CN209408326U - 一种定位夹具 - Google Patents

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CN209408326U CN201821768603.6U CN201821768603U CN209408326U CN 209408326 U CN209408326 U CN 209408326U CN 201821768603 U CN201821768603 U CN 201821768603U CN 209408326 U CN209408326 U CN 209408326U
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李志强
钟贤芬
马庆元
孙峰
肖国新
韦雅凤
郭金伟
董建伟
高云松
徐作斌
高云峰
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Abstract

本实用新型属于治具领域,涉及一种定位夹具。本实用新型提供的方案包括底板、安装座、压紧机构、定位机构和解锁机构;安装座固定在底板上,且安装座设有平行于底板的工作平台,定位机构设置在工作平台的上表面,解锁机构设置在工作平台的底面,并且定位机构穿过工作平台与解锁机构连接;定位机构用于放置并夹持定位待加工的工件,解锁机构作用于定位机构,用于解开定位机构对工件的定位夹持作用,以便下料;压紧机构能动地作用在定位机构上,用于压合或者让出工件。定位机构用于放置待加工的工件,其对工件其中相邻两端施加弹性的压紧力,以使工件受力平衡,从而使工件不易变形。同时提高定位机构的兼容性,适用于不同规格的工件,且定位精度高。

Description

一种定位夹具
技术领域
本实用新型实施例涉及电池加工设备技术领域,具体涉及夹具领域,尤其涉及一种定位夹具。
背景技术
智能手表使用的电池一般是微型钢壳电池,其一般是通过将钢壳壳体、电芯和封板通过焊接的方式封装起来的。由于微型钢壳电池的钢质外壳较薄(一般厚度在0.1mm以下),微型钢壳电池整体容易变形,在焊接生产过程中,经常因为微型钢壳电池的外壳较软,而夹持的定位装置/夹具过硬使得微型钢壳电池定位不精确,导致焊接时容易造成偏焊、焊穿等问题,产品不良率/废品率高。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题是:现微型钢壳电池的定位夹具定位不精确以及容易造成电池变形的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例所述的一种定位夹具,采用了如下所述的技术方案:
一种定位夹具,包括底板、安装座、压紧机构和定位机构;
所述安装座固定在所述底板上,且所述安装座设有平行于所述底板的工作平台,所述定位机构设置在所述工作平台的上表面,所述解锁机构设置在所述工作平台的底面,并且所述定位机构穿过所述工作平台与所述解锁机构连接;
所述定位机构包括夹持机构和垫板,所述垫板用于放置待加工的工件,所述夹持机构对所述工件四周施加弹性力以使之定位在所述垫板上;
所述压紧机构能动地作用在所述定位机构上,用于压合或者让出所述工件以便下料。
进一步地,所述夹持机构包括第一方向定位机构和第二方向定位机构,所述第一方向定位机构和第二方向定位机构设置在所述工作平台上且它们的运动方向垂直;
所述垫板对应所述第一方向定位机构和所述第二方向定位机构均设有抵持块,所述第一方向定位机构和所述第二方向定位机构分别向其对应的所述抵持块推动所述工件。
进一步地,所述第一方向定位机构和所述第二方向定位机构包括:定位板、定位导向板、定位导向轨和复位机构,
所述定位导向轨和所述复位机构固定在所述工作平台上,所述定位导向板滑动地设置在所述定位导向轨上,且所述定位导向板一端与所述定位板固定连接,另一端与所述复位机构固定连接;
所述定位板滑动地设置在所述垫板上,且所述定位导向板平行于所述定位导向轨;
所述复位机构提供反向动力,以使所述定位导向板复位。
进一步地,所述复位机构包括固定杆和复位弹性件,所述固定杆固定在所述工作平台上,所述复位弹性件一端固定连接所述定位导向板,另一端固定连接所述固定杆,所述复位弹性件用于提供反向动力,以使所述定位导向板复位。
进一步地,所述定位夹具还包括解锁机构,所述解锁机构设置在所述工作平台相对所述夹持机构的一端,且所述解锁机构与所述夹持机构连接。
