CN208543107U - 一种兼容型电池模组翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种兼容型电池模组翻转装置包括：两块缓冲器底板竖向对称设置在工作台上；位置调节组件活动设置在两块缓冲器底板之间；下压机构设置在所述位置调节机构上，其活动端与模组夹紧组件相连接；模组夹紧组件位于下压机构下部且与所述下压机构相连接；模组翻转组件位于所述模组夹紧组件外侧并与其活动配合连接，模组翻转组件用于当电池模组的正级焊接完成后，翻转180度以便继续焊接电池模组的负级。本实用新型采用采用笔型气缸配合齿条翻转操作，因此，可以得到比现有旋转气缸大很多倍的力矩，有效解决了现有翻转气缸左右两侧不同步的问题，本实用新型还具有成本低廉，易于实施等特点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种兼容型电池模组翻转装置。
【背景技术】
锂电池模组一般由多块锂电池组合而成。在生产过程中，多块锂电池内置于一个外壳内，通过利用电池连接板将锂电池各个电池串联或者并联起来实现锂电池模组的正极及负极，电池连接板与锂电池之间的连接通过焊接振镜进行焊接。
电池模组在焊接过程中，在焊接完电池模组的正极后，需要将电池模组整组翻转180°，以便继续对电池模组的负极进行焊接操作，现有的大型翻转操作都是通过采用电机进行翻转的，导致成本较高。现有的小型翻转大都是采用旋转气缸进行翻转操作，该方式翻转的力矩较小，并且在翻转时会出现左右两侧旋转气缸不同步的问题。
【发明内容】
综上所述，本实用新型主要解决了传统电池模组焊接过程中，电池模组翻转采用电机和旋转气缸进行翻转导致成本较高，翻转力矩较小，且左右气缸不同步的技术问题，而提供一种兼容型电池模组翻转装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种兼容型电池模组翻转装置，所述装置包括：
两块缓冲器底板，其竖向对称设置在工作台上；
位置调节组件，其活动设置在所述两块缓冲器底板之间，所述位置调节组件用于当电池模组为偶数排时使位置调节组件相对电池模组居中排列，反之则不居中排列；
下压机构，其设置在所述位置调节组件上，其活动端与模组夹紧组件相连接，所述下压机构用于控制模组夹紧组件上升和下降；
模组夹紧组件，其位于所述下压机构下部且与所述下压机构相连接，所述模组夹紧组件用于将电池模组的侧边夹紧以供翻转；
模组翻转组件，其位于所述模组夹紧组件外侧并与其活动配合连接，所述模组翻转组件用于当电池模组的正级焊接完成后，翻转180度以便继续焊接电池模组的负级。
所述位置调节组件包括：第一翻转固定板、至少两根第一导杆、多个滑块、第一气缸及多个第一油压缓冲器，所述第一导杆分别固定在两块缓冲器底板之间，所述滑块分别套设在第一导杆上，所述滑块的连接端固设在第一翻转固定板上，所述第一气缸及第一油压缓冲器分别安装在所述缓冲器底板上，所述第一气缸和第一油压缓冲器的活动端则抵靠在所述第一翻转固定板的短边上。
所述下压机构包括：第二气缸、多根第二导杆、多个第一轴套、第二翻转固定板，浮动接头及快接法兰，所述第二气缸安装在所述第一翻转固定板上，所述第二气缸的活动端通过浮动接头与所述模组夹紧组件连接，每个所述第一轴套穿过所述第一翻转固定板且位于第二气缸周围，设于所述第一轴套一端端部的第一连接盘固定在第一翻转固定板上，每根所述第二导杆穿设在每个第一轴套上，每根所述第二导杆的一端与所述第二翻转固定板固接，每根所述第二导杆的另一端通过快接法兰与所述模组夹紧组件连接。
所述第二翻转固定板上设有至少两个限位块，所述第一翻转固定板上设有至少两个与所述限位块配合限位的限位缓冲垫。
所述模组夹紧组件包括：气缸连接板、两块导杆固定板、两根水平导杆、第三气缸、两块气缸安装板、第二轴套、一对夹臂、一对夹爪及一对夹紧垫，所述快接法兰和浮动接头分别固设在气缸安装板顶部，所述两块导杆固定板和两块气缸安装板分别固设在气缸安装板底部，且所述两块气缸安装板位于两块导杆固定板内侧，所述两根水平导杆分别水平固定在一对导杆固定板之间，所述第二轴套分别套设在水平导杆两端，所述一对夹臂的一端分别套设在所述第二轴套上，并与所述第二轴套上的第二连接盘固接，所述一对夹臂的另一端上则与所述夹爪可转动连接，所述一对夹紧垫固设在夹爪内侧。
