CN107931576A - 一种全自动铅蓄电池铸焊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动铅蓄电池铸焊装置，包括夹具，夹具两侧设有驱动端夹板的第一气缸，所述端夹板上具有水平的锁定销以及与锁定销抵接的复位弹簧，相应的所述侧挡板上具有与所述锁定销配合的锁定孔，所述夹具上方还设置有释锁装置，所述释锁装置包括由第二气缸驱动可升降的释锁板，所述锁定销上具有释锁凸块，所述释锁板设于释锁凸块的正上方，并且底端设有释锁槽，所述释锁槽的侧面为斜面，解锁时，释锁板下降，所述斜面与释锁凸块接触，推动锁定销退出锁定孔。通过第一气缸及释锁装置分别自动完成夹具的自动夹紧锁定及松开释锁。

Description

一种全自动铅蓄电池铸焊装置
技术领域
本发明涉及铅蓄电池生产设备技术领域，特别是涉及一种全自动铅蓄电池铸焊装置。
背景技术
铅蓄电池属于可逆直流电源，可将化学能转变为电能，同时也可将电能转变为化学能。铅蓄电池主要由电解液、槽盖以及极群组成，铅蓄电池的电解液为硫酸溶液，其中极群主要由正极板、负极板和隔板组成，隔板主要起到储存电解液，作为氧气复合的气体通道，起到防止活性物质脱落以及正、负极之间短路的作用，正、负极板由板栅和活性物质构成。
在铅蓄电池的加工过程中，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组即极群为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极板的极耳位于极群顶面的一侧，所有负极板的极耳位于极群顶面的另一侧，同极极耳间通过与汇流排铸焊进行串联。
利用现有技术的汇流排焊接装置进行焊接时，将装有极群的极群夹具倒置的放在定位框上，铸焊模具盛装铅液上升至预定位置后，驱动装置驱动极群夹具下降，直至极群夹具中各极耳伸入铸焊模具相应的模腔中；冷却铸焊模具固化铅液，再驱动极群夹具上升至指定位置，铸焊模具复位。
现有技术中，铸焊时，虽然铸焊过程已经实现自动化操作，但是夹具的使用，即将极群装入夹具内，以及铸焊完成后将极群从夹具中取出等操作并不能很好的实现自动化，往往还是需要人工手动进行操作。
比如授权公告号为CN 202196825 U的中国实用新型专利公开了一种蓄电池铸焊夹具，包括夹具底板、容纳电池单体用的夹板总成以及用于驱动夹板总成夹紧固定电池单体的夹紧臂组件，所述夹板总成包括两块相对设置的侧挡板，两块侧挡板的端部通过侧压板连接，侧挡板上还滑动连接有若干块中间压板；所述夹紧臂组件驱动两块侧压板相向滑动，两块侧挡板上的中间压板分别压紧在对应电池单体的侧部。
授权公告号为CN 202894290 U的中国实用新型专利公开了一种蓄电池铸焊夹具，包括夹具底板、夹板总成，所述夹板总成包括固定夹板与活动夹板，所述固定夹板与所述活动夹板交错布置形成能容纳多个电池单体的井型空腔，所述夹具底板上设有转轴，所述转轴上设有夹紧块以及驱动所述夹紧块倾靠所述活动夹板的驱动件。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种全自动铅蓄电池铸焊装置，可以实现夹具的自动夹紧锁定及松开释锁。
一种全自动铅蓄电池铸焊装置，包括夹具，所述夹具包括底板、沿底板长度方向布置的侧挡板以及多个沿底板宽度方向布置的活动夹板，位于最两端的活动夹板为端夹板，所述夹具两侧设有驱动端夹板的第一气缸，所述端夹板上具有水平的锁定销以及与锁定销抵接的复位弹簧，相应的所述侧挡板上具有与所述锁定销配合的锁定孔，所述夹具上方还设置有释锁装置，所述释锁装置包括由第二气缸驱动可升降的释锁板，所述锁定销上具有释锁凸块，所述释锁板设于释锁凸块的正上方，并且底端设有释锁槽，所述释锁槽的侧面为斜面，解锁时，释锁板下降，所述斜面与释锁凸块接触，推动锁定销退出锁定孔。
每一块端夹板上设有两个相向设置的锁定销。
所述释锁装置包括水平设置的固定板，第二气缸固定于固定板上，固定板的下方设有与第二气缸的活塞杆固定的活动板，活动板上设有平行活动夹板移动方向的滑轨，所述释锁板设于活动板的下方与滑轨滑动配合，活动板上位于释锁板的两侧、沿释锁板滑动方向设有限位板，其中靠外侧的限位板上设有顶推释锁板的压簧。
靠内侧的限位板上设有缓冲垫。
所述端夹板的外侧面上设有插销座，插销座上具有容纳锁定销的销槽，所述插销座上设有防止锁定销从销槽脱出的盖板，所述释锁凸块凸出于盖板表面，盖板上具有避让释锁凸块的避让孔。