进一步地,所述解锁机构包括解锁气缸、气缸连接块、第一连接杆、第二连接杆和第一移动板,
所述气缸连接块一端连接所述解锁气缸的输出轴,另一端固定连接所述第一移动板;
所述第一移动板一端设有斜面,所述斜面与所述第一连接杆接触,所述第一移动板的另一端与所述第二连接杆固定连接;
所述工作平台设有第一槽口和第二槽口,所述第一槽口平行于所述第一定位块,所述第二槽口平行于所述第二定位块;所述第一连接杆穿过所述第一槽口与所述第一方向定位机构固定连接,所述第二连接杆穿过所述第二槽口与所述第二定位机构固定连接。
进一步地,所述解锁机构还包括限位块,所述限位块固定在所述工作平台相对所述气缸连接块的一端,用于抵挡所述第一移动板。
所述压紧机构包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、支撑架、压板和垂直移动板,
所述底板设有第一导轨,所述支撑架底端滑动地设置在所述第一导轨上;
所述第一伸缩气缸固定在所述底板上,其输出端固定连接所述支撑架,用于驱动所述支撑架在所述第一导轨上移动;
所述第二伸缩气缸固定在所述支撑架远离所述安装座的一端,所述支撑架靠近所述安装座的一端设有移动槽,所述垂直移动板滑动地设置在所述移动槽上,且所述垂直移动板穿过所述支撑架与所述第二伸缩气缸的输出端固定连接;
所述压板固定在所述垂直移动板的顶端,所述压板用于压合工件。
进一步地,所述底板中设有第一限位装置,所述支撑架设有第二限位装置,且所述第一限位装置对应所述第一导轨,所述第二限位装置位于所述移动槽的外侧。
进一步地,其特征在于,所述压板设有压块,所述压块固定在所述压板的底面,且所述压块和所述压板之间设有缓冲弹性件。
与现有技术相比,本实用新型实施例主要有以下有益效果:
本实用新型实施例公开了一种定位夹具,包括底板、安装座、压紧机构、定位机构和解锁机构。其中所述安装座和所述压紧机构设置在所述底板上,所述定位机构和所述解锁机构设置在所述安装座上。所述定位机构用于放置待加工的工件,其对所述工件其中相邻两端施加弹性的压紧力,以使所述工件受力平衡,从而使所述工件不易变形。同时提高所述定位机构的兼容性,适用于不同规格的工件,且定位精度高。所述解锁机构连接所述定位机构,用于解除所述定位机构对所述工件的压紧力,以便下料。所述压紧机构能动地朝向靠近或者远离所述定位机构的方向移动,其在加工前用于压合所述工件的上表面,进一步提高所述定位机构的稳定性,加工完成后,让出所述定位机构及其上的工件,以便下料。本实用新型所提供的定位夹具结构紧凑,设置合理,实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型中的方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所述定位夹具的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述定位夹具的部分结构示意图;
图3为图2的另一方向示意图;
图4为本实用新型实施例所述压块的结构示意图;
图5为本实用新型实施例所述安装座及定位机构的结构示意图;
图6为本实用新型实施例所述定位机构的结构示意图;
图7为本实用新型实施例所述解锁机构的部分结构示意图;
图8为解锁机构的另一种结构示意图;
图9为本实用新型实施例所述解锁机构的部分结构示意图。
附图标记说明:
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
需要说明的是,下面描述中使用的词语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶部”等仅表示了各部件之间的相对位置关系,当进行翻转或旋转时,这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。
本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
如图1所示,本实用新型实施例提供一种定位夹具,包括底板10、安装座 20、压紧机构30、定位机构40和解锁机构50。在本实用新型实施例中,所述工件为但不限于微型电池钢壳,可以是其他类似的平面产品。