所述气缸连接板的侧边上且与所述一对夹臂相对设置有用于限制所述模组夹紧组件移动距离的第二油压缓冲器。
所述模组翻转组件包括：气缸安装座、第三气缸、齿条、齿轮、导向件、一对定位块、定位垫及旋转轴，所述气缸安装座、导向件和一对定位块分别固设在所述夹臂的外侧面上，所述旋转轴可转动地安装在所述夹臂上且位于导向件下方，所述第三气缸安装在气缸安装座上，所述第三气缸的活动端抵靠在导向件一端端部，所述齿条的一侧边与导向件配合卡接，所述齿条另一侧边上的齿与齿轮相啮合，所述齿轮则设于所述旋转轴上并与其随动，所述一对定位块则相对设置在所述齿轮两侧，所述第三气缸驱动齿条直线运动，齿条则带动与其啮合的齿轮逆时针转动180°，齿轮则带动与其相连的旋转轴将夹臂和夹爪顺时针转动180°，反之则夹臂和夹爪通过重力势能逆时针转动180°，旋转轴同时带动齿轮顺时针转动180°，齿轮则将圆周运动转化为直线运动使齿条恢复原位。
所述夹臂上且位于定位块内侧还设有一定位垫，所述齿轮上还设有与所述定位垫配合定位的定位块。
所述一对夹紧垫上还分别设有至少两个用于夹紧固定电池模组用的卡指。
采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本实用新型采用采用笔型气缸配合齿条翻转操作，因此，可以得到比现有旋转气缸大很多倍的力矩，有效解决了现有翻转气缸左右两侧不同步的问题，本实用新型还具有成本低廉，易于实施等特点。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构立体示意图；
图2是本实用新型的位置调节组件的结构示意图；
图3是本实用新型的下压机构的结构示意图；
图4是本实用新型的模组夹紧组件的结构示意图；
图5是本实用新型的模组翻转组件的结构示意图；
图6是本实用新型导向件的结构示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。
如图1所示，本实用新型的兼容型电池模组翻转装置包括：缓冲器底板1，位置调节组件2，下压机构3，模组夹紧组件4及模组翻转组件5。在本实施例中，所述缓冲器底板1的数量为两块，两块缓冲器底板竖向对称地设置在工作台上。
如图2所示，所述位置调节组件2活动设置在所述两块缓冲器底板1之间，所述位置调节组件2用于当电池模组上的电池为偶数排时使电池模组相对于位置调节组件居中排列，反之则不居中排列。具体地，所述位置调节组件2包括：第一翻转固定板21、至少两根第一导杆22、多个滑块23、第一气缸24及多个第一油压缓冲器25，所述第一导杆22分别固定在两块缓冲器底板1之间，所述滑块23分别套设在第一导杆22上，所述滑块23的连接端固设在第一翻转固定板21上，所述第一气缸24及第一油压缓冲器25分别安装在所述缓冲器底板1上，所述第一气缸24和第一油压缓冲器25的活动端则抵靠在所述第一翻转固定板21的短边上。
如图3所示，所述下压机构3设置在所述位置调节组件上，其活动端与模组夹紧组件4相连接，所述下压机构3用于控制模组夹紧组件4上升和下降。具体地，所述下压机构3包括：第二气缸31、多根第二导杆32、多个第一轴套 33、第二翻转固定板34，浮动接头35及快接法兰36，所述第二气缸31安装在所述第一翻转固定板21上，所述第二气缸31的活动端通过浮动接头35与所述模组夹紧组件4连接，每个所述第一轴套33穿过所述第一翻转固定板21且位于第二气缸31周围，设于所述第一轴套33一端端部的第一连接盘331固定在第一翻转固定板21上，每根所述第二导杆32穿设在每个第一轴套33上，每根所述第二导杆32的一端与所述第二翻转固定板34固接，每根所述第二导杆32 的另一端通过快接法兰36与所述模组夹紧组件4连接。
如图2，图3所示，进一步地，所述第二翻转固定板34上设有至少两个限位块37，所述第一翻转固定板21上设有至少两个与所述限位块37配合限位的限位缓冲垫38。
