CN109719452B - 联动夹持治具 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种联动夹持治具，其包括承载部、夹持部、联动部及驱动部，夹持部包括夹持件，夹持件设于承载部的夹持位，联动部与夹持件连接，驱动部与联动部连接，承载部用于产品的承载，夹持件用于夹持产品，驱动部驱动联动部带动夹持件进行夹持。本申请的发明通过联动部的设置，使得多个夹持件之间形成联动关系，通过单一驱动部可同时驱动多个夹持件的夹持动作，减少了耗材耗能，降低了治具的成本。

Description

联动夹持治具

技术领域

本发明涉及治具技术领域，具体的涉及一种联动夹持治具。

背景技术

治具被广泛应用在自动化生产的各个方面，治具在使用过程中，往往需要对多组产品进行同时夹持，例如，在进行电池生产时，需要对两组极组进行夹持，以便两组极组极耳之间的连接片与顶盖的焊接。现有技术中，治具为了实现对于多组产品的夹持状态，往往需要配备多组驱动件分别驱动夹板对于产品进行夹持，导致耗材耗能，并使得治具的成本增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种联动夹持治具。

一种联动夹持治具包括：承载部，其用于产品的承载；

夹持部，其包括夹持件；夹持件设于承载部的夹持位，夹持件用于夹持承载部承载的产品；

联动部，其与夹持件连接；以及

驱动部，其与联动部连接；驱动部驱动联动部带动夹持件进行夹持。

根据本发明一实施方式，联动部包括第一传动件以及位移联动件；第一传动件的两端均连接有位移连接件；第一传动件与驱动部连接；夹持件设于位移联动件；驱动部驱动第一传动件带动位移联动件相向移动，同步带动夹持件进行夹持。

根据本发明一实施方式，联动部还包括第二传动件及压紧联动件；第二传动件的两端均对应有压紧联动件；第二传动件与驱动部连接；压紧联动件与夹持部连接；驱动部驱动第二传动件移动，第二传动件带动压紧联动件沿着垂直于承载部的方向移动。

根据本发明一实施方式，压紧联动件包括压紧连动板及第二传动块；压紧连动板与夹持部连接；第二传动块设于压紧连动板面向第二传动件的一面；第二传动块设有斜面；第二传动件的端部于斜面上移动，带动压紧连动板沿着垂直于承载部的方向移动。

根据本发明一实施方式，夹持部还包括压紧件；压紧件与压紧连接板连接；压紧件用于承载部承载产品的压紧。

根据本发明一实施方式，压紧联动件设于位移联动件；压紧件滑接于夹持件。

根据本发明一实施方式，其还包括底板；夹持件滑接于底板；联动部以及驱动部位于相对的夹持件之间。

根据本发明一实施方式，其还包括承载限位块；承载限位块设置于承载部；承载限位块用于承载保护盖。

根据本发明一实施方式，其还包括辅助压紧部；辅助压紧部包括辅助压紧件；辅助压紧件设置于承载限位块，并与承载限位块承载的保护盖塔扣设置。

根据本发明一实施方式，其还包括暂存座；暂存座设于承载部的一侧。

同现有技术相比，本申请的联动夹持治具通过联动部的设置，使得多个夹持件之间形成联动关系，通过单一驱动部可同时驱动多个夹持件的夹持动作，减少了耗材耗能，降低了治具的成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中联动夹持治具及保护盖的结构示意图；