其中,所述安装座20固定在所述底板10上,且所述安装座20设有平行于所述底板10的工作平台21,所述定位机构40设置在所述工作平台21的上表面,所述解锁机构50设置在所述工作平台21的底面,并且所述定位机构40穿过所述工作平台21与所述解锁机构50连接,所述压紧机构30位于安装座20的一侧,并滑动地设置在所述底板10上,所述定位机构40用于放置和定位待加工的工件,所述压紧机构30能动地作用在所述定位机构40上,用于压合待加工的工件或者让出完成加工的所述工件以便下料。
具体地,在本申请实施例中,一方面,所述压紧机构30沿着平行于所述底板10的方向在所述底板10上做水平运动,以调节所述压紧机构30和所述定位机构40的水平距离。另一方面,所述压紧机构30还可沿着垂直于所述底板10 的方向做垂直运动,用于调整所述压紧机构30和所述定位机构40之间的高度距离。
一般地,在工件加工前,所述压紧机构30先进行水平运动再进行垂直运动,使所述压紧机构30先移至所述定位机构40的上方,再垂直作用于所述定位机构40上以压合工件。待完成加工后,所述压紧机构30按原路返回,让出所述定位机构40及工件,所述解锁机构50作用于所述定位机构40,解除所述定位机构40对所述工件的夹持定位作用,以便下料。本实用新型实施例所提供的定位夹具,结构紧凑,设置合理,且使用简单,定位精确,有效防止所述工件由于定位不精确问题导致的加工问题。
如图1-3所示,所述底板10上设有第一导轨11,且第一导轨11垂直于所述工作平台21,所述压紧机构30通过所述第一导轨11滑动设置在所述底板10 上。所述压紧机构30包括第一伸缩气缸31和第二伸缩气缸32、支撑架33、压板34和垂直移动板35。
其中,所述支撑架33包括支撑体331和滑动底板335,所述支撑体331平行于所述安装座20,其上端用于连接支撑所述压板34,其底端连接所述滑动底板335。所述滑动底板335平行于所述第一导轨11,且设有与所述第一导轨11 适配的滑槽(图未示)。所述第一伸缩气缸31固定在所述底板10上,其输出轴垂直并固定连接所述支撑体331,所述第一伸缩气缸31通过驱动所述支撑架33 在所述第一导轨11水平运动,从而带动所述支撑架33和压板34水平靠近或者远离所述安装座20以及其上的定位机构40。
可选的,所述第一导轨11平行于所述工作平台21,所述第一伸缩气缸31 的气缸轴也平行于所述工作平台21,所述压紧机构30从平行于所述工作平台 21的方向靠近或者远离所述定位机构40。
进一步地,所述支撑体331靠近所述安装座20的一端设有移动槽332,所述移动槽332垂直于所述第一导轨11,用于提供所述垂直移动板35做垂直运动的场所,同时保证其运动的可靠性。具体地,所述垂直移动板35滑动地设置在所述移动槽332上,所述第二伸缩气缸32固定在所述垂直移动板35中与所述支撑体331相背的一端,且所述支撑体331设有活动槽334,所述第二伸缩气缸 32的输出轴穿过该活动槽334并通过一块连接块336与所述垂直移动板35固定连接。所述压板34固定在所述垂直移动板35顶端,通过所述第二伸缩气缸32驱动,所述连接块336在所述活动槽334内移动,所述垂直移动板35在所述移动槽332上移动,从而使得所述压板34在垂直方向上靠近或者远离所述工作平台21及其上的定位机构40。
进一步地,所述支撑体331和所述滑动底板335之间设有加强筋330,所述加强筋330设置在所述支撑体331远离所述安装座20的一端,其用于加强所述支撑体331的刚性,以提高所述支撑体331的负载能力。
更进一步地,所述底板10中设有第一限位装置101,所述第一限位装置101 对应所述第一导轨11,所述支撑体331朝向所述安装座20的一面还设有第二限位装置102,且所述第二限位装置102位于所述移动槽332的外侧。
具体地,所述第一限位装置101和第二限位装置102的结构相同,包括限位杆1011和固定块1012,所述固定块1012固定在支撑体331/底板10中,且所述固定块1012设有限位杆通孔1013,所述限位杆1011通过螺丝连接或者焊接等方式固定在所述固定块1012的所述限位杆通孔1013中。
更具体地,所述第二限位装置102成对使用:所述支撑体331两端均设有所述第二限位装置102,且支撑体331两端的限位杆1011平行于所述垂直移动板35。所述垂直移动板35朝向所述移动槽332外侧延伸出挡块351,所述挡块 351对应所述第二限位装置102。随着所述垂直移动板35在所述移动槽332做升降运动,所述挡块351交替地被两根所述限位杆1011阻挡限位,以防止所述垂直移动板35脱离所述移动槽332以及避免所述压紧机构30对工件冲击过大,损坏工件。另外,所述第一限位装置101的限位杆1011平行于所述第一导轨11,该限位杆1011还对应所述支撑体331中位于下端的所述第二限位装置102的固定块1012,二者配合用于限制所述压紧机构30在所述第一导轨11的行程,使得所述压紧机构30的结构更为紧凑合理,使用简单方便。
