴(1)两侧，立柱(31)顶部设置有压紧气缸(32)，压紧气缸(32)内部设置有气动推杆(33)，气动推杆(33)底部与限位柱(34)固定，限位柱(34)底部端面设置有定位块(35)，定位块(35)与翼板(252)上的定位孔(253)的形状相吻合。
5.如权利要求1所述的一种联动压紧机构，其特征在于：所述压板(213)底部设置有距离传感器(5)，距离传感器(5)的输出端与控制器(7)电性连接，控制器(7)与压紧气缸(32)电性连接。
6.如权利要求1所述的一种联动压紧机构，其特征在于：所述钩板(212)与压板(213)之间设置有高度调整装置(6)，高度调整装置(6)包括矩形槽(61)、高度调整块(62)，在钩板(212)底部和压板(213)顶部交错设置有矩形槽(61)，矩形槽(61)内放置有高度调整块(62)。
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