图2为本实施例中联动夹持治具的结构示意图；

图3为本实施例中夹持部、联动部、驱动部及底板的结构示意图；

图4为本实施例中夹持部及联动部结构示意图；

图5为本实施例中极组及顶盖的结构示意图。

附图标记说明：

1、承载部；11、焊接区；12、承载区；121、第一支撑柱；122、移动位；13、限位块；2、夹持部；21、夹持件；22、压紧件；221、压紧块；222、压紧传动块；223、弹性件；3、联动部；31、第一传动件；311、第一传动块；312、牵引件；32、位移联动件；33、第二传动件；331、滚轮；34、压紧联动件；341、压紧连动板；342、第二传动块；3421、斜面；3422、第一平台；3423、第二平台；4、驱动部；41、驱动杆；5、底板；51、滑轨；6、承载限位块；61、定位柱；62、支撑板；63、第二支撑柱；7、辅助压紧部；711、辅助压紧件；711、固定箱；712、压紧臂；713、压紧杆；714、铰接连动杆；8、暂存座；9、保护盖；91、保护盖底板；911、焊接位；92、保护盖防护板；101、极组；102、顶盖。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1至图3，图1为本实施例中联动夹持治具及保护盖的结构示意图，图2为本实施例中联动夹持治具的结构示意图，图3为本实施例中夹持部、联动部、驱动部及底板的结构示意图。本实施例中的联动夹持治具包括承载部1、夹持部2、联动部3及驱动部4。承载部1用于产品的承载。夹持部2包括夹持件21，夹持件21设于承载部1的夹持位，夹持件21用于夹持承载部1承载的产品。联动部3与多个夹持件21连接，其可带动多个夹持件21同时作动。驱动部4与联动部3连接。驱动部4驱动联动部3带动多个夹持件21同时作动，使得多个夹持件21可同步对承载部1承载的产品进行夹持。通过联动部3的设置，使得多个夹持件21之间形成联动关系，单一的驱动部4可同时驱动多个夹持件21进行夹持动作，减少了耗材耗能，降低了治具的成本。

复参照图1至图3，进一步，本实施例中的联动夹持治具还包括底板5。承载部1以及驱动部4设于底板5，且承载部1位于驱动部4的上方。多个夹持件21均滑接于底板5，多个夹持件21分别位于承载部1相对的两侧。联动部3位于多个夹持件21与驱动部4之间，驱动部4驱动联动部3带动承载部1两侧的多个夹持件21对承载部1承载的产品进行同步夹持。通过合理设置联动部3位置，以便节省治具的设计空间。

复参照图1和图2，更进一步，承载部1包括焊接区11及承载区12。焊接区11设于承载区12的上表面，焊接区11位于承载区12的中间部位，焊接区11及承载区12均用于产品的承载。承载区12设于底板5的上方，具体的，承载区12通过多个第一支撑柱121悬空设置在底板5的上方，使得承载区12与底板5之间形成一空间，该空间可便于联动部3及驱动部4的设置及作动。

复参照图1和图2，更进一步，承载部1还包括两个限位块13，两个限位块13分别位于承载区12上表面的两端，限位块13用于对承载区12承载产品的限位。

复参照图1和图2，更进一步，多个夹持件21分别位于承载区12相对的两侧，位于承载区12两侧的夹持件21相向移动，对承载区12承载产品的夹持。本实施例中夹持件21的数量为四个，每两个夹持件21分别位于焊接区11的两侧，焊接区11每侧的两个夹持件12相向移动，对承载区12承载的产品进行夹持。

复参照图1至图3，更进一步，驱动部4包括驱动杆41及驱动件(图中未显示)。驱动杆41通过轴承座411设于底板5上，驱动杆41可相对轴承座411线性移动。驱动件的输出端与驱动杆41连接，驱动件带动驱动杆41沿着底板5的长度方向线性移动，本实施例中驱动件可采用气缸。

联动部3包括第一传动件31以及位移联动件32。第一传动件31的两端均连接有位移联动件32。第一传动件31与驱动杆41连接，具体的，第一传动件31可套设于所述驱动杆41。位移联动件32分别与多个夹持件21连接，具体的，多个夹持件21分别设置于两个位移联动件32。驱动杆41驱动第一传动件31带动两个位移联动件32相向移动，位移联动件32同步带动多个夹持件21进行夹持。

优选的，两个位移联动件32滑接于底板5；底板5上设有两条滑轨51，每条滑轨51分为两段，每条滑轨51的两段之间具有间距，两个滑轨51分别位于底板5表面的两端，且两个滑轨51分别垂直于驱动杆41，驱动杆41分别从每条滑轨51的两段之间的间距穿过，每一位移联动件32的两端分别滑接于两个滑轨51上。每两个夹持件21分别垂直设于位移联动件32表面的两端，两个位移联动件32上的夹持件21一一正对。本实施例中位移联动件32为长条形的板状，夹持件21为近似长方体的块状。

优选的，第一传动件31包括第一传动块311以及两个牵引件312。第一传动块311套设于驱动杆41，第一传动块311与驱动杆41垂直；第一传动块311的两端分别与两个位移联动件32相对。两个牵引件312的一端分别与第一传动块311的两端铰接，两个牵引件312的另一端分别与两个位移联动件32铰接。

驱动件(图中未显示)带动驱动杆41线性移动，驱动杆41的线性移动带动第一传动块311的移动，第一传动块311的移动，使得铰接于第一传动块311上的牵引件312牵引两个位移联动件32于滑轨51上滑动，同步带动位移联动件32上的夹持件21相向移动，对承载区12上的承载的产品进行夹持。优选的，承载区12两侧正对四个夹持件21的位置分别开设有移动位122，以便于夹持件21的移动。

