CN214684811U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具，包括：安装板；承载板，所述承载板与所述安装板间隔设置，所述安装板开设有贯通孔，工件穿设于所述贯通孔并放置于所述承载板上；基准块，设于所述安装板上；定位组件，用于使所述工件抵紧于所述基准块；以及导向组件，设于所述承载板和所述安装板之间，所述导向组件包括夹爪和动力元件，所述动力元件用于驱动所述夹爪靠近或远离所述工件，所述夹爪包括主体部、第一限位部及第二限位部，所述第一限位部与所述主体部呈夹角设置，所述第二限位部与所述主体部呈夹角设置。上述夹具，导向组件的设置，实现了在上定位过程中对动力电池在水平方向的定位，同时避免动力电池侧面被刮伤。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产设备技术领域，特别是涉及一种夹具。

背景技术

在动力电池方形盖板激光封口焊接前，需要对动力电池进行定位。以往的电池夹具对电池进行定位时很容易刮伤电池外壳，造成不良品，影响封口焊接的良率。

实用新型内容

基于此，有必要针对电池定位过程中容易被刮伤的问题，提供一种夹具。

一种夹具，包括：

安装板；

承载板，所述承载板与所述安装板间隔设置，所述安装板开设有贯通孔，工件穿设于所述贯通孔并放置于所述承载板上；

基准块，设于所述安装板上；

定位组件，用于使所述工件抵紧于所述基准块；以及

导向组件，设于所述承载板和所述安装板之间，所述导向组件包括夹爪和动力元件，所述动力元件用于驱动所述夹爪靠近或远离所述工件，所述夹爪包括主体部、第一限位部及第二限位部，所述第一限位部与所述主体部呈夹角设置，所述第二限位部与所述主体部呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述导向组件还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板相对滑动设置，所述动力元件设于所述第一连接板，所述夹爪设于所述第二连接板。

在其中一个实施例中，所述导向组件还包括交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨设于所述第一连接板和所述第二连接板之间，以在所述第一连接板和所述第二连接板相对滑动时起到导向作用。

在其中一个实施例中，所述导向组件还包括缓冲元件，所述缓冲元件设于所述第一连接板上，并能够与所述第二连接板弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述定位组件的个数为2，分别为第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于推动工件沿第一方向移动并抵紧于所述基准块，所述第二定位组件用于推动工件沿第二方向移动并抵接于所述基准块，所述第一方向垂直于所述第二方向。

在其中一个实施例中，所述第一定位组件包括底板和抵持板，所述抵持板滑动连接于所述底板，并能够相对所述底板沿第二方向滑动。

在其中一个实施例中，所述夹爪的材质为塑料。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括活动板和顶升气缸，所述活动板和所述安装板相对设置，所述承载板连接于所述活动板，所述顶升气缸设于所述安装板上，用于推动所述活动板升降，并带动所述承载板运动。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括导杆和轴承，所述导杆设于所述安装板和所述活动板之间，所述轴承连接于所述活动板并套设于所述导杆上。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括弹性件，所述弹性件设于所述承载板和所述活动板之间。

上述夹具，动力电池完成长边定位和短边定位后，定位组件松开，在上定位过程中动力电池在水平方向受到的压力为0，从而有效避免动力电池的壳体侧面被刮伤。与此同时，导向组件的动力元件驱动夹爪伸出，以固定动力电池的位置，确保上定位过程中动力电池在水平方向的位移为0。导向组件的设置，实现了在上定位过程中对动力电池在水平方向的定位，同时避免基准块和定位组件对动力电池侧面具有压力作用而导致动力电池侧面被刮伤。

附图说明

图1为一实施例中夹具的结构示意图；

图2为图1所示夹具去除安装板的局部结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图2所示夹具中导向组件的示意图；

图5为图4所示夹具另一视角的示意图；

图6为图2所示夹具的侧视图。

如下具体实施方法将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

动力电池包括壳体和盖板，壳体为一端开口的中空结构，盖板覆盖于壳体的开口端，形成一个容纳电解液的空腔，在动力电池生产过程中一般采用激光焊接的方式将壳体和盖板固定在一起并实现密封，密封完成后，向空腔内注入电解液，盖板上设有向空腔内注入电解液的注液孔，电解液注入完成后，为了避免电解液外漏，需要用密封钉将注液孔密封，具体的，将密封钉插入注液孔中，然后通过焊接将两者固定并实现密封。