进一步地,所述限位杆1011头部设有保护套、缓冲器等保护装置,用于缓冲所述限位块56和限位杆1011之间以及支撑体331和所述限位杆1011之间的碰撞,延长所述压紧机构30的使用寿命。
在本实用新型实施例中,如图2-4所示,所述压板34设有压块341,所述压块341设置在所述压板34靠近所述定位机构40的一端。具体地,所述压块 341通过螺丝连接固定在所述压板34上,其中所述压板34对应所述压块341四角设有在多个螺孔,其配套的螺钉305的螺杆上套设有缓冲弹性件342,所述缓冲弹性件342一端抵持所述压板34的底端,另一端抵持所述压块341的顶端,即其夹在压板34和压块341之间。所述压块341压向工件时,所述缓冲弹性件 342用于缓冲所述压块341对工件的冲击力,以降低对工件的损坏。
可选的,所述压块341底端设有软质材料的保护装置,用于进一步缓冲所述压块341对工件的冲击力,如软胶板、保护套、海绵等。
更进一步地,如图1-3所示,所述压板34还设有导向销343,所述导向销 343平行于所述移动槽332。所述安装座20两端设有多个销孔303,当所述压板 34随着所述支撑架33在所述第一导轨11移动到所述定位机构40上方时,所述导向销343对应其中一个所述销孔303,随着所述第二伸缩气缸32驱动所述垂直移动板35在所述移动槽332移动,所述导向销343在所述销孔303内做垂直运动,以免所述压板34在运动过程中摆偏,进一步避免所述压板34偏移导致所述压块341与工件不对应而造成的工件损伤。
如图1和5所示,所述定位机构40包括垫板41和夹持机构42。其中,所述垫板41固定在所述工作平台21上,所述夹持机构42部分固定在所述工作平台21上,部分固定在所述垫板41上。待加工的所述工件放置在所述垫板41上,所述夹持机构42用于夹持定位所述工件。
具体地,所述垫板41上的相邻两边分别设有一块抵持块410,且所述抵持块410凸出于所述垫板41的上表面。所述夹持机构42包括第一方向定位机构 421和第二方向定位机构422,且所述第一方向定位机构421和所述第二方向定位机构422分别对应一侧的所述抵持块410。也就是说,所述第一方向定位机构 421和所述第二方向定位机构422的运动方向相互垂直。所述第一方向定位机构 421和所述第二方向定位机构422向所述工件施加弹性力以将所述工件推送至抵靠所述抵持块410,从而使所述夹持机构42对所述工件四周施加弹性力以使之定位在所述垫板41上。
在本申请实施例中,所述抵持块410为方形块,其在所述垫板41的相邻两边各设有两块,每边的排列与所述垫板41的延边平行。即所述垫板41相邻两边的抵持块410相互垂直。所述工件设有直角结构,所述第一方向定位机构421 从平行于所述一边的所述抵持块410的方向作用于所述工件上,所述第二方向定位机构422从平行于另一边所述抵持块410的方向作用于所述工件上,使得所述工件的其中一角的两直角边分别紧靠所述抵持块410。如此设计,可使所述夹持机构42可以夹持多种规格的工件,提高所述定位机构40的兼容性。
在其他实施例中,所述抵持块410不限于方形块,也可为矩形、直角三角形等,所述抵持块410也可以由一块L形块替换。
具体地,请参阅图5-6,所述第一方向定位机构421和所述第二方向定位机构422结构相同,均包括定位板4231、定位导向板4232、定位导向轨4233和复位机构4234。其中,所述垫板41设有导向槽411,所述定位板4231滑动的设置在所述导向槽411上,且所述定位板4231远离所述垫板41的一端与所述定位导向板4232固定连接。所述定位导向板4232远离所述定位板4231的一端滑动地设置在所述定位导向轨4233上,所述定位导向轨4233固定在所述工作平台21上,所述定位导向板4232靠近所述定位导向轨4233的一端与所述复位机构4234连接。
其中,所述第一方向定位机构421的所述定位导向轨4233平行于一边的所述抵持块410,所述第二方向定位机构422的所述定位导向轨4233平行于另一边的所述定位块410,所述第一定位机构40带动其上的所述定位板4231从平行于一边的所述抵持块410的方向移动,所述第二方向定位机构422带动其上的所述定位板4231平行于另一边的所述抵持块410的方向移动。所述第一方向定位机构421、第二方向定位机构422和两边的所述抵持块410共同夹持定位所述工件,并通过所述第一方向定位机构421和所述第二方向定位机构422能动地兼容定位不同规格的工件。