参照图1至图4，图4为本实施例中夹持部及联动部结构示意图，更进一步，夹持部2还包括多个压紧件22。多个压紧件22分别对应设于多个夹持件21。压紧件22用于承载部1承载产品的压紧。本实施例中的压紧件22的数量为四个，四个压紧件22分别对应设于四个夹紧件21上。

联动部3还包括第二传动件33及压紧联动件34。第二传动件33的两端分别对应有压紧联动件34。两个压紧联动件34分别对应设置于两个位移联动件32。第二传动件33套设于驱动杆41，其两端分别面向两个压紧联动件34。压紧联动件34分别与多个压紧件22连接。

驱动杆41驱动第二传动件33移动，第二传动件33驱动压紧联动件34沿着垂直于位移联动件32的方向移动，压紧联动件34带动多个压紧件22对承载区12承载的产品进行压紧。

具体的，压紧件22包括压紧块221、压紧传动块222及弹性件223。压紧传动块222滑动连接于压紧件22。压紧块221设于压紧传动块222的顶部。弹性件223的一端与压紧传动块222的底部连接，其另一端与位移联动件32连接。本实施例中的弹性件223可采用弹簧或者弹性胶体制成。

压紧联动件34包括压紧连动板341及第二传动块342。压紧连动板341与压紧传动块222连接。本实施例中，压紧联动板341分别与设于同一位移联动件32上的两个压紧传动块222连接，具体的，压紧联动板341的两端具有L型直角弯折部，压紧联动板341的直角弯折部穿过夹持件21的底部后与压紧传动块222连接。第二传动块342的数量为两个，两个第二传动块342分别设于压紧连动板341面向第二传动件33的一面。第二传动块342具有斜面3421、第一平台3422及第二平台3423，其中第一平台3422位于第二传动块342的上部，第二平台3423位于第二传动块342的下部，斜面3421位于第一平台3422及第二平台3423之间，其两端分别与第一平台3422及第二平台3423连接。第二传动件33两端分别与两个第二传动块342对应，第二传动件33对应第二传动块342的一端上设有滚轮331。

驱动杆41的线性移动带动位移联动件32向着驱动杆41的方向移动，同步带动压紧连动板341及第二传动块342向着驱动杆41的方向移动，随着第二传动块342的移动，滚轮331依次经过第二平台3423、斜面3421及第一平台3422，对第二传动块342形成下压作用力，使得压紧连动板341沿着垂直于位移联动件32的方向移动，同步带动压紧传动块222及压紧块221下压，对承载区12承载的产品进行夹持；与此同时，弹性件223被压缩，当驱动杆41反向移动后，弹性件223回复，同步带动压紧块221复位。夹持件21及压紧件22的整个作动过程呈″V″字型线路。

继续参照图1至图5，图5为本实施例中极组及顶盖的结构示意图，更进一步，本实施例中承载部1具体承载的产品是极组101及顶盖102，其中，焊接区11用于顶盖102的承载，焊接区11两侧的承载区12用于两个极组101的承载，两个极组101极耳之间的连接片位于顶盖102上表面。夹持件21及压紧件22用于承载区12承载极组101的夹持及压紧。

本实施例中的联动夹持治具还包括两个承载限位块6。两个承载限位块6分别设置于承载部1相对的两侧，且两个承载限位块6分别与焊接区11两端相对应。承载限位块6用于承载保护盖9，保护盖9用于顶盖102与两个极组101连接片之间的焊接保护。具体的，保护盖9包括保护盖底板91及两个保护盖防护板92，两个保护盖防护板92垂直设于保护盖底板91的两侧边，保护盖底板91设有焊接位911，焊接位911为凹槽状。优选的，每一承载限位块6的上端设有一定位柱61，定位柱61用于保护盖9承载时的定位。