所述盖板上设有防止释锁凸块被过度挤压的限位块。
所述释锁凸块上设有轴承，释锁槽的斜面与轴承的外壁相贴靠。
夹具的底板上设有四根立柱，立柱分为两组，每块侧挡板固定于同一组的两根立柱上，同一组的两根立柱间设有滑杆，活动夹板上具有供侧挡板穿过的避让槽，活动夹板的两侧与滑杆滑动配合。
所述滑杆上位于两活动夹板之间设有缓冲弹簧。
本发明全自动铅蓄电池铸焊装置可以由第一气缸驱动端夹板运动，使活动夹板夹紧到一定位置时，端夹板上的锁定销在复位弹簧的作用下插入侧挡板上的锁定孔中，从而使夹具夹紧；需要松开释锁时，由夹具上方的释锁装置完成，第二气缸驱动释锁板向下运动，释锁板底端的释锁槽的侧面为斜面，所以随着释锁板下降，斜面与释锁凸块接触，推动锁定销退出锁定孔，夹紧的夹具便松开。
附图说明
图1为本发明全自动铅蓄电池铸焊装置夹具的结构示意图。
图2为夹具去除盖板后的结构示意图。
图3为夹具与第一气缸配合的结构示意图。
图4为夹具与释锁装置配合的结构示意图。
图5为夹具与释锁装置配合的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
如图1～5所示，一种全自动铅蓄电池铸焊装置，包括夹具1，夹具1包括底板101、沿底板101长度方向布置的侧挡板102以及多个沿底板101宽度方向布置的活动夹板103，位于最两端的活动夹板103为端夹板104。夹具1的底板101上设有四根立柱105，立柱105分别位于底板101的四角上并分为两组，每块侧挡板102固定于同一组的两根立柱105上，同一组的两根立柱105之间设有滑杆106，活动夹板103上具有供侧挡板102穿过的避让槽107，活动夹板103的两侧与滑杆106滑动配合。滑杆106上位于两活动夹板103之间设有缓冲弹簧108。
端夹板104上具有水平的锁定销109以及与锁定销109抵接的复位弹簧112，相应的侧挡板102上具有与锁定销109配合的锁定孔113。为了使夹紧及释锁过程中受力比较稳定，每一块端夹板104上设有两个相向设置的锁定销109。
端夹板104的外侧面上设有插销座110，插销座110上具有容纳锁定销109的销槽111，插销座110上设有防止锁定销109从销槽111脱出的盖板115，锁定销109上具有释锁凸块114，释锁凸块114凸出于盖板115表面，盖板115上具有避让释锁凸块114的避让孔116。释锁凸块114上设有轴承118。盖板115上设有防止释锁凸块114被过度挤压的限位块117。
如图3所示，夹具1两侧设有驱动端夹板104的第一气缸2，第一气缸2的活塞杆201上固定有顶推件202。两侧的第一气缸2工作时，活塞杆201伸长，从而使顶推件202顶推端夹板104，最终端夹板104移动过程中带动锁定销109移动到锁定孔113所在位置，在复位弹簧的作用下锁定销109插入锁定孔113中，使得夹具1完成夹紧动作。
如图4和5所示，夹具1上方还设置有释锁装置3，释锁装置3包括由第二气缸301驱动可升降的释锁板302，释锁板302设于释锁凸块114的正上方，并且底端设有释锁槽303，释锁槽303的侧面为斜面304，释锁槽303的斜面304与轴承118的外壁相贴靠，解锁时，释锁板302下降，斜面304与释锁凸块114接触，推动锁定销109退出锁定孔113。
释锁装置3包括水平设置的固定板305，第二气缸301固定于固定板305上，固定板305的下方设有与第二气缸301的活塞杆306固定的活动板307，活动板307上位于活塞杆306的两侧还设有导向杆308，固定板305上设有供导向杆308穿过的导向孔。
活动板307上设有平行活动夹板103移动方向的滑轨309，释锁板302设于活动板307的下方与滑轨309滑动配合，活动板307上位于释锁板302的两侧、沿释锁板302滑动方向设有限位板310和限位板311，其中靠外侧的限位板310上设有顶推释锁板302的压簧312，靠内侧的限位板311上设有缓冲垫313。
工作时，先将需要铸焊的极群放入处于释锁状态的夹具中，两侧的第一气缸2工作时，活塞杆201伸长，从而使顶推件202顶推端夹板104，最终端夹板104移动过程中带动锁定销109移动到锁定孔113所在位置，在复位弹簧112(在夹具1处于释锁状态下时，复位弹簧112处于压缩状态)的作用下锁定销109插入锁定孔113中，使得夹具1完成夹紧动作，达到锁定状态。
然后将极群进行铸焊等步骤(由于该部分装置未做改进，所以本发明未做详细描述)，待所有步骤完成后，需要将夹具1松开释锁，然后将极群从夹具1中取出，
松开释锁时，由夹具1上方的释锁装置3完成，第二气缸301驱动活动板307向下运动，活动板307运动过程中带动释锁板302向下运动，压簧312处于压缩状态下顶推释锁板302的上侧使释锁板302抵靠缓冲垫313，随着释锁板302的下降，释锁槽303的斜面304与释锁凸块114上的轴承118接触(轴承118的设置使得斜面304下降过程中与轴承118成外侧壁发生滚动摩擦，避免斜面304直接与释锁凸块114接触时发生滑动摩擦而使接触面的摩擦损耗过大。)，推动锁定销109退出锁定孔113，夹紧的夹具1便松开，松开的瞬间，由于夹具1原来处于夹紧状态，极群具有压力，缓冲弹簧108也处于压缩状态，所以活动夹板103向两侧弹开端夹板104推动释锁板302向两侧弹开，释锁板302沿滑轨309滑动并压缩压簧312，最后活动板307上移带动释锁板302上移退出，压簧312释放压力伸长使释锁板302沿滑轨309移动归位，缓冲垫313一般为橡胶等柔软的物质制备，为释锁板302归位过程中提供撞击时的缓冲。锁定销109退出锁定孔113后复位弹簧112被压缩，但由于侧挡板102对锁定销109的限位使得复位弹簧112退出锁定孔113后一直处于压缩状态。
本发明全自动铅蓄电池铸焊装置的夹具1、第一气缸2及释锁装置3的相对位置并不是完全固定设置，在实际使用时，夹具1可以使用传送带进行传输移动，或者通过抓手等其他机构进行移动，也可以夹具1本身不移动，而第一气缸2及释锁装置3可以移动。

Claims (9)

1.一种全自动铅蓄电池铸焊装置，包括夹具，所述夹具包括底板、沿底板长度方向布置的侧挡板以及多个沿底板宽度方向布置的活动夹板，位于最两端的活动夹板为端夹板，其特征在于，所述夹具两侧设有驱动端夹板的第一气缸，所述端夹板上具有水平的锁定销以及与锁定销抵接的复位弹簧，相应的所述侧挡板上具有与所述锁定销配合的锁定孔，所述夹具上方还设置有释锁装置，所述释锁装置包括由第二气缸驱动可升降的释锁板，所述锁定销上具有释锁凸块，所述释锁板设于释锁凸块的正上方，并且底端设有释锁槽，所述释锁槽的侧面为斜面，解锁时，释锁板下降，所述斜面与释锁凸块接触，推动锁定销退出锁定孔。
2.如权利要求1所述的全自动铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，每一块端夹板上设有两个相向设置的锁定销。
3.如权利要求2所述的全自动铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，所述释锁装置包括水平设置的固定板，第二气缸固定于固定板上，固定板的下方设有与第二气缸的活塞杆固定的活动板，活动板上设有平行活动夹板移动方向的滑轨，所述释锁板设于活动板的下方与滑轨滑动配合，活动板上位于释锁板的两侧、沿释锁板滑动方向设有限位板，其中靠外侧的限位板上设有顶推释锁板的压簧。
4.如权利要求3所述的全自动铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，靠内侧的限位板上设有缓冲垫。
5.如权利要求1所述的全自动铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，所述端夹板的外侧面上设有插销座，插销座上具有容纳锁定销的销槽，所述插销座上设有防止锁定销从销槽脱出的盖板，所述释锁凸块凸出于盖板表面，盖板上具有避让释锁凸块的避让孔。
6.如权利要求5所述的全自动铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，所述盖板上设有防止释锁凸块被过度挤压的限位块。
7.如权利要求1所述的全自动铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，所述释锁凸块上设有轴承，释锁槽的斜面与轴承的外壁相贴靠。
8.如权利要求1所述的全自动铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，夹具的底板上设有四根立柱，立柱分为两组，每块侧挡板固定于同一组的两根立柱上，同一组的两根立柱间设有滑杆，活动夹板上具有供侧挡板穿过的避让槽，活动夹板的两侧与滑杆滑动配合。
9.如权利要求8所述的全自动铅蓄电池铸焊装置，其特征在于，所述滑杆上位于两活动夹板之间设有缓冲弹簧。
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