进一步地,所述第一方向定位机构421和第二方向定位机构422分别连接一个所述复位机构4234,所述复位机构4234一方面用于提供反向动力,使得两块所述定位板4231复位,另一方面,在夹持工件的过程中,两个所述复位机构 4234用于保证工件两端受到的压紧力保持一致,以防工件受力不均变形。
具体地,所述复位机构4234包括复位弹性件401和固定杆402,所述固定杆402固定在所述工作平台21上,所述复位弹性件401一端与所述定位导向板 4232固定,另一端固定在所述固定杆402上。所述定位导向板4232在所述定位导向轨4233上沿着远离所述复位弹性件401的方向移动时,拉伸所述复位弹性件401,使工件夹持在定位板4231和一抵持块410之间。当加工完成后,所述复位弹性件401复位,用于提供反向动力拉动所述定位导向板4232在所述定位导向轨4233上反向移动,使所述定位导向板4232复位。
进一步地,如图1和图7-8,所述解锁机构50包括解锁气缸51、气缸连接块52、第一连接杆53、第二连接杆54和第一移动板55。
其中,所述气缸连接块52一端固定连接所述解锁气缸51的输出端,另一端通过焊接、螺丝等方式固定连接所述第一移动板55。所述第一移动板55的一端设有斜面,且所述斜面与所述第一连接杆53接触,所述第一移动板55相对所述斜面的一端靠近所述复位机构4234的侧面与所述第二连接杆54固定连接。所述解锁气缸51通过推动所述气缸连接块52带动所述第一移动板55,所述第一移动板55在移动过程中带动所述第二连接杆54同时其斜面推动所述第一连接杆53,即所述解锁机构50同时提供给所述第一方向定位机构421和所述第二方向定位机构422解锁动力,同时带动所述第一方向定位机构421和所述第二方向定位机构422的所述定位导向板4232以及定位板4231,解除对所述工件的定位功能,以便下料。
具体地,所述工作平台21设有第一槽口201和第二槽口202,所述第一槽口201平行于一块所述抵持块410,所述第二槽口202平行于另一块抵持块410。所述第一连接杆53穿过所述第一槽口201与所述第一方向定位机构421的定位导向板4232固定连接,所述第二连接杆54穿过所述第二槽口202与所述第二定位机构40的定位导向板4232固定连接。所述解锁气缸51启动时,所述第一连接杆53和所述第二连接杆54分别在所述第一槽口201和所述第二槽口202 中移动。
进一步地,所述解锁机构50还设有限位块56,所述限位块56固定在所述工作平台21的底面且位于所述气缸连接块52相对的一端。所述限位块56用于抵挡所述第一移动板55,限制所述第一移动板55的移动距离进而间接控制所述第一方向定位机构421以及第二方向定位机构422的移动距离。
进一步地,第一连接杆53套设有滚动轴承531,用于减小所述斜面与所述第一连接杆53的摩擦阻力,第一连接杆53在移动过程中更顺畅。
进一步地,如图7和图9所示,所述解锁气缸51包括安装块511、气缸本体512和手动开关513,所述安装块511固定在所述底板10上的并对应定位机构40,所述气缸本体512通过所述安装块511架设于所述工作平台21和所述底板10之间。所述手动开关513设置在所述安装座20的一端侧面,其电连接所述气缸本体512,用于手动控制所述气缸本体512的启动及关闭。
在本实用新型实施例中,所述定位机构40、压块341及所述第一移动板55 的数量一致,其中所述压块341共同设置在所述压板34底部,且一块压块341 对应一个所述定位机构40,所述第一移动板55也全部连接所述气缸连接块52,由同一个所述解锁气缸51控制,并分别用于控制一组所述定位机构40的所述第一方向定位机构421和所述第二方向定位机构422。
在其他实施例中,所述定位机构40设置在三组以上,所述定位机构40、压块341及所述第一移动板55的连接方式、安装方式与上述实施例相同,但其还需考虑所述中各个气缸的动力问题,使用更大动力的气缸必然增加成本,同时随着所述定位机构40数量增加,所述定位夹具42的整体体积也增加,就增大了其占地面积。