在对动力电池进行激光焊接前，需要对动力电池进行长边定位、短边定位和上定位。本实用新型提出一种夹具，用于对动力电池进行夹持，以实现长边定位、短边定位和上定位。需要说明的是，该夹具也适用于除动力电池以外的其他方形工件的夹持。

请参阅图1和图2，示出了本实用新型一实施例中夹具100的结构示意图。该夹具100包括安装板10、承载板20、基准块30、定位组件40及导向组件50。

承载板20与安装板10间隔设置，安装板10开设有贯通孔，动力电池200 穿设于贯通孔并放置于承载板20上。

基准块30和定位组件40均设置于安装板10上，定位组件40用于使动力电池200抵紧于基准块30。在一实施例中，基准块30包括垂直设置的第一条形块31和第二条形块32，第一条形块31的长度大于第二条形块32的长度。第一条形块31对应于动力电池200的长边，第二条形块32对应于动力电池200的短边。定位组件40的个数为2，分别为第一定位组件40a和第二定位组件40b，第一定位组件40a用于推动动力电池200沿第一方向移动并抵紧于第一条形块 31，第一方向平行于动力电池200的宽度方向。第二定位组件40b用于推动动力电池200沿第二方向移动并抵接于第二条形块32，第二方向平行于动力电池200的长度方向。可以理解的，第一方向垂直于第二方向。

第一条形块31、第二条形块32、第一定位组件40a及第二定位组件40b共同围合形成夹持位。可以理解的，为提高焊接效率，夹具100具有两个夹持位，每个夹持位可放置一个待焊接的动力电池。相应的，基准块30、第一定位组件 40a及第二定位组件40b的个数均为2个。

机械手或者人工将动力电池200放置于前述夹持位时，夹具100的动作流程如下：首先，第一定位组件40a推动动力电池200朝靠近第一条形块31的方向移动，对动力电池200的长边进行定位。而后，第二定位组件40b推动动力电池200朝靠近第二条形块32的方向移动，对动力电池200的短边进行定位。最后，需要对电池的盖板进行上定位，上定位具体是指在高度方向对动力电池 200进行定位，以使定位后的盖板处于同一水平面，避免因来料高度差异造成离焦量差异，造成焊接品质不良。

请参阅图3，第一定位组件40a包括底板41和抵持板42，抵持板42滑动连接于底板41，并能够相对底板41沿第二方向滑动。第一定位组件40a的抵持板42与第一条形块31相互配合，对动力电池200进行长边定位。长边定位完成后，进行短边定位时，第二定位组件40b推动动力电池200靠近第二条形块 32的过程中，抵持板42能够随动力电池200发生移动，以尽可能减少第一定位组件40a与动力电池200侧面发生摩擦而造成刮伤。

在上定位过程中，动力电池200在高度方向会发生一定位移，壳体外侧面与第一条形块31、第二条形块32、第一定位组件40a及第二定位组件40b会发生摩擦，导致动力电池200表面被刮伤。

为解决上定位过程中动力电池200被刮伤的问题，请参阅图2，本实用新型夹具100增设了导向组件50，导向组件50的设置方式为：导向组件50设于承载板20和安装板10之间，导向组件50包括夹爪51和动力元件52，动力元件 52用于驱动夹爪51靠近或远离动力电池200，动力元件52具体可以是气缸或电缸。

请参阅图4，夹爪51包括主体部511、第一限位部512及第二限位部513，第一限位部512与主体部511呈夹角设置，第二限位部513与主体部511呈夹角设置，第一限位部512、主体部511及第二限位部513所形成的夹持空间与动力电池200的外形尺寸相适配。

动力电池200完成长边定位和短边定位后，第一定位组件40a和第二定位组件40b松开，动力电池200在水平方向受到的压力为0，以避免上定位过程中壳体侧面被刮伤。与此同时，导向组件50的动力元件52驱动夹爪51伸出，以固定动力电池200的位置，确保上定位过程中动力电池200在水平方向的位移为0。