承载限位块6通过支撑板62及第二支撑柱63设置在底板5的上方具体的，承载限位块6垂直设于支撑板62上，支撑板62通过多个第二支撑柱63设于底板5的表面。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的联动夹持治具还包括辅助压紧部7。辅助压紧部7包括两个辅助压紧件71。两个辅助压紧件71分别设于两个承载限位块6的外侧，辅助压紧件71用于压紧承载限位块6承载的保护盖。辅助压紧件71包括固定箱711、压紧臂712、压紧杆713以及铰接连动杆714。固定箱711设于支撑板62上，铰接连动杆714穿设于固定箱711，铰接连动杆714的两端分别露于固定箱711外壁，铰接连动杆714与固定箱711转动连接，压紧臂712的一端与铰接连动杆714的两端连接，压紧臂712的另一端与承载限位块6对应，压紧杆713的一端设于固定箱711内，并与铰接连动杆714铰接。保护盖置于承载限位块6上后，压紧杆713向上移动带动铰接连动杆714转动，铰接连动杆714转动带动压紧臂712压住保护盖9，压紧杆713向下移动时带动铰接连动杆714反向转动，进而带动压紧臂712松开保护盖9。

复参照图1和图2，本实施例中的联动夹持治具还包括暂存座8。暂存座8设于承载区12的一侧，其用于保护盖的暂存，暂存座8上设有定位柱61。

本发明联动夹持治具作动过程如下：顶盖102设于焊接区11，两个极组101设于承载区12，且两个极组101之间的连接片位于顶盖102的上方，而后，驱动件带动驱动杆41线性移动，同步带动夹持件21及压紧22进行夹持和压紧动作，使得极组101稳固于承载区12上，同时顶盖102在极组连接片的作用下处于稳固状态，而后，保护盖9置于承载限位块6上，上推压紧杆713使得压紧臂712压住保护盖9。

综上：本实施例中的联动夹持治具，通过联动部的设置，在单一的驱动杆的作动下，同步带动夹持件及压紧件对承载区承载的成品进行夹持和压紧动作，减少了耗材耗能，降低了治具的成本；此外，通过辅助压紧部对保护盖进行压紧，以便保护盖对产品焊接时的保护。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种联动夹持治具，其特征在于，包括：

承载部（1），其用于产品的承载；

夹持部（2），其包括夹持件（21）以及压紧件（22）；所述压紧件（22）滑接于所述夹持件（21）；所述夹持件（21）设于所述承载部（1）的夹持位，所述夹持件（21）用于夹持所述承载部（1）承载的产品；所述压紧件（22）用于所述承载部（1）承载产品的压紧；

联动部（3），其与所述夹持件（21）连接；以及

驱动部（4），其与所述联动部（3）连接；所述驱动部（4）驱动所述联动部（3）带动所述夹持件（21）进行夹持；所述联动部（3）以及驱动部（4）位于相对的所述夹持件（21）之间；

底板（5），所述夹持件（21）滑接于所述底板（5）；

其中，所述联动部（3）包括第一传动件（31）、位移联动件（32）、第二传动件（33）及压紧联动件（34）；所述压紧联动件（34）设于所述位移联动件（32）；所述第一传动件（31）的两端均连接有所述位移联动件（32）；所述第一传动件（31）与所述驱动部（4）连接；所述夹持件（21）设于所述位移联动件（32），位移联动件（32）分别与多个夹持件（21）连接；所述驱动部（4）驱动所述第一传动件（31）带动所述位移联动件（32）相向移动，同步带动所述夹持件（21）进行夹持；所述第二传动件（33）的两端均对应有压紧联动件（34）；所述第二传动件（33）与所述驱动部（4）连接；所述压紧联动件（34）与所述夹持部（2）连接；所述驱动部（4）驱动所述第二传动件（33）移动，所述第二传动件（33）带动所述压紧联动件（34）沿着垂直于所述承载部（1）的方向移动；所述压紧联动件（34）包括压紧联动板（341）及第二传动块（342）；所述压紧联动板（341）与所述夹持部（2）连接；所述第二传动块（342）设于所述压紧联动板（341）面向所述第二传动件（33）的一面；所述第二传动块（342）设有斜面（3421）；所述第二传动件（33）的端部于所述斜面（3421）上移动，带动压紧联动板（341）沿着垂直于所述承载部（1）的方向移动；所述压紧件（22）与所述压紧联动板（341）连接。

2.根据权利要求1所述的联动夹持治具，其特征在于，其还包括承载限位块（6）；所述承载限位块（6）设置于所述承载部（1）；所述承载限位块（6）用于承载保护盖。

3.根据权利要求2所述的联动夹持治具，其特征在于，其还包括辅助压紧部（7）；所述辅助压紧部（7）包括辅助压紧件（71）；所述辅助压紧件（71）设置于所述承载限位块（6），并与承载限位块（6）承载的保护盖搭扣设置。

4.根据权利要求1所述的联动夹持治具，其特征在于，其还包括暂存座（8）；所述暂存座（8）设于所述承载部（1）的一侧。