如图4所示，所述模组夹紧组件4位于所述下压机构3下部且与所述下压机构相连接，所述模组夹紧组件4用于将电池模组的侧边夹紧以供翻转。具体地，所述模组夹紧组件4包括：气缸连接板41、两块导杆固定板42、两根水平导杆43、第四气缸44、两块气缸安装板45、第二轴套46、一对夹臂47、一对夹爪48及一对夹紧垫49，所述快接法兰36和浮动接头35分别固设在气缸连接板41顶部，所述两块导杆固定板42和两块气缸安装板45分别固设在气缸连接板41底部，且所述两块气缸安装板45位于两块导杆固定板42内侧，所述两根水平导杆43分别水平固定在一对导杆固定板42之间，所述第二轴套46分别套设在水平导杆43两端，所述一对夹臂47的一端分别套设在所述第二轴套46上，并与所述第二轴套上的第二连接盘461固接，所述一对夹臂47的另一端上则与所述夹爪48可转动连接，所述一对夹紧垫49固设在夹爪48内侧。
如图4所示，进一步地，所述气缸连接板41的侧边上且与所述一对夹臂47 相对设置有用于限制所述模组夹紧组件4移动距离的第二油压缓冲器410。
如图4所示，进一步地，所述一对夹紧垫49上还分别设有至少两个用于夹紧固定电池模组用的卡指491。
如图5所示，所述模组翻转组件5位于所述模组夹紧组件外侧并与其活动配合连接，所述模组翻转组件用于当电池模组的正级焊接完成后，翻转180度以便继续焊接电池模组的负级。具体地，所述模组翻转组件5包括：气缸安装座51、第三气缸52、齿条53、齿轮54、导向件55、一对第一定位块56、定位垫57及旋转轴58，所述气缸安装座51、导向件55和一对第一定位块56分别固设在所述夹臂47的外侧面上，所述旋转轴58可转动地安装在所述夹臂47上且位于导向件55下方，所述第三气缸52安装在气缸安装座51上，所述第三气缸52的活动端抵靠在导向件55一端端部，所述齿条53的一侧边与导向件55 配合卡接，所述齿条另一侧边上的齿与齿轮54相啮合，所述齿轮54则设于所述旋转轴58上并与其随动，所述一对第一定位块56则相对设置在所述齿轮54 两侧，所述第三气缸52驱动齿条53直线运动，齿条则带动与其啮合的齿轮54 逆时针转动180°，齿轮则带动与其相连的旋转轴58将夹臂47和夹爪48顺时针转动180°，反之则夹臂47和夹爪48通过重力势能逆时针转动180°，旋转轴58同时带动齿轮54顺时针转动180°，齿轮则将圆周运动转化为直线运动使齿条53恢复原位。
如图5所示，进一步地，所述夹臂47上且位于第一定位块56内侧还设有一定位垫59，所述齿轮54上还设有与所述定位垫配合定位的第二定位块541。
如图6所示，进一步地，所述导向件55为矩形块状结构，其上开设有与所述齿条53卡接用的卡接槽551。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
Claims (10)
1.一种兼容型电池模组翻转装置，其特征在于，所述装置包括：
两块缓冲器底板(1)，所述两块缓冲器底板竖向对称设置在工作台上；
位置调节组件(2)，其活动设置在所述两块缓冲器底板(1)之间，所述位置调节组件(2)用于当电池模组上的电池为偶数排时使电池模组的位置相对于位置调节组件居中排列，反之则不居中排列；
下压机构(3)，其设置在所述位置调节组件上，下压机构的活动端与模组夹紧组件(4)相连接，所述下压机构(3)用于控制模组夹紧组件(4)上升和下降；
模组夹紧组件(4)，其位于所述下压机构(3)下部且与所述下压机构相连接，所述模组夹紧组件(4)用于将电池模组的侧边夹紧以供翻转；
模组翻转组件(5)，其位于所述模组夹紧组件外侧并与其配合活动连接，所述模组翻转组件用于当电池模组的正级焊接完成后，将电池模组翻转180°以便继续对电池模组的负级进行焊接。
2.根据权利要求1所述的兼容型电池模组翻转装置，其特征在于，所述位置调节组件(2)包括：第一翻转固定板(21)、至少两根第一导杆(22)、多个滑块(23)、第一气缸(24)及多个第一油压缓冲器(25)，所述第一导杆(22)分别固定在两块缓冲器底板(1)之间，所述滑块(23)分别套设在第一导杆(22)上，所述滑块(23)的连接端固设在第一翻转固定板(21)上，所述第一气缸(24)及第一油压缓冲器(25)分别安装在所述缓冲器底板(1)上，所述第一气缸(24)和第一油压缓冲器(25)的活动端则抵靠在所述第一翻转固定板(21)的短边上。