导向组件50还包括第一连接板53和第二连接板54，第一连接板53和第二连接板54相对滑动设置，动力元件52设于第一连接板53，夹爪51设于第二连接板54。前述设置方式，使得动力元件52和夹爪51能够相对滑动，具体的，动力元件52和夹爪51能够在竖直方向相对滑动，从而在上定位过程中，夹爪 51能够随动力电池200在竖直方向移动，以尽可能减少夹爪51与动力电池200 之间的摩擦力，避免对动力电池200造成刮伤。

进一步地，夹爪51的材质为塑料。

导向组件50还包括交叉滚子导轨55，交叉滚子导轨55设于第一连接板53 和第二连接板54之间，以在第一连接板53和第二连接板54相对滑动时起到导向作用。

请参阅图5，导向组件50还包括缓冲元件56，缓冲元件56设于第一连接板53上，并能够与第二连接板54弹性抵接。

请再次参阅图2，夹具100还包括活动板60和顶升气缸70，活动板60和安装板10相对设置，承载板20连接于活动板60，顶升气缸70的缸体设于安装板10上，用于推动活动板60升降，并带动承载板20运动。在对动力电池200 进行上定位时，顶升气缸70的推杆收缩，带动活动板60和承载板20向上运动，进而使动力电池200上升直至顶部抵接于位于夹具100上方的上定位组件。为使夹具100整体结构更紧凑，顶升气缸70采用倒置安装的方式，即缸体朝上，推杆朝下，顶升气缸70直接带动活动板60上升降，通过活动板60间接驱使承载板20在竖直方向运动。

夹具100还包括导杆80和轴承81，导杆80设于安装板10和活动板60之间，轴承81连接于活动板60并套设于导杆80上。在活动板60相对安装板10 移动的过程中，导杆80和轴承81相互配合，起到导向作用。

请参阅图6，夹具100还包括弹性件90，弹性件90设于承载板20和活动板60之间。顶升气缸70驱动活动板60运动，通过活动板60间接带动承载板 20上升的过程中，放置于承载板20上方的动力电池200会与上定位组件发生接触，弹性件90的设置，可避免动力电池200与上定位组件发生刚性碰撞。弹性件90具体可以是弹簧或弹片。

夹具100还包括底座11，底座11设于活动板60背离承载板20的一侧，并与安装板10相对，底座11与安装板10之间通过支架12固定连接，底座11与安装板10形成有顶升气缸70的安装空间。活动板60和底座11之间设有用于导向的轴承。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装板；

承载板，所述承载板与所述安装板间隔设置，所述安装板开设有贯通孔，工件穿设于所述贯通孔并放置于所述承载板上；

基准块，设于所述安装板上；

定位组件，用于使所述工件抵紧于所述基准块；以及

导向组件，设于所述承载板和所述安装板之间，所述导向组件包括夹爪和动力元件，所述动力元件用于驱动所述夹爪靠近或远离所述工件，所述夹爪包括主体部、第一限位部及第二限位部，所述第一限位部与所述主体部呈夹角设置，所述第二限位部与所述主体部呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述导向组件还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板相对滑动设置，所述动力元件设于所述第一连接板，所述夹爪设于所述第二连接板。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述导向组件还包括交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨设于所述第一连接板和所述第二连接板之间，以在所述第一连接板和所述第二连接板相对滑动时起到导向作用。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述导向组件还包括缓冲元件，所述缓冲元件设于所述第一连接板上，并能够与所述第二连接板弹性抵接。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定位组件的个数为2，分别为第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于推动工件沿第一方向移动并抵紧于所述基准块，所述第二定位组件用于推动工件沿第二方向移动并抵接于所述基准块，所述第一方向垂直于所述第二方向。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一定位组件包括底板和抵持板，所述抵持板滑动连接于所述底板，并能够相对所述底板沿第二方向滑动。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪的材质为塑料。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括活动板和顶升气缸，所述活动板和所述安装板相对设置，所述承载板连接于所述活动板，所述顶升气缸设于所述安装板上，用于推动所述活动板升降，并带动所述承载板运动。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括导杆和轴承，所述导杆设于所述安装板和所述活动板之间，所述轴承连接于所述活动板并套设于所述导杆上。

10.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括弹性件，所述弹性件设于所述承载板和所述活动板之间。

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