在本实施例中,所述定位机构40设有两组,其平行设置在所述工作平台21 上,所述压紧机构30对应设置两块压块341,且两组定位机构40的所述第一移动板55共同连接在所述气缸连接块,由所述解锁结构同步驱动解锁,有效提高了所述定位夹具的生产效率。
本实用新型不限于上述实施方式,以上所述是本实用新型的优选实施方式,该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和修饰,这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位夹具,其特征在于,包括底板、安装座、压紧机构、解锁机构和定位机构;
所述安装座固定在所述底板上,且所述安装座设有平行于所述底板的工作平台,所述定位机构设置在所述工作平台的上表面,所述解锁机构设置在所述工作平台的底面,并且所述定位机构穿过所述工作平台与所述解锁机构连接;
所述定位机构包括夹持机构和垫板,所述垫板用于放置待加工的工件,所述夹持机构对所述工件四周施加弹性力以使之定位在所述垫板上;
所述压紧机构能动地作用在所述定位机构上,用于压合或者让出所述工件以便下料。
2.根据权利要求1所述的定位夹具,其特征在于,所述夹持机构包括第一方向定位机构和第二方向定位机构,所述第一方向定位机构和第二方向定位机构设置在所述工作平台上且它们的运动方向垂直;
所述垫板对应所述第一方向定位机构和所述第二方向定位机构均设有抵持块,所述第一方向定位机构和所述第二方向定位机构分别向其对应的所述抵持块推动所述工件。
3.根据权利要求2所述的定位夹具,其特征在于,所述第一方向定位机构和所述第二方向定位机构包括:定位板、定位导向板、定位导向轨和复位机构,
所述定位导向轨和所述复位机构固定在所述工作平台上,所述定位导向板滑动地设置在所述定位导向轨上,且所述定位导向板一端与所述定位板固定连接,另一端与所述复位机构固定连接;
所述定位板滑动地设置在所述垫板上,且所述定位导向板平行于所述定位导向轨;
所述复位机构提供反向动力,以使所述定位导向板复位。
4.根据权利要求3所述的定位夹具,其特征在于,所述复位机构包括固定杆和复位弹性件,所述固定杆固定在所述工作平台上,所述复位弹性件一端固定连接所述定位导向板,另一端固定连接所述固定杆,所述复位弹性件用于提供反向动力,以使所述定位导向板复位。
5.根据权利要求4所述的定位夹具,其特征在于,所述解锁机构设置在所述工作平台相对所述夹持机构的一端,且所述解锁机构与所述夹持机构连接。
6.根据权利要求5所述的定位夹具,其特征在于,所述解锁机构包括解锁气缸、气缸连接块、第一连接杆、第二连接杆和第一移动板,
所述气缸连接块一端连接所述解锁气缸的输出轴,另一端固定连接所述第一移动板;
所述第一移动板一端设有斜面,所述斜面与所述第一连接杆接触,所述第一移动板的另一端与所述第二连接杆固定连接;
所述工作平台设有第一槽口和第二槽口,所述第一槽口平行于一块所述抵持块,所述第二槽口平行于另一块所述抵持块;所述第一连接杆穿过所述第一槽口与所述第一方向定位机构固定连接,所述第二连接杆穿过所述第二槽口与所述第二定位机构固定连接。
7.根据权利要求6所述的定位夹具,其特征在于,所述解锁机构还包括限位块,所述限位块固定在所述工作平台相对所述气缸连接块的一端,用于抵挡所述第一移动板。
8.根据权利要求1所述的定位夹具,其特征在于,所述压紧机构包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、支撑架、压板和垂直移动板,
所述底板设有第一导轨,所述支撑架底端滑动地设置在所述第一导轨上;
所述第一伸缩气缸固定在所述底板上,其输出端固定连接所述支撑架,用于驱动所述支撑架在所述第一导轨上移动;
所述第二伸缩气缸固定在所述支撑架远离所述安装座的一端,所述支撑架靠近所述安装座的一端设有移动槽,所述垂直移动板滑动地设置在所述移动槽上,且所述垂直移动板穿过所述支撑架与所述第二伸缩气缸的输出端固定连接;
所述压板固定在所述垂直移动板的顶端,所述压板用于压合工件。
9.根据权利要求8所述的定位夹具,其特征在于,所述底板中设有第一限位装置,所述支撑架设有第二限位装置,且所述第一限位装置对应所述第一导轨,所述第二限位装置位于所述移动槽的外侧。
10.根据权利要求8所述的定位夹具,其特征在于,所述压板设有压块,所述压块固定在所述压板的底面,且所述压块和所述压板之间设有缓冲弹性件。
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