3.根据权利要求2所述的兼容型电池模组翻转装置，其特征在于，所述下压机构(3)包括：第二气缸(31)、多根第二导杆(32)、多个第一轴套(33)、第二翻转固定板(34)，浮动接头(35)及快接法兰(36)，所述第二气缸(31)安装在所述第一翻转固定板(21)上，所述第二气缸(31)的活动端通过浮动接头(35)与所述模组夹紧组件(4)连接，每个所述第一轴套(33)穿过所述第一翻转固定板(21)且位于第二气缸(31)周围，设于所述第一轴套(33)一端端部的第一连接盘(331)固定在第一翻转固定板(21)上，每根所述第二导杆(32)穿设在每个第一轴套(33)上，每根所述第二导杆(32)的一端与所述第二翻转固定板(34)固接，每根所述第二导杆(32)的另一端通过快接法兰(36)与所述模组夹紧组件(4)连接。
4.根据权利要求3所述的兼容型电池模组翻转装置，其特征在于，所述第二翻转固定板(34)上设有至少两个限位块(37)，所述第一翻转固定板(21)上设有至少两个与所述限位块(37)配合限位的限位缓冲垫(38)。
5.根据权利要求3所述的兼容型电池模组翻转装置，其特征在于，所述模组夹紧组件(4)包括：气缸连接板(41)、两块导杆固定板(42)、两根水平导杆(43)、第四气缸(44)、两块气缸安装板(45)、第二轴套(46)、一对夹臂(47)、一对夹爪(48)及一对夹紧垫(49)，所述快接法兰(36)和浮动接头(35)分别固设在气缸连接板(41)顶部，所述两块导杆固定板(42)和两块气缸安装板(45)分别固设在气缸连接板(41)底部，且所述两块气缸安装板(45)位于两块导杆固定板(42)内侧，所述两根水平导杆(43)分别水平固定在一对导杆固定板(42)之间，所述第二轴套(46)分别套设在水平导杆(43)两端，所述一对夹臂(47)的一端分别套设在所述第二轴套(46)上，并与所述第二轴套上的第二连接盘(461)固接，所述一对夹臂(47)的另一端上则与所述夹爪(48)可转动连接，所述一对夹紧垫(49)固设在夹爪(48)内侧。
6.根据权利要求5所述的兼容型电池模组翻转装置，其特征在于，所述气缸连接板(41)的侧边上且与所述一对夹臂(47)相对设置有用于限制所述模组夹紧组件(4)移动距离的第二油压缓冲器(410)。
7.根据权利要求6所述的兼容型电池模组翻转装置，其特征在于，所述模组翻转组件(5)包括：气缸安装座(51)、第三气缸(52)、齿条(53)、齿轮(54)、导向件(55)、一对第一定位块(56)、定位垫(57)及旋转轴(58)，所述气缸安装座(51)、导向件(55)和一对第一定位块(56)分别固设在所述夹臂(47)的外侧面上，所述旋转轴(58)可转动地安装在所述夹臂(47)上且位于导向件(55)下方，所述第三气缸(52)安装在气缸安装座(51)上，所述第三气缸(52)的活动端抵靠在导向件(55)一端端部，所述齿条(53)的一侧边与导向件(55)配合卡接，所述齿条另一侧边上的齿与齿轮(54)相啮合，所述齿轮(54)则设于所述旋转轴(58)上并与其随动，所述一对第一定位块(56)则相对设置在所述齿轮(54)两侧，所述第三气缸(52)驱动齿条(53)直线运动，齿条则带动与其啮合的齿轮(54)逆时针转动180°，齿轮则同时带动与其相连的旋转轴(58)将夹臂(47)和夹爪(48)顺时针转动180°，反之则夹臂(47)和夹爪(48)通过重力势能逆时针转动180°，旋转轴(58)同时带动齿轮(54)顺时针转动180°，齿轮则将圆周运动转化为直线运动使齿条(53)恢复原位。
8.根据权利要求7所述的兼容型电池模组翻转装置，其特征在于，所述夹臂(47)上且位于第一定位块(56)内侧还设有一定位垫(59)，所述齿轮(54)上还设有与所述定位垫配合定位的第二定位块(541)。
9.根据权利要求5所述的兼容型电池模组翻转装置，其特征在于，所述一对夹紧垫(49)上还分别设有至少两个用于夹紧固定电池模组用的卡指(491)。
10.根据权利要求7所述的兼容型电池模组翻转装置，其特征在于，所述导向件(55)为矩形块状结构，其上开设有与所述齿条(53)卡接用的卡接槽(